一种灯串自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种灯串自动组装设备。

背景技术：

在节日的装饰品中，多彩的圣诞灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯泡形成不同颜色的灯串，从而装点节日气氛。为装点节日气氛，实现多排灯泡闪烁的效果；目前的圣诞灯组装设备中不不便于实现灯壳、电线以及灯扣的自动化组装，组装效率低，人工参与度较高，人工成本大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种灯串自动组装设备，结构新颖，设计巧妙，便于实现灯壳、电线以及灯扣的自动化组装，提高工作效率，降低生产成本和人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种灯串自动组装设备，包括机架以及转动设置于机架的转盘，沿着所述转盘的转动方向依次设置有灯壳上料装置、铜片上料组装装置、铜刀上料组装装置以及灯串灯扣组装装置；所述灯壳上料装置包括灯壳上料机构和移料机构；所述移料机构包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有用于带动灯壳向前移动的前移组件以及用于驱使灯壳转向的转向组件，所述支撑架还装设有用于将灯壳从前移组件取出的取料组件，所述取料组件位于所述前移组件的出料端；所述支撑架装设在所述机架上；

所述灯串灯扣组装装置包括用于定位灯壳和灯扣的定位组件，所述定位组件位于所述转盘的一侧；所述机架上还依次设置灯扣上料机构、电线上料机构、组装机构以及出料机构；所述定位组件位于所述组装机构的下方。

其中，所述前移组件包括前移驱动件、滑轨、滑座以及装设在滑座上的移动式夹料组件，所述滑轨装设在所述支撑架上，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述前移驱动件装设在所述支撑架上，所述前移驱动件用于驱使所述滑座沿着所述滑轨前后往复移动；

所述移动式夹料组件包括相向正对设置的两个第一气缸以及两个夹料件，两个第一气缸的输出端分别与两个夹料件连接，两个第一气缸分别用于驱使两个夹料件相互靠近或者远离，两个夹料件相互靠近用于夹持灯壳；

两个夹料件相互靠近的一侧均一排式等间隔设置有多个夹槽。

其中，所述转向组件包括转动驱动件以及转动块，所述转动块用于插入灯壳，所述转动驱动件用于驱使所述转动块转动；所述转动驱动件装设在所述支撑架上；

所述支撑架上还设置有两个限位块，所述转向组件位于两个限位块之间。

其中，所述灯壳上料机构包括灯壳震动盘以及灯壳出料轨道，所述灯壳出料轨道的出料端与所述前移组件的进料端对应设置，所述灯壳震动盘的出料端与所述灯壳出料轨道的进料端对应设置；

所述取料组件包括取料升降驱动件以及取料夹持件，所述取料升降驱动件的输出端与所述取料夹持件连接，所述取料夹持件用于夹持所述前移组件送出的灯壳。

其中，所述组装机构包括龙门架，所述龙门架上装设有用于将灯壳从转盘移至定位机组件上的第一移料组件、用于将灯扣移至定位组件上的第二移料组件以及装设在所述第二移料组件上并用于将灯壳、电线和灯扣组装的压合组装组件。

其中，所述定位组件包括定位块以及用于驱使所述定位块往复移动的第二气缸，所述定位块上设置有用于定位灯壳的定位柱；

所述灯扣上料机构包括灯扣震动盘以及灯扣出料轨道，所述灯扣震动盘的出料端与所述灯扣出料轨道的进料端对应设置，所述灯扣出料轨道下还装设有震动器。

其中，所述电线上料机构包括电线传动支架、电线传动组件以及抵接轮，所述抵接轮转动设置于所述电线传动支架，所述电线传动组件包括电线驱动件、送线轮、传动轮、同步带以及驱动轮，所述送线轮与所述传动支架转动连接，所述抵接轮与所述送线轮配合抵接电线以对电线向前传输，所述传动轮连接于所述送线轮的一侧，所述电线驱动件的输出端与所述驱动轮连接，所述驱动轮通过同步带与所述传动轮传动连接；

所述电线上料机构还包括拉线块以及用于驱使所述拉线块上下移动的拉线驱动件，所述拉线驱动件装设在机架上，所述拉线块设置有供电线穿过的线槽。

其中，所述龙门架上滑动设置于滑板以及用于驱动所述滑板来回往复移动的滑板驱动件；

所述第一移料组件包括装设在滑板上的第一连接块、装设在第一连接块的第一升降气缸以及装设在第一升降气缸输出端的第一夹持气缸；

所述第二移料组件包括装设在滑板上的第二连接块、装设在第二连接块的第二升降气缸以及装设在第二升降气缸输出端的第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的两个夹持输出端均连接有夹持臂；

