汽车地板横梁焊接工装的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车地板横梁焊接工装。

背景技术：

汽车地板横梁主要是由地板横梁本体以及与地板横梁本体焊接连接的第一加强板、第二加强板、第三加强板和第四加强板组成，地板横梁本体为横截面呈z型的长条形钣金件，第一加强板是在地板横梁本体长度方向上的中间位置处与地板横梁本体焊接连接，第二加强板、第三加强板和第四加强板与地板横梁本体焊接连接。在焊接时需通过焊接夹具对各部件进行装夹。现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，不能实现组成汽车地板横梁的各个部件的精确定位，导致影响焊接后的产品质量，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车地板横梁焊接工装，目的是提高焊接后的中地板横梁的产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车地板横梁焊接工装，包括用于在地板横梁本体长度方向上的一端夹紧地板横梁本体的第一夹紧装置、用于在地板横梁本体长度方向上的另一端夹紧地板横梁本体的第二夹紧装置、用于在第一加强板长度方向上的一端夹紧地板横梁本体和第一加强板的第三夹紧装置、用于在第一加强板长度方向上的另一端夹紧地板横梁本体和第一加强板的第四夹紧装置、用于夹紧第一加强板的第五夹紧装置、用于夹紧地板横梁本体且用于对地板横梁本体进行定位的第六夹紧装置、第七夹紧装置和第八夹紧装置、用于对第二加强板进行定位且用于将第二加强板压紧在地板横梁本体上的第一定位装置、用于对第三加强板进行定位且用于将第三加强板压紧在地板横梁本体上的第二定位装置以及用于对第四加强板进行定位且用于将第四加强板压紧在地板横梁本体上的第三定位装置，第一定位装置设置于第六夹紧装置上，第二定位装置设置于第七夹紧装置上，第三定位装置设置于第八夹紧装置上，第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置和第五夹紧装置处于与地板横梁本体的长度方向相平行的同一直线上，第六夹紧装置、第七夹紧装置和第八夹紧装置处于与地板横梁本体的长度方向相平行的另一直线上。

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块以及设置于第一夹紧支架上且与第一上夹块相配合的第一下夹块，第一夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行；所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块以及设置于第二夹紧支架上且与第二上夹块相配合的第二下夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、第一辅助支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块以及设置于第一辅助支架上且与第三上夹块相配合的第三下夹块，第三夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行；所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、第二辅助支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块以及设置于第二辅助支架上且与第四上夹块相配合的第四下夹块，第四夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。

所述第五夹紧装置位于所述第三夹紧装置和第四夹紧装置之间，第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块以及设置于第五夹紧支架上且与第五上夹块相配合的第五下夹块，第五夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和第一上压板、设置于第六夹紧支架上且与第六上夹块相配合的第六下夹块以及设置于第一上压板上的第一定位销，第六夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行，地板横梁本体具有让第一定位销插入的第一定位孔。

所述第一定位装置包括设置于所述第六夹紧支架上的第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位座、设置于第一定位座上且用于将第二加强板压紧在地板横梁本体上的第一下压板和设置于第一定位座上的第二定位销，第二加强板具有让第二定位销插入的第二定位孔。

所述第七夹紧装置包括第七夹紧支架、可旋转的设置于第七夹紧支架上的第七夹紧臂、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块和第二上压板、设置于第七夹紧支架上且与第七上夹块相配合的第七下夹块以及设置于第二上压板上的第三定位销，第七夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行，地板横梁本体具有让第三定位销插入的第三定位孔。

所述第二定位装置包括设置于所述第七夹紧支架上的第二定位气缸、与第二定位气缸连接的第二定位座、设置于第二定位座上且用于将第三加强板压紧在地板横梁本体上的第二下压板和设置于第二定位座上的第四定位销，第三加强板具有让第四定位销插入的第四定位孔。

所述第八夹紧装置包括第八夹紧支架、可旋转的设置于第八夹紧支架上的第八夹紧臂、设置于第八夹紧臂上的第八上夹块和第三上压板、设置于第八夹紧支架上且与第八上夹块相配合的第八下夹块以及设置于第三上压板上的第五定位销，第八夹紧臂的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行，地板横梁本体具有让第五定位销插入的第五定位孔。

所述第三定位装置包括设置于所述第八夹紧支架上的第三定位气缸、与第三定位气缸连接的第三定位座、设置于第三定位座上且用于将第四加强板压紧在地板横梁本体上的第三下压板和设置于第三定位座上的第六定位销，第四加强板具有让第六定位销插入的第六定位孔。

