一种激光切割机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种激光切割机的下料机构。

背景技术：

在采用激光切管机对管材进行切管后，由于管材本身的重力作用，当切割的管材较长时，在切割系统对管材进行转动的切割过程中，切割前和切割后的管材均容易发生甩动，从而影响管材的加工精度。但现有用于管材的下料机构，大多是针对圆形管材设计，而异形管材不同于圆形管材，异形管材在随着切割系统旋转切割时，其旋转中心是处于一直变化的，导致异形管材在切割后极易发生甩动。另外，现有的下料机构大多需要人工干预，稳定性差、自动化程度较低。有鉴于此，本领域技术人员需要对激光切管机的下料机构作出进一步地改进。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种激光切割机的下料机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种激光切割机的下料机构，包括：下料底座；下料板，其设于所述下料底座的顶部，所述下料板的左侧铰接于所述下料底座上，所述下料板上前后间隔设有若干滚轮，所述滚轮沿左右延伸设置，所述滚轮至少部分地凸出所述下料板的上表面；顶升气缸，其设于所述下料底座与所述下料板之间，所述顶升气缸的一端铰接于所述下料底座上，所述顶升气缸的另一端铰接于所述下料板的右侧。

通过顶升气缸驱动下料板，可使得下料板绕下料底座进行转动，实现下料板角度的调节，利于根据切割后不同截面形状的管材的旋转轨迹进行调节，使得下料板上的滚轮与管材的表面始终保持抵触贴合，保证管材的旋转中心始终位于同一水平线上，避免管材甩动，减少切割的加工偏差，同时下料板在进行转动后，可实现管材的自动卸料；使用时，当管材在进行切割时，顶升气缸将下料板顶升至水平，并根据切割管材的截面形状微小调节下料板的角度，当管材切割完成后，顶升气缸将下料板调节至倾斜状，管材沿倾斜的下料板落料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座的左侧壁上滑动连接有活动件，所述活动件可沿上下方向滑动，所述活动件的上端与所述下料板的左侧铰接，所述活动件的下端与所述顶升气缸的所述一端铰接，下料板与下料底座通过活动件铰接，使得下料板可随活动件的上下升降，利于对下料板的高度进行调节，其与顶升气缸的角度调节协同配合，便于对管材进行有效支撑，防止出现甩动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座的左侧壁上设有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构与所述顶升气缸一一对应，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮驱动组件与齿条组件，所述齿轮驱动组件包括旋转杆、齿轮与伺服电机，所述旋转杆沿前后方向延伸，所述旋转杆与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述齿轮固定穿设于所述旋转杆上，所述齿条组件包括安装座与齿条板，所述安装座固定设于所述下料底座的内侧面，所述安装座与所述齿条板在竖直方向上滑动连接，所述齿条板为所述活动件，所述齿条板与所述齿轮相啮合，通过伺服电机控制齿轮运动，从而调节齿条板的上下运动，使得齿轮齿条传动机构的伺服电机与顶升气缸相互配合作用，实现对下料板的上下升降的精确控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料板上前后间隔设有若干安装槽，所述滚轮一一对应嵌入设于所述安装槽内，滚轮与下料板之间的间距小，利于落料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座的右侧设有收料箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座内前后间隔设有多个隔板，至少有两个所述隔板之间设置有一个所述顶升气缸，所述旋转杆穿设于所述隔板上，隔板可支撑旋转杆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的下料机构的剖面示意图。

附图中：100-下料底座、110-隔板、200-下料板、300-顶升气缸、400-齿轮齿条传动机构、410-旋转杆、420-齿轮、430-安装座、440-齿条板、500-滚轮、600-收料箱。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型的一种激光切割机的下料机构作出如下实施例：

包括下料底座100和下料板200，下料板200设于下料底座100的顶部，下料板200上前后间隔设有若干滚轮500，滚轮500沿左右方向延伸设置，滚轮500至少部分凸出于下料板200的上表面，滚轮500用于支撑切割后的管材，下料底座100与下料板200之间设有顶升气缸300，下料底座100的左侧壁上滑动连接有活动件，活动件可沿上下方向滑动，活动件的上端与下料板200的左侧铰接，活动件的下端与顶升气缸300的一端铰接，顶升气缸300的另一端铰接于下料板200的右侧，通过顶升气缸300驱动下料板200，可使得下料板200绕下料底座100进行转动，实现下料板200不同角度的调节，同时，下料板200可随活动件的上下升降，利于对下料板200的高度进行调节，利于根据切割后不同截面形状的管材的旋转轨迹进行高度和角度的调节，使得下料板200上的滚轮与管材的表面始终保持抵触贴合，保证管材的旋转中心始终位于同一水平线上，避免管材甩动，减少切割的加工偏差，同时下料板200在进行转动后，可实现管材的自动卸料；使用时，当管材在进行切割时，顶升气缸300将下料板200顶升至水平，并根据切割管材的截面形状微小调节下料板200的角度和高度，当管材切割完成后，顶升气缸300将下料板200调节至倾斜状，在下料底座100的右侧设有收料箱600，管材沿倾斜的下料板200落料至收料箱600内，实现自动化落料。

具体而言，在下料底座100的左侧壁上设有齿轮齿条传动机构400，齿轮齿条传动机构400与顶升气缸300一一对应，齿轮齿条传动机构400包括齿轮驱动组件和齿条组件，齿轮驱动组件包括旋转杆410、齿轮420与伺服电机，旋转杆410沿前后方向延伸，在下料板200上前后间隔设有多个隔板110，两个隔板110之间均设有一个顶升气缸300和齿轮齿条传动机构400，旋转杆410穿设在隔板110上，利于旋转杆410的平稳传动，旋转杆410与伺服电机的输出轴固定连接，齿轮420固定穿设于旋转杆410上，齿条组件包括安装座430与齿条板440，安装座430固定设于下料底座100的内侧面，安装座430与齿条板440在竖直方向上滑动连接，齿条板440为活动件，齿条板440与齿轮420相啮合，通过伺服电机控制齿轮420运动，从而调节齿条板440的上下运动，使得齿轮齿条传动机构400的伺服电机与顶升气缸300相互配合作用，实现对下料板200的上下升降的精确控制。

在一些实施例中，下料板200上前后间隔设有若干安装槽，滚轮500一一对应嵌入设于安装槽内，滚轮500与下料板200之间的间距小，利于落料，同时，针对以下长度较小的管材，在两个滚轮500之间的下料板200的上表面也可发挥出一定的支撑作用。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。