所述压合组装组件包括第三升降气缸和与所述第三升降气缸的输出端连接的压合块，所述第三升降气缸装设在所述第二连接块上，所述压合块位于两个夹持臂之间的正上方；所述压合块与所述定位柱对应设置；

所述第二升降气缸的一侧设置有对准环，所述对准环与所述压合块对应设置，所述压合块的前端设置有对准体，所述对准体穿过所述对准环后压合所述定位柱上的产品。

其中，所述出料机构包括出料履带，所述出料履带上设置有剪线机构；

所述剪线机构包括装设在出料履带一侧的固定切刀、活动装设在出料履带另一侧的活动切刀以及用于驱动所述活动切刀往复移动的切线驱动件，所述固定切刀与所述活动切刀对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，本实用新型工作时，所述灯壳上料装置对灯壳进行上料至转盘上，转盘上的外周等间隔环设有多个用于定位灯壳的治具，然后铜片上料组装装置对铜片进行上料然后将铜片组装至灯壳内，随着转盘继续转动，铜刀上料组装装置对铜刀进行上料并组装至灯壳上；然后组装机构对灯壳、电线和灯扣进行组装；本实用新型便于实现灯壳、电线以及灯扣的自动化组装，提高工作效率，降低生产成本和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种灯串自动组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种灯串自动组装设备的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的灯壳上料机构、移料机构和取料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的移料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的移料机构的另一视角结构示意图。

图6为本实用新型的灯串灯扣组装装置的结构示意图。

图7为本实用新型的灯串灯扣组装装置的另一视角结构示意图。

图8为图6中a处的放大图。

图9为本实用新型的组装机构的结构示意图。

图10为本实用新型的拉线块和拉线驱动件的结构示意图。

图11为本实用新型的定位组件和电线上料机构的结构示意图。

图12为本实用新型的出料机构的结构示意图。

在图1至图12中的附图标记包括：

1—机架2—灯壳上料机构3—移料机构

4—取料组件5—支撑架6—前移组件

7—转向组件8—前移驱动件9—滑轨

10—滑座11—第一气缸12—夹料件

13—夹槽14—转动驱动件15—转动块

16—限位块17—灯壳上料震动盘18—灯壳出料轨道

19—取料升降驱动件20—取料夹持件

21—转盘驱动件22—转盘23—铜片上料组装装置

24—定位组件25—灯扣上料机构26—电线上料机构

27—组装机构28—出料机构29—龙门架

30—定位块31—第二气缸32—定位柱

33—灯扣震动盘34—灯扣出料轨道35—震动器

36—电线传动支架37—抵接轮38—电线驱动件

39—送线轮40—传动轮41—同步带

42—驱动轮43—拉线块44—拉线驱动件

45—线槽46—滑板47—滑板驱动件

48—第一连接块50—第一升降气缸51—第一夹持气缸

52—第二连接块53—第二升降气缸54—第二夹持气缸

55—夹持臂56—第三升降气缸57—压合块

58—对准环59—对准体60—出料履带

61—剪线机构62—固定切刀63—活动切刀

64—切线驱动件65—铜刀上料组装装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种灯串自动组装设备，如图1至图12所示，包括机架1以及转动设置于机架1的转盘22，沿着所述转盘22的转动方向依次设置有灯壳上料装置、铜片上料组装装置23、铜刀上料组装装置65以及灯串灯扣组装装置；

所述灯壳上料装置包括灯壳上料机构2和移料机构3；所述移料机构3包括支撑架5，所述支撑架5上滑动设置有用于带动灯壳向前移动的前移组件6以及用于驱使灯壳转向的转向组件7，所述支撑架5还装设有用于将灯壳从前移组件6取出的取料组件4，所述取料组件4位于所述前移组件6的出料端；所述支撑架5装设在所述机架1上；所述灯串灯扣组装装置包括用于定位灯壳和灯扣的定位组件24，所述定位组件24位于所述转盘22的一侧；所述机架1上还依次设置灯扣上料机构25、电线上料机构26、组装机构27以及出料机构28；所述定位组件24位于所述组装机构27的下方。

