一种旋转式作业工作台的制作方法

本实用新型涉及工作台领域，具体的是一种旋转式作业工作台。

背景技术：

旋转式作业工作台主要用作支承工件，并使其作直线及旋转调整和进给运动。用它装卡工件，可以扩大工艺性，缩短辅助时间。用它可作镗孔，直线及环形平面的铣削或磨削等工序的调整、进给、分度、换向等运动。备有较宽的调速范围，可获得较佳进给量。

但现有技术的旋转式作业工作台在工作的时候无法多工位同时进行工作，而且无法根据加工材料的加工状态进行智能识别，需要进行人工监视，且现有技术无法对材料的加工状态进行记录，容易给后续流程加工带来不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种旋转式作业工作台。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式作业工作台，其结构包括防护外罩、工作台、四工位旋转平台、升降扫描装置、机械臂，所述防护外罩与工作台间隙配合，所述四工位旋转平台与工作台螺纹连接，所述升降扫描装置的底部与工作台螺纹连接，所述机械臂的底面与工作台螺纹连接；所述四工位旋转平台包括压杆旋转轴心、升降气缸、压料开关、快拆夹具、快拆开关、旋转底板、水平气缸、勾板、减速机、编码伺服电机、固定轴、电机支架，所述压杆旋转轴心设置于快拆夹具与压料开关连接处，所述升降气缸与压料开关形成开关配合，所述快拆夹具固定安装于旋转底板上，所述快拆开关安装于快拆夹具中且与勾板形成开关配合，所述勾板与水平气缸螺纹连接，所述减速机安装于旋转底板下，所述减速机与编码伺服电机皮带连接，所述固定轴穿过旋转底板固定安装于工作台上，所述的电机支架安装于工作台下。

更进一步的，所述升降扫描装置包括激光扫描相机、相机角度微调装置、伺服升降滑台、支架，所述激光扫描相机安装于相机角度微调装置，所述相机角度微调装置与激光扫描相机螺纹连接，所述伺服升降滑台通过螺丝与支架螺纹连接，所述支架与工作台的顶面螺纹连接。

更进一步的，所述旋转底板与减速机螺纹连接，所述减速机与编码伺服电机皮带连接，所述的编码伺服电机固定安装于电机支架上。

更进一步的，所述升降气缸安装在固定轴上，所述水平气缸安装在固定轴上。

更进一步的，所述工作台的底部设有四个支脚。

更进一步的，所述编码伺服电机带动减速机使旋转底板围绕固定轴进行四工位旋转加工。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的旋转工作平台具有四个工位，可以同时进行多工位工作，在对材料进行多工位加工的同时，还可以通过升降扫描装置对加工的材料进行扫描，从中对加工材料的信息进行读取和存储，方便于后续流程的加工。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转式作业工作台整体的结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转式作业工作台的结构示意图。

图3为本实用新型一种旋转式作业工作台俯视的结构示意图。

图4为本实用新型四工位旋转平台的结构示意图。

图5为本实用新型四工位旋转平台侧面的结构示意图。

图6为本实用新型升降扫描装置的结构示意图。

图7为本实用新型升降扫描装置侧面的结构示意图。

图中：防护外罩-1、工作台-2、四工位旋转平台-3、升降扫描装置-4、机械臂-5、压杆旋转轴心-31、升降气缸-32、压料开关-33、快拆夹具-34、快拆开关-35、旋转底板-36、水平气缸-37、勾板-38、减速机-39、编码伺服电机-310、固定轴-311、激光扫描相机-a、相机角度微调装置-b、伺服升降滑台-c、支架-d。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图7所示，本实用新型提供一种旋转式作业工作台，其结构包括防护外罩1、工作台2、四工位旋转平台3、升降扫描装置4、机械臂5，所述防护外罩1与工作台2间隙配合，所述四工位旋转平台3与工作台2螺纹连接，所述升降扫描装置4的底部与工作台2螺纹连接，所述机械臂5的底面与工作台2螺纹连接；所述四工位旋转平台3包括压杆旋转轴心31、升降气缸32、压料开关33、快拆夹具34、快拆开关35、旋转底板36、水平气缸37、勾板38、减速机39、编码伺服电机310、固定轴311、电机支架312，所述压杆旋转轴心31设置于快拆夹具34与压料开关33连接处，所述升降气缸32与压料开关33形成开关配合，所述快拆夹具34固定安装于旋转底板36上，所述快拆开关35安装于快拆夹具34中且与勾板38形成开关配合，所述勾板38与水平气缸37螺纹连接，所述减速机39安装于旋转底板36下，所述减速机39与编码伺服电机310皮带连接，所述固定轴311穿过旋转底板36固定安装于工作台2上，所述的电机支架312安装于工作台2下，所述升降扫描装置4包括激光扫描相机a、相机角度微调装置b、伺服升降滑台c、支架d，所述激光扫描相机a安装于相机角度微调装置b，所述相机角度微调装置b与激光扫描相机a螺纹连接，所述伺服升降滑台c通过螺丝与支架d螺纹连接，所述支架d与工作台2的顶面螺纹连接，所述旋转底板36与减速机39螺纹连接，所述减速机39与编码伺服电机310皮带连接，所述的编码伺服电机310固定安装于电机支架312上，所述升降气缸32安装在固定轴311上，所述水平气缸37安装在固定轴311上，所述工作台2的底部设有四个支脚，所述编码伺服电机310带动减速机39使旋转底板36围绕固定轴311进行四工位旋转加工。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：首先工作人员将需加工产品固定放置在快拆夹具34上，然后通过编码伺服电机310和减速机39来带动旋转底板36，使其围绕固定轴311进行四工位旋转加工，在旋转的过程中，首先升降扫描装置4通过伺服升降滑台c对产品进行扫描存储，旋转平台旋转到机械臂5处，机械臂根据扫描数据对产品进行加工处理，加工完成之后旋转底板36将产品转至工作人员处，接着水平气缸37勾动快拆开关35，然后升降气缸32向下推动压料开关33，在压杆旋转轴心31的旋转后使得快拆夹具34上的产品可以更换需加工产品进行加工处理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。