用于铙钹手柄工艺的加工设备的制作方法

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种用于铙钹手柄工艺的加工设备。

背景技术：

铙钹是我国传统乐器，铙钹体为一圆形锻压金属板且中部隆起，加热通红状态然后通过人工手柄工艺加工而成型的乐器，目前对于铙钹的生产人工参与度大工序较多，而铙钹手柄成型工艺加工是一个最重要最关键的一个工序，直接决定所有工序的质量及成品率，需要至少三至四个工人配合来实现这一道工序的加工，而且加工过程都是工人凭借经验来判断是否加工到位，成品质量难以保证，并且对工人专业性要求高，导致成品质量低下且加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有铙钹的加工人工参与度高、成品质量无法保证并且效率低的技术问题，从而提供一种用于铙钹手柄工艺加工的自动化设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于铙钹手柄工艺的加工设备，包括箱体、动力传动及旋转工作台机构、压紧机构和挤压机构，所述动力传动及旋转工作台机构，包括动力传动组件和旋转工作台；动力传动组件安装在箱体内，旋转工作台连接于动力传动组件的输出端并位于箱体外，压紧机构和挤压机构均安装在箱体上并均位于旋转工作台上方；且挤压机构在压紧机构的作用下上下移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动组件，包括动力电机、减速机和联轴器，动力电机安装在箱体底部，且动力电机与减速机连接，减速机的输出端与旋转工作台通过联轴器固定连接，所述旋转工作台中部设有可更换的工件导柱；工件导柱与旋转工作台螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧机构，包括压紧动力组件、导向组件和压柱，所述导向组件，包括导向柱、导向板和滑块；导向柱竖直安装在箱体上，压紧动力组件安装在导向柱上，且压紧动力组件的动力端与导向板连接，压柱安装在导向板下端且压柱在导向板上转动；在每个导向柱上均安装有一个滑块，导向板与滑块连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧动力组件，包括压紧气缸和气缸安装板，气缸安装板安装在导向柱上，压紧气缸竖直安装在气缸安装板上且压紧气缸的活塞杆向下穿过气缸安装板后再与导向板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挤压机构，包括挤压动力组件、挤压连杆组件、挤压座组件、挤压板组件和挤压柱组件；挤压动力组件与压紧机构的导向板连接且挤压动力组件的输出端对称铰接有挤压连杆组件，挤压连杆组件的末端与挤压座组件铰接且挤压连杆组件与挤压板组件铰接；每个挤压板组件均安装有两个挤压柱组件且挤压板组件滑动安装在挤压座组件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挤压动力组件，包括挤压气缸和挤压驱动杆，挤压气缸的缸体安装在导向板上；挤压气缸的活塞杆与挤压驱动杆连接；在挤压驱动杆的两端对称铰接有挤压连杆组件；所述挤压座组件，包括挤压座，挤压座与压紧机构的导向板连接，在挤压座内靠近挤压气缸处安装有滑轨，挤压板组件滑动安装在滑轨上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挤压连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与挤压驱动杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在挤压座组件的挤压座上；第三连杆的一端铰接在第二连杆靠近挤压座的位置上且第三连杆的另一端穿过挤压座后与挤压板组件连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挤压板组件，包括挤压板和挤压滑块；挤压板位于挤压座内，且挤压板的外侧与第三连杆连接，在挤压板的端部固定有挤压滑块，挤压滑块滑动安装在滑轨上，且在挤压板内侧设有让位槽，两让位槽组成让位孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挤压柱组件，包括挤压柱和挤压轮；挤压柱竖直安装在挤压板下，挤压轮安装在挤压柱下部并绕挤压柱转动。

作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型还设置有电气控制系统，所述电气控制系统，包括气动附件和电器控制箱，所述气动附件由内置空压机气管及气源连接接头，气动控制电磁阀；所述电器控制箱安装与箱体侧面并嵌入箱体内且操作开关露于外部，电器控制箱主要有变频器、可编程控制器等必需电子附件组成。本实用新型的加工设备所有加工步骤及动作配合都是在电气控制系统的控制下自动完成的。

本实用新型旋转机构带动旋转工作台连同工件转动，压紧机构实现工件与旋转工作台同心的前提下达到定位且压紧在旋转工作台上，挤压机构实现工件的挤压擀碾成型，且挤压机构的挤压轮可更换的模具和压柱可更换的模具跟随工件一起随旋转工作台转动且挤压轮同步向工件中心挤压擀碾，从而实现工件的加工完成，加工完成后，压紧机构连带工件一起升起脱离旋转工作台，工人夹住工件后挤压机构回位将工件释放。本实用新型自动化程度高，所有加工步骤及动作配合是在电气控制系统的作用下实现完成的，人工参与度小，成品率大大提高。并且本实用新型操作简单，对工人的专业度要求大大降低，这很大程度上降低了人工成本，从而也降低了产品的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型挤压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于铙钹手柄工艺的加工设备，如图1-2所示，包括箱体1、动力传动及旋转工作台机构、压紧机构、挤压机构和电气控制系统，所述电气控制系统，包括气动附件和电器控制箱，所述气动附件由内置空压机气管及气源连接接头，气动控制电磁阀；所述电器控制箱安装与箱体侧面并嵌入箱体内且操作开关露于外部。