本实用新型的汽车地板横梁焊接工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置和定位装置相配合，共同夹紧中地板横梁的各个部件，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的中地板横梁的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型汽车地板横梁焊接工装的结构示意图；

图2是第一夹紧装置的结构示意图；

图3是第二夹紧装置的结构示意图；

图4是第三夹紧装置的结构示意图；

图5是第四夹紧装置的结构示意图；

图6是第五夹紧装置的结构示意图；

图7是第六夹紧装置的结构示意图；

图8是第七夹紧装置的结构示意图；

图9是第八夹紧装置的结构示意图；

图10是本实用新型汽车地板横梁焊接工装的使用状态示意图；

图11是本实用新型汽车地板横梁焊接工装另一角度的使用状态示意图；

图12是汽车地板横梁的结构示意图；

图中标记为：100、第一夹紧装置100；101、第一夹紧支架；102、第一夹紧臂；103、第一上夹块；104、第一下夹块；105、第一驱动器；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二上夹块；204、第二下夹块；205、第二驱动器；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第三上夹块；304、第三下夹块；305、第三驱动器；306、第一辅助支架；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第四夹紧臂；403、第四上夹块；404、第四下夹块；405、第四驱动器；406、第二辅助支架；500、第五夹紧装置；501、第五夹紧支架；502、第五夹紧臂；503、第五上夹块；504、第五下夹块；505、第五驱动器；600、第六夹紧装置；601、第六夹紧支架；602、第六夹紧臂；603、第六上夹块；604、第六下夹块；605、第六驱动器；607、第一上压板；608、第一定位销；700、第七夹紧装置；701、第七夹紧支架；702、第七夹紧臂；703、第七上夹块；704、第七下夹块；705、第七驱动器；707、第二上压板；708、第三定位销；800、第八夹紧装置；801、第八夹紧支架；802、第八夹紧臂；803、第八上夹块；804、第八下夹块；805、第八驱动器；806、第五定位销；807、第三上压板；900、第一定位装置；901、第一定位气缸；902、第一定位座；903、第一下压板；904、第二定位销；1000、第二定位装置；1001、第二定位气缸；1002、第二定位座；1003、第二下压板；1004、第四定位销；1100、第三定位装置；1101、第三定位气缸；1102、第三定位座；1103、第三下压板；1104、第六定位销；1200、底座；1300、地板横梁本体；1400、第一加强板；1500、第二加强板；1600、第三加强板；1700、第四加强板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图12所示，本实用新型提供了一种汽车地板横梁焊接工装，包括底座1200、用于在地板横梁本体长度方向上的一端夹紧地板横梁本体的第一夹紧装置100、用于在地板横梁本体长度方向上的另一端夹紧地板横梁本体的第二夹紧装置200、用于在第一加强板长度方向上的一端夹紧地板横梁本体和第一加强板的第三夹紧装置300、用于在第一加强板长度方向上的另一端夹紧地板横梁本体和第一加强板的第四夹紧装置400、用于夹紧第一加强板的第五夹紧装置500、用于夹紧地板横梁本体且用于对地板横梁本体进行定位的第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800、用于对第二加强板进行定位且用于将第二加强板压紧在地板横梁本体上的第一定位装置900、用于对第三加强板进行定位且用于将第三加强板压紧在地板横梁本体上的第二定位装置1000以及用于对第四加强板进行定位且用于将第四加强板压紧在地板横梁本体上的第三定位装置1100，第一定位装置900设置于第六夹紧装置600上，第二定位装置1000设置于第七夹紧装置700上，第三定位装置1100设置于第八夹紧装置800上，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400和第五夹紧装置500处于与地板横梁本体的长度方向相平行的同一直线上，第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800处于与地板横梁本体的长度方向相平行的另一直线上。

具体地说，如图10至图12所示，汽车地板横梁主要是由地板横梁本体以及与地板横梁本体焊接连接的第一加强板、第二加强板、第三加强板和第四加强板组成，地板横梁本体为横截面呈z型的长条形钣金件，第一加强板为u型结构，第一加强板是在地板横梁本体长度方向上的中间位置处与地板横梁本体焊接连接，第二加强板、第三加强板和第四加强板与地板横梁本体焊接连接。第二加强板、第三加强板和第四加强板为沿地板横梁本体的长度方向依次布置，第二加强板设置两个，第三加强板和第四加强板分别位于地板横梁本体的长度方向的两端，第二加强板、第三加强板和第四加强板是在地板横梁本体的上端折弯处与地板横梁本体焊接连接。

