一种汽车门锁牵引杆自动组装机的制作方法

本实用新型涉及汽车配件组装技术领域，具体为一种汽车门锁牵引杆自动组装机。

背景技术：

汽车门锁牵引杆自动组装机是指：随着制造业生产成本、人工成本不断提高，为了提升企业竞争力，制造业的效率化、无人化生产，减少企业生产成本变得尤为重要，传统的作业方法为纯手工借助治具逐个将牵引杆和固定扣进行组装，为了省人化效率化作业，开发自动化设备进行组装，现有的人工组装费事费力，且工作效率低下，造成成本较高，并且组装时人员操作复杂，费事费力。

现有技术中，专利申请号为2018220573851的一项中国专利公开了一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括面板、机箱、隔板、支撑架和第二固定块，所述面板内开设有滑槽，所述机箱焊接在面板侧端面，所述机箱内焊接有电机，所述电机的输出轴上啮合安装有螺杆，且螺杆转动安装在滑槽内，所述面板顶端面焊接有第一固定块，且第一固定块内开设有第一限位槽，所述第二固定块底端面焊接有连接块，且连接块滑动安装在滑槽内，所述第二固定块侧端面焊接有放置架，所述支撑架焊接在面板的顶端面，且支撑架内开设有第二限位槽，所述隔板顶端面焊接有握把，所述隔板底端面焊接有第一冶具，且第一冶具和第二冶具大小相适配。

现有技术中，电机的设置只是为了夹持治具，而实际使用中，治具的更换次数较少，安装电机会造成生产成本过高的问题，不实用，同时，安装固定扣时，还需要人工按压握把，每次工作也需要人工进行上料，自动化程度低，导致生产效率低，使得该技术方案的使用受限。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种汽车门锁牵引杆自动组装机。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括面板和固定安装在面板上侧面的支撑架，所述面板的上侧面固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的上侧面固定连接有两个侧板，两个所述侧板间夹持有一号治具，侧板上铰接有连杆，所述连杆的端部设有安装环，所述面板的上侧面还安装有电机和转盘，所述电机的输出轴上连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与转盘传动连接，所述转盘的前侧面固定连接有转轴，所述转轴与安装环间通过轴承转动连接，通过电机、转盘、转轴和连杆间的配合，使得电机带动滑块在滑轨上往复的滑动，所述支撑架上还固定安装有气缸，所述气缸的端部固定安装有二号治具，所述二号治具位于一号治具的对应位置，且大小相适配，所述电机和气缸均电性连接在控制器上，由控制器控制工作，所述支撑架上固定安装有加料筒，所述加料筒用于盛放多跟牵引杆,加料筒的宽度大于牵引杆的宽度，且小于牵引杆宽度的两倍。

优选的，所述电机采用y90s-2型电机。

优选的，所述气缸采用型号为rhcl32-650-c73ls的smc高速气缸。

优选的，所述面板底端面焊接有固定架，固定架共设有四个，且四个固定架以面板呈矩形阵列分布，且固定架的下端安装有万向轮。

优选的，四个所述固定架间安装有置物框，所述置物框用于治具的放置。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，克服了现有技术的弊端，结构简单，设计合理，通过设置电机和气缸，气缸启动，带动二号治具向下移动，将固定扣压入牵引杆中，加料筒内一次可以盛放多跟的牵引杆，整体的自动化程度高，生产效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：面板1、支撑架2、滑轨3、滑块4、一号治具5、连杆6、安装环7、电机8、转盘9、转轴10、气缸11、二号治具12、加料筒13、固定架14、万向轮15、置物框16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括面板1和固定安装在面板1上侧面的支撑架2，所述面板1的上侧面固定连接有滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有滑块4，所述滑块4的上侧面固定连接有两个侧板，两个所述侧板间夹持有一号治具5，侧板上铰接有连杆6，所述连杆6的端部设有安装环7，所述面板1的上侧面还安装有电机8和转盘9，所述电机8的输出轴上连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与转盘9传动连接，所述转盘9的前侧面固定连接有转轴10，所述转轴10与安装环7间通过轴承转动连接，通过电机8、转盘9、转轴10和连杆6间的配合，使得电机8带动滑块4在滑轨3上往复的滑动，所述支撑架2上还固定安装有气缸11，所述气缸11的端部固定安装有二号治具12，所述二号治具12位于一号治具5的对应位置，且大小相适配，所述电机8和气缸11均电性连接在控制器上，由控制器控制工作，所述支撑架2上固定安装有加料筒13，所述加料筒13用于盛放多跟牵引杆,加料筒13的宽度大于牵引杆的宽度，且小于牵引杆宽度的两倍。

工作时，电机8带动滑块4左右的往复运动，当一号治具5移动到加料筒13的下方时，加料筒13内横向放置的牵引杆会受到重力自动落入到一号治具5内，每次落入一个牵引杆，当电机8带动滑块4向右移动时，此时一号治具5带动牵引杆移动到二号治具12的正下方，此时气缸11启动，带动二号治具12向下移动，将固定扣压入牵引杆中，加料筒13内一次可以盛放多跟的牵引杆，整体的自动化程度高，生产效率高。

作为本实用新型的一种实施方式，所述电机8采用y90s-2型电机，具有降低噪音和能耗低下的优点。

作为本实用新型的一种实施方式，所述气缸11采用型号为rhcl32-650-c73ls的smc高速气缸，能够快速的反应和快速的压合，组装效率高。

作为本实用新型的一种实施方式，所述面板1底端面焊接有固定架14，固定架14共设有四个，且四个固定架14以面板1呈矩形阵列分布，且固定架14的下端安装有万向轮15，以便于自动组装机的移动。

作为本实用新型的一种实施方式，四个所述固定架14间安装有置物框16，所述置物框16用于治具的放置，便于工件和治具的收纳。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。