所述动力传动及旋转工作台机构，包括动力传动组件和旋转工作台21；动力传动组件安装在箱体1内，旋转工作台连接于动力传动组件的输出端并位于箱体1外，压紧机构和挤压机构均安装在箱体1上并均位于旋转工作台上方；且挤压机构在压紧机构的作用下上下移动。

具体地，所述动力传动组件，包括动力电机220、减速机221和联轴器，动力电机220安装在箱体1底部，且动力电机220与减速机221连接，减速机221的输出端与旋转工作台21通过联轴器固定连接，所述旋转工作台21中部设有可更换的工件导柱210；工件导柱210与旋转工作台21螺纹连接。

所述压紧机构，包括压紧动力组件、导向组件和压柱33，所述导向组件，包括导向柱320、导向板321和滑块322；导向柱320竖直安装在箱体1上，压紧动力组件安装在导向柱320上，且压紧动力组件的动力端与导向板321连接，压柱33安装在导向板321下端且压柱33在导向板321上转动；在每个导向柱320上均安装有一个滑块322，导向板321与滑块322连接。

所述压紧动力组件，包括压紧气缸310和气缸安装板311，气缸安装板311安装在导向柱320上，压紧气缸310竖直安装在气缸安装板311上且压紧气缸310的活塞杆向下穿过气缸安装板311后再与导向板321连接。

所述挤压机构，包括挤压动力组件、挤压连杆组件、挤压座组件、挤压板组件和挤压柱组件；挤压动力组件与压紧机构的导向板321连接且挤压动力组件的输出端对称铰接有挤压连杆组件，挤压连杆组件的末端与挤压座组件铰接且挤压连杆组件与挤压板组件铰接；每个挤压板组件均安装有两个挤压柱组件且挤压板组件滑动安装在挤压座组件上。

所述挤压动力组件，包括挤压气缸410和挤压驱动杆411，挤压气缸410的缸体安装在导向板321上；挤压气缸410的活塞杆与挤压驱动杆411连接；在挤压驱动杆411的两端对称铰接有挤压连杆组件；所述挤压座组件，包括挤压座430，挤压座430与压紧机构的导向板321连接，在挤压座430内靠近挤压气缸410处安装有滑轨431，挤压板组件滑动安装在滑轨431上。

所述挤压连杆组件，包括第一连杆420、第二连杆421和第三连杆422；第一连杆420的一端与挤压驱动杆411的一端铰接，第一连杆420的另一端与第二连杆421的一端铰接，第二连杆421的另一端铰接在挤压座组件的挤压座上；第三连杆422的一端铰接在第二连杆421靠近挤压座的位置上且第三连杆422的另一端穿过挤压座后与挤压板组件连接。

所述挤压板组件，包括挤压板440和挤压滑块441；挤压板440位于挤压座430内，且挤压板440的外侧与第三连杆422连接，在挤压板440的端部固定有挤压滑块441，挤压滑块441滑动安装在滑轨431上，且在挤压板440内侧设有让位槽442，两让位槽组成让位孔。

所述挤压柱组件，包括挤压柱450和挤压轮451；挤压柱450竖直安装在挤压板440下，挤压轮451安装在挤压柱450下部并绕挤压柱转动。

工作过程：工人将待加工件放置到旋转工作台上并套在中心导柱上，按下工作按钮，压紧气缸自动工作带动压紧板在滑块的作用下在导向柱上向下滑动，挤压机构随之一起向下移动，直至压柱接近工件但未压紧，压紧气缸下压自动停止同时动力传动自动开启带动工作旋转台旋转及工件旋转，并等待挤压气缸工作，带动挤压驱动杆前移，驱动杆带动第一连杆和第二连杆动作，第三连杆在第二连杆的作用下带动对称两挤压板上的挤压轮沿滑轨向中心同步移动接触靠近，并带动工件与旋转工作台的中心导柱同心，挤压气缸暂时停止挤压轮同步向中心移动，此时压紧气缸在此自动向下移动直到压紧已同心的工件，旋转工作台上的工件、压柱和挤压轮都随之转动，然后挤压气缸再次工作通过连杆传动挤压轮工作，直到挤压工件挤压成型结束，动力电机及旋转工作台自动停止，完成工件的加工。

加工完成后，压紧气缸回缩带动工件、压柱和挤压轮整体上移，工人夹住工件后，挤压气缸回缩释放工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。