如图1至图12所示，底座1200为水平设置，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800均竖直设置于底座1200上，底座1200的长度方向与第一方向相平行，底座1200的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400和第五夹紧装置500处于与第一方向相平行的同一直线上，第五夹紧装置500位于第三夹紧装置300和第四夹紧装置400之间，第三夹紧装置300位于第一夹紧装置100和第五夹紧装置500之间，第四夹紧装置400位于第二夹紧装置200和第五夹紧装置500之间，第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800处于与第一方向相平行的另一直线上，第七夹紧装置700位于第六夹紧装置600和第八夹紧装置800之间。

如图1、图2、图10和图11所示，第一夹紧装置100包括竖直设置于底座1200上的第一夹紧支架101、可旋转的设置于第一夹紧支架101上且可旋转至水平状态的第一夹紧臂102、设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103、设置于第一夹紧支架101上且与第一上夹块103相配合的第一下夹块104以及设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105，第一夹紧臂102的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行，地板横梁本体的长度方向与第一方向相平行。第一下夹块104和第一上夹块103相配合，在地板横梁本体的一端夹紧地板横梁本体，在夹紧状态时，第一下夹块104处于地板横梁本体的下方且与地板横梁本体的底面相贴合，第一上夹块103处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合。

如图1、图2、图10和图11所示，第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一上夹块103设置多个且所有第一上夹块103沿第一夹紧臂102的长度方向依次布置，第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一夹紧臂102上下翻转，进而实现对地板横梁本体的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接。

如图1、图3、图10和图11所示，第二夹紧装置200包括竖直设置于底座1200上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上且可旋转至水平状态的第二夹紧臂202、固定设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203、固定设置于第二夹紧支架201上且与第二上夹块203相配合的第二下夹块204以及设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205，第二夹紧臂202的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。第二下夹块204和第二上夹块203相配合，在地板横梁本体的一端夹紧地板横梁本体，在夹紧状态时，第二下夹块204处于地板横梁本体的下方且与地板横梁本体的底面相贴合，第二上夹块203处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合。

如图1、图3、图10和图11所示，第二夹紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接，第二上夹块203设置多个且所有第二上夹块203沿第二夹紧臂202的长度方向依次布置，第二下夹块204固定设置于第二夹紧支架201的端部和第二夹紧支架201的中间位置处，各个第二上夹块203分别与一个第二下夹块204相配合。第二夹紧臂202在两端之间的位置处与第二夹紧支架201转动连接，第二驱动器205工作时，可以驱动第二夹紧臂202上下翻转，进而实现对地板横梁本体的夹紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸，第二驱动器205的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接，第二驱动器205的缸体与第二夹紧支架201转动连接。

如图1、图4、图10和图11所示，第三夹紧装置300包括竖直设置于底座1200上的第三夹紧支架301、竖直设置于底座1200上的第一辅助支架306、可旋转的设置于第三夹紧支架301上且可旋转至水平状态的第三夹紧臂302、设置于第三夹紧臂302上的第三上夹块303、固定设置于第一辅助支架306上且与第三上夹块303相配合的第三下夹块304以及设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器305，第三夹紧臂302的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。第三下夹块304和第三上夹块303相配合，在第一加强板的一端同时夹紧地板横梁本体和需与地板横梁本体进行焊接连接的第一加强板，在夹紧状态时，第三下夹块304处于第一加强板的下方且与第一加强板的底面相贴合，第三上夹块303处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合，确保第一加强板位置准确。

如图1、图4、图10和图11所示，第三夹紧臂302的一端与第三驱动器305转动连接，第三上夹块303固定设置于第三夹紧臂302的另一端，第三下夹块304固定设置于第一辅助支架306的顶面上。第三夹紧臂302在两端之间的位置处与第三夹紧支架301转动连接，第三驱动器305工作时，可以驱动第三夹紧臂302上下翻转，进而实现对地板横梁本体和第一加强板的夹紧与释放。第三驱动器305为气缸或液压缸，第三驱动器305的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接，第三驱动器305的缸体与第三夹紧支架301转动连接。