具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，本实用新型工作时，所述灯壳上料装置对灯壳进行上料至转盘22上，转盘22上的外周等间隔环设有多个用于定位灯壳的治具，然后铜片上料组装装置23对铜片进行上料然后将铜片组装至灯壳内，随着转盘22继续转动，铜刀上料组装装置65对铜刀进行上料并组装至灯壳上；然后组装机构27对灯壳、电线和灯扣进行组装。

其中，工作时灯壳上料机构2进行上料至移料机构3，移料机构3的前移组件6将灯壳逐个向前移送进行出料，通过转向组件7对到达工位的灯壳进行转动转向到位，保证灯壳送出时方向精确，保证灯壳送至下一工位时方向正确，所述灯壳送出所述移料机构3后，所述取料组件4将移料机构3送出的灯壳进行取料并送至转盘22上，自动化程度高，使用方便；

其中，所述机架1设置有转盘驱动件21，所述转盘驱动件21用于驱使所述转盘22转动，所述转盘驱动件21用于驱使所述转盘22转动进行灯壳的输送，所述灯扣上料机构25对灯扣进行上料，当灯壳输送至组装机构27时，所述电线上料机构26持续向前移送电线至灯壳上，然后组装机构27将灯扣、电线以及灯壳进行组装；本实用新型便于实现灯壳、电线以及灯扣的自动化组装，提高工作效率，降低生产成本和人工成本。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述前移组件6包括前移驱动件8、滑轨9、滑座10以及装设在滑座10上的移动式夹料组件，所述滑轨9装设在所述支撑架5上，所述滑座10与所述滑轨9滑动连接，所述前移驱动件8装设在所述支撑架5上，所述前移驱动件8用于驱使所述滑座10沿着所述滑轨9前后往复移动；具体地，所述移动式夹料组件用于夹持灯壳，所述前移驱动件8驱使所述滑座10沿着所述滑轨9往复移动。

所述移动式夹料组件包括相向正对设置的两个第一气缸11以及两个夹料件12，两个第一气缸11的输出端分别与两个夹料件12连接，两个第一气缸11分别用于驱使两个夹料件12相互靠近或者远离，两个夹料件12相互靠近用于夹持灯壳；具体地，上述设置方便驱动两个夹料件12相互靠近或者相互远离移动，方便对灯壳进行夹持或者松开；

两个夹料件12相互靠近的一侧均一排式等间隔设置有多个夹槽13；具体地，所述夹槽13的设置可以同时夹持多个灯壳进行前移，有利于提高工作效率。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述转向组件7包括转动驱动件14以及转动块15，所述转动块15用于插入灯壳，所述转动驱动件14用于驱使所述转动块15转动；所述转动驱动件14装设在所述支撑架5上；其中，所述转向组件7还包括有识别传感器，所述识别传感器用于识别灯壳的方向，其中，识别传感器可以为红外线传感器、ccd视觉识别器等现有技术，识别传感器与转动驱动件14电连接，当识别传感器识别到灯壳的方向与预设不同时，转动驱动件14即可驱使灯壳转动。

所述支撑架5上还设置有两个限位块16，所述转向组件7位于两个限位块16之间。具体地，两个限位块16的设置方便对灯壳移动的方向进行限位，以保证灯壳移动时方向不易偏移，保证工作可靠性和稳定性。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述灯壳上料机构2包括灯壳震动盘17以及灯壳出料轨道18，所述灯壳出料轨道18的出料端与所述前移组件6的进料端对应设置，所述灯壳震动盘17的出料端与所述灯壳出料轨道18的进料端对应设置；

所述取料组件4包括取料升降驱动件19以及取料夹持件20，所述取料升降驱动件19的输出端与所述取料夹持件20连接，所述取料夹持件20用于夹持所述前移组件6送出的灯壳。具体地，取料夹持件20便于对灯壳进行夹持，所述取料升降驱动件19用于驱使所述取料夹持件20升降移动，便于取料夹持件20带动灯壳进行转移至下一工位；所述取料夹持件20可以为夹持气缸。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述组装机构27包括龙门架29，所述龙门架29上装设有用于将灯壳从转盘22移至定位机组件上的第一移料组件、用于将灯扣移至定位组件24上的第二移料组件以及装设在所述第二移料组件上并用于将灯壳、电线和灯扣组装的压合组装组件。