如图1、图5、图10和图11所示，第四夹紧装置400包括竖直设置于底座1200上的第四夹紧支架401、竖直设置于底座1200上的第二辅助支架406、可旋转的设置于第四夹紧支架401上且可旋转至水平状态的第四夹紧臂402、设置于第四夹紧臂402上的第四上夹块403、固定设置于第二辅助支架406上且与第四上夹块403相配合的第四下夹块404以及设置于第四夹紧支架401上且用于对第四夹紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器405，第四夹紧臂402的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。第四下夹块404和第四上夹块403相配合，在第一加强板的另一端同时夹紧地板横梁本体和需与地板横梁本体进行焊接连接的第一加强板，在夹紧状态时，第四下夹块404处于第一加强板的下方且与第一加强板的底面相贴合，第四上夹块403处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合，确保第一加强板位置准确。

如图1、图5、图10和图11所示，第四夹紧臂402的一端与第四驱动器405转动连接，第四上夹块403固定设置于第四夹紧臂402的另一端，第四下夹块404固定设置于第二辅助支架406的顶面上，第一辅助支架306和第二辅助支架406处于与第一方向相平行的同一直线上，第三下夹块304和第四下夹块404也处于与第一方向相平行的同一直线上。第四夹紧臂402在两端之间的位置处与第四夹紧支架401转动连接，第四驱动器405工作时，可以驱动第四夹紧臂402上下翻转，进而实现对地板横梁本体和第一加强板的夹紧与释放。第四驱动器405为气缸或液压缸，第四驱动器405的活塞杆与第四夹紧臂402转动连接，第四驱动器405的缸体与第四夹紧支架401转动连接。

如图1、图6、图10和图11所示，第五夹紧装置500位于第三夹紧装置300和第四夹紧装置400之间，第五夹紧装置500包括竖直设置于底座1200上的第五夹紧支架501、可旋转的设置于第五夹紧支架501上且可旋转至水平状态的第五夹紧臂502、设置于第五夹紧臂502上的第五上夹块503、设置于第五夹紧支架501上且与第五上夹块503相配合的第五下夹块504以及设置于第五夹紧支架501上且用于对第五夹紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器505，第五夹紧臂502的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。第五下夹块504和第五上夹块503相配合，在第一加强板的中间位置处夹紧第一加强板，在夹紧状态时，第五下夹块504处于第一加强板的下方且与第一加强板的底面相贴合，第五上夹块503处于第一加强板的上方且与第一加强板的顶面相贴合。

如图1、图6、图10和图11所示，第五夹紧臂502的一端与第五驱动器505转动连接，第五上夹块503固定设置在第五夹紧臂502的另一端，第五下夹块504固定设置于第五夹紧支架501的端部。第五夹紧臂502在两端之间的位置处与第五夹紧支架501转动连接，第五驱动器505工作时，可以驱动第五夹紧臂502上下翻转，进而实现对第一加强板的夹紧与释放。第五驱动器505为气缸或液压缸，第五驱动器505的活塞杆与第五夹紧臂502转动连接，第五驱动器505的缸体与第五夹紧支架501转动连接。

如图1、图7、图10和图11所示，第六夹紧装置600包括竖直设置于底座1200上的第六夹紧支架601、可旋转的设置于第六夹紧支架601上且可旋转至水平状态的第六夹紧臂602、设置于第六夹紧臂602上的第六上夹块603、设置于第六夹紧支架601上且与第六上夹块603相配合的第六下夹块604、设置于第六夹紧臂602上的第一上压板607、设置于第一上压板607上的第一定位销608以及设置于第六夹紧支架601上且用于对第六夹紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器605，第六夹紧臂602的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。地板横梁本体具有让第一定位销608插入的第一定位孔，第一定位孔为圆孔，第一定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第一定位孔位于地板横梁本体的长度方向上的两端之间，第一上压板607固定设置在第六夹紧臂602上，第一上压板607的长度方向与第一方向相平行，第一定位销608固定设置在第一上压板607的长度方向上的一端，第一上压板607的长度方向上的另一端与第六夹紧臂602固定连接。第六下夹块604和第六上夹块603相配合，夹紧地板横梁本体，在夹紧状态时，第六下夹块604处于地板横梁本体的下方且与地板横梁本体的底面相贴合，第六上夹块603处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合，第一定位销608插入地板横梁本体的第一定位孔中，实现地板横梁本体的准确定位，确保夹紧可靠。

如图1、图7、图10和图11所示，第六夹紧臂602的一端与第六驱动器605转动连接，第六上夹块603固定设置在第六夹紧臂602上，第六下夹块604固定设置于第六夹紧支架601上。第六夹紧臂602在两端之间的位置处与第六夹紧支架601转动连接，第六驱动器605工作时，可以驱动第六夹紧臂602上下翻转，进而实现对第二加强板的夹紧与释放。第六驱动器605为气缸或液压缸，第六驱动器605的活塞杆与第六夹紧臂602转动连接，第六驱动器605的缸体与第六夹紧支架601转动连接。

如图1、图7、图10和图11所示，第一定位装置900包括设置于第六夹紧支架601上的第一定位气缸901、与第一定位气缸901连接的第一定位座902、设置于第一定位座902上且用于将第二加强板压紧在地板横梁本体上的第一下压板903和设置于第一定位座902上的第二定位销904，第二加强板具有让第二定位销904插入的第二定位孔。第一定位气缸901为可伸缩的气缸，第一定位气缸901固定设置在第六夹紧支架601上，第一定位气缸901并为倾斜设置，第一定位气缸901的倾斜方向与第一方向相垂直，第一定位气缸901的倾斜方向与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第一定位座902的一端与第一定位气缸901的活塞杆固定连接，第一下压板903和第二定位销904固定设置在第一定位座902的另一端。第一下压板903位于地板横梁本体的下方，第一下压板903用于对第二加强板施加使其固定在地板横梁本体上的压紧力，同时，第二定位销904插入第二加强板上的第二定位孔中，实现第二加强板在地板横梁本体上的准确定位和固定。第一定位气缸901用于对第一定位座902提供使其移动的驱动力，第一定位座902带动第一下压板903和第二定位销904同步移动，以使第二定位销904可选择性的嵌入第二加强板上的定位孔或向下从第二加强板上的定位孔中脱出。

如图1、图8、图10和图11所示，第七夹紧装置700包括竖直设置于底座1200上的第七夹紧支架701、可旋转的设置于第七夹紧支架701上且可旋转至水平状态的第七夹紧臂702、设置于第七夹紧臂702上的第七上夹块703、设置于第七夹紧支架701上且与第七上夹块703相配合的第七下夹块704、设置于第七夹紧臂702上的第二上压板707、设置于第二上压板707上的第三定位销708以及设置于第七夹紧支架701上且用于对第七夹紧臂702提供使其旋转的驱动力的第七驱动器705，第七夹紧臂702的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。地板横梁本体具有让第三定位销708插入的第三定位孔，第三定位孔为圆孔，第三定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第三定位孔位于地板横梁本体的长度方向上的两端之间，第二上压板707固定设置在第七夹紧臂702上，第二上压板707的长度方向与第一方向相平行，第三定位销708固定设置在第二上压板707的长度方向上的一端，第二上压板707的长度方向上的另一端与第七夹紧臂702固定连接。第七下夹块704和第七上夹块703相配合，夹紧地板横梁本体，在夹紧状态时，第七下夹块704处于地板横梁本体的下方且与地板横梁本体的底面相贴合，第七上夹块703处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合，第三定位销708插入地板横梁本体的第三定位孔中，实现地板横梁本体的准确定位，确保夹紧可靠。

如图1、图8、图10和图11所示，第七夹紧臂702的一端与第七驱动器705转动连接，第七上夹块703固定设置在第七夹紧臂702上，第七下夹块704固定设置于第七夹紧支架701上。第七夹紧臂702在两端之间的位置处与第七夹紧支架701转动连接，第七驱动器705工作时，可以驱动第七夹紧臂702上下翻转，进而实现对第一加强板的夹紧与释放。第七驱动器705为气缸或液压缸，第七驱动器705的活塞杆与第七夹紧臂702转动连接，第七驱动器705的缸体与第七夹紧支架701转动连接。