具体地，当灯壳输送至组装机构27时，所述第一移料组件用于将灯壳移至定位组件24上，所述电线上料机构26持续向前移送电线至灯壳上，所述第二移料组件将灯扣放置在定位组件24的灯壳上，然后通过所述压合组装组件将灯扣、电线以及灯壳进行组装；本实用新型便于实现灯壳、电线以及灯扣的自动化组装，提高工作效率，降低生产成本和人工成本。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述定位组件24包括定位块30以及用于驱使所述定位块30往复移动的第二气缸31，所述定位块30上设置有用于定位灯壳的定位柱32；具体地，所述第二气缸31可以对定位块30进行位置的调整，方便第一移料组件和第二移料组件对灯壳和灯扣进行移料。

所述灯扣上料机构25包括灯扣震动盘33以及灯扣出料轨道34，所述灯扣震动盘33的出料端与所述灯扣出料轨道34的进料端对应设置，所述灯扣出料轨道34下还装设有震动器35。具体地，上述设置便于对灯扣进行出料，震动盘、震动器35均为现有技术，此处不再赘述。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述电线上料机构26包括电线传动支架36、电线传动组件以及抵接轮37，所述抵接轮37转动设置于所述电线传动支架36，所述电线传动组件包括电线驱动件38、送线轮39、传动轮40、同步带41以及驱动轮42，所述送线轮39与所述传动支架转动连接，所述抵接轮37与所述送线轮39配合抵接电线以对电线向前传输，所述传动轮40连接于所述送线轮39的一侧，所述电线驱动件38的输出端与所述驱动轮42连接，所述驱动轮42通过同步带41与所述传动轮40传动连接；具体地，上述设置带动所述送线轮39转动，配合抵接轮37的设置，带动电线逐渐送出。

所述电线上料机构26还包括拉线块43以及用于驱使所述拉线块43上下移动的拉线驱动件44，所述拉线驱动件44装设在机架1上，所述拉线块43设置有供电线穿过的线槽45。

具体地，所述电线上料机构26在将电线送出时，穿过所述拉线块43的线槽45，所述拉线驱动件44带动所述拉线块43下移，使得电线下移卡入所述灯壳。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述龙门架29上滑动设置于滑板46以及用于驱动所述滑板46来回往复移动的滑板驱动件47；

所述第一移料组件包括装设在滑板46上的第一连接块48、装设在第一连接块48的第一升降气缸50以及装设在第一升降气缸50输出端的第一夹持气缸51；

所述第二移料组件包括装设在滑板46上的第二连接块52、装设在第二连接块52的第二升降气缸53以及装设在第二升降气缸53输出端的第二夹持气缸54，所述第二夹持气缸54的两个夹持输出端均连接有夹持臂55；

所述压合组装组件包括第三升降气缸56和与所述第三升降气缸56的输出端连接的压合块57，所述第三升降气缸56装设在所述第二连接块52上，所述压合块57位于两个夹持臂55之间的正上方；所述压合块57与所述定位柱32对应设置；

具体地，所述滑板驱动件47驱使所述滑板46来回往复移动，继而带动所述第一移料组件和第二移料组件来回往复移动，通过第一移料组件和第一夹持气缸51以及第二移料组件的第二夹持气缸54和夹持臂55的配合，实现对灯壳和灯扣的移料组装，进一步利用压合组装组件，带动压合块57压合所述灯扣卡入所述灯壳内同时将电线锁定在灯壳内，实现灯串的连续生产。

所述第二升降气缸53的一侧设置有对准环58，所述对准环58与所述压合块57对应设置，所述压合块57的前端设置有对准体59，所述对准体59穿过所述对准环58后压合所述定位柱32上的产品。具体地，对准环58的设置，实现与对准体59的精确导向，保证对准体59可以精确对灯扣和灯壳进行组装。

本实施例所述的一种灯串自动组装设备，所述出料机构28包括出料履带60，所述出料履带60上设置有剪线机构61；

所述剪线机构61包括装设在出料履带60一侧的固定切刀62、活动装设在出料履带60另一侧的活动切刀63以及用于驱动所述活动切刀63往复移动的切线驱动件64，所述固定切刀62与所述活动切刀63对应设置。

具体地，上述设置的剪线机构61实现对电线的切割，实现对灯串长度的控制生产。

其中，铜片上料组装装置23、铜刀上料组装装置65均为现有技术，此处不再赘述，铜片上料组装装置23包括铜片上料机构以及铜片按压机构，铜刀上料组装装置65包括铜刀上料机构以及铜刀按压机构。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。