如图1、图8、图10和图11所示，第二定位装置1000包括设置于第七夹紧支架701上的第二定位气缸1001、与第二定位气缸1001连接的第二定位座1002、设置于第二定位座1002上且用于将第三加强板压紧在地板横梁本体上的第二下压板1003和设置于第二定位座1002上的第四定位销1004，第三加强板具有让第四定位销1004插入的第四定位孔。第二定位气缸1001为可伸缩的气缸，第二定位气缸1001固定设置在第七夹紧支架701上，第二定位气缸1001并为倾斜设置，第二定位气缸1001的倾斜方向与第一方向相垂直，第二定位气缸1001的倾斜方向与第一定位气缸901的倾斜方向相平行。第二定位座1002的一端与第二定位气缸1001的活塞杆固定连接，第二下压板1003和第四定位销1004固定设置在第二定位座1002的另一端。第二下压板1003位于地板横梁本体的下方，第二下压板1003用于对第三加强板施加使其固定在地板横梁本体上的压紧力，同时，第四定位销1004插入第三加强板上的第四定位孔中，实现第三加强板在地板横梁本体上的准确定位和固定。第二定位气缸1001用于对第二定位座1002提供使其移动的驱动力，第二定位座1002带动第二下压板1003和第四定位销1004同步移动，以使第四定位销1004可选择性的嵌入第三加强板上的定位孔或向下从第三加强板上的定位孔中脱出。

如图1、图8、图10和图11所示，第二定位座1002设置两个，各个第二定位座1002上分别设置一个第二下压板1003和一个第四定位销1004，各个第二下压板1003分别用于将一个第三加强板压紧在地板横梁本体上。

如图1、图9、图10和图11所示，第八夹紧装置800包括竖直设置于底座1200上的第八夹紧支架801、可旋转的设置于第八夹紧支架801上且可旋转至水平状态的第八夹紧臂802、设置于第八夹紧臂802上的第八上夹块803、设置于第八夹紧支架801上且与第八上夹块803相配合的第八下夹块804、设置于第八夹紧臂802上的第三上压板807、设置于第三上压板807上的第五定位销806以及设置于第八夹紧支架801上且用于对第八夹紧臂802提供使其旋转的驱动力的第八驱动器805，第八夹紧臂802的旋转中心线与地板横梁本体的长度方向相平行。地板横梁本体具有让第五定位销806插入的第五定位孔，第五定位孔为圆孔，第五定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第五定位孔位于地板横梁本体的长度方向上的两端之间，第三上压板807固定设置在第八夹紧臂802上，第三上压板807的长度方向与第一方向相平行，第五定位销806固定设置在第三上压板807的长度方向上的一端，第三上压板807的长度方向上的另一端与第八夹紧臂802固定连接。第八下夹块804和第八上夹块803相配合，夹紧地板横梁本体，在夹紧状态时，第八下夹块804处于地板横梁本体的下方且与地板横梁本体的底面相贴合，第八上夹块803处于地板横梁本体的上方且与地板横梁本体的顶面相贴合，第五定位销806插入地板横梁本体的第五定位孔中，实现地板横梁本体的准确定位，确保夹紧可靠。

如图1、图9、图10和图11所示，第八夹紧臂802的一端与第八驱动器805转动连接，第八上夹块803固定设置在第八夹紧臂802上，第八下夹块804固定设置于第八夹紧支架801上。第八夹紧臂802在两端之间的位置处与第八夹紧支架801转动连接，第八驱动器805工作时，可以驱动第八夹紧臂802上下翻转，进而实现对第二加强板的夹紧与释放。第八驱动器805为气缸或液压缸，第八驱动器805的活塞杆与第八夹紧臂802转动连接，第八驱动器805的缸体与第八夹紧支架801转动连接。

如图1、图9、图10和图11所示，第三定位装置1100包括设置于第八夹紧支架801上的第三定位气缸1101、与第三定位气缸1101连接的第三定位座1102、设置于第三定位座1102上且用于将第四加强板压紧在地板横梁本体上的第三下压板1103和设置于第三定位座1102上的第八定位销，第四加强板具有让第八定位销插入的第八定位孔。第三定位气缸1101为可伸缩的气缸，第三定位气缸1101固定设置在第八夹紧支架801上，第三定位气缸1101并为倾斜设置，第三定位气缸1101的倾斜方向与第一方向相垂直，第三定位气缸1101的倾斜方向与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第三定位座1102的一端与第三定位气缸1101的活塞杆固定连接，第三下压板1103和第八定位销固定设置在第三定位座1102的另一端。第三下压板1103位于地板横梁本体的下方，第三下压板1103用于对第四加强板施加使其固定在地板横梁本体上的压紧力，同时，第八定位销插入第四加强板上的第八定位孔中，实现第四加强板在地板横梁本体上的准确定位和固定。第三定位气缸1101用于对第三定位座1102提供使其移动的驱动力，第三定位座1102带动第三下压板1103和第八定位销同步移动，以使第八定位销可选择性的嵌入第八加强板上的定位孔或向下从第八加强板上的定位孔中脱出。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。