一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机的制作方法

本实用新型涉及建筑工程施工机械的自动化控制技术领域，特别涉及一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机。

背景技术：

在桥梁和房屋等建筑行业施工时，通常需要在地下打桩，然后放入钢筋笼并浇筑混凝土。传统人工绕制钢筋笼需要五六个人同时绕制，费事费力，绕制距离不均匀，严重影响了工程质量。钢筋笼绕筋机生产的钢筋笼比人工生产速度快，误差小。例如，钢筋笼绕筋机生产1米直径、12米长度钢筋笼，只需要20—30分钟。通过钢筋笼绕筋机节约施工成本，使用钢筋笼绕筋机生产钢筋笼只需要3个工人，一人操作设备进行钢筋笼绕筋的焊接，剩余人员焊接主筋和加强圈，节省人工2-3人。但传统钢筋笼绕筋机均采用控制柜对绕筋机电机进行控制，工人在控制柜操作时不便看到现场焊接施工的情况，其他焊接人员与控制柜操作人员远距离沟通不便，存在安全隐患。解决这些问题，对提高绕筋笼生产的效率和安全性有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具备无线遥控功能的控制装置，及由所述控制装置配合机械部分形成的绕筋机产品，可以实现施工人员在焊接施工处对绕筋机轻松操作，工作环境更加安全，同时能减少生产时间，达到省时省力的效果。

本实用新型提供的一种具备无线遥控功能的控制装置，包括信号输入装置、控制信号接收装置、plc控制器、变频器、交互设备、控制柜柜体和其他电气附件。其主要特征在于：信号输入装置为遥控控制并发射无线信号的无线遥控器，控制信号接收装置为接收无线控制器发射的无线信号的无线接收器，通过无线遥控器和无线接收器，来实现控制信号传送，并通过plc控制器、变频器、交互设备、控制柜柜体和其他电器附件，无线控制绕筋机电机动作。

其中，所述无线接收器安装在控制柜柜体上，并通过总线与plc控制器连接，此设计结构紧凑，并将无线控制器信号传输至plc控制器。

其中，所述交互设备为可设定相关工程参数的触摸屏，设置在控制柜柜体上，并通过总线与plc控制器连接，此设计方便工程参数手工输入，结构紧凑。

其中，所述控制柜柜体上设置用于切换面板按钮控制或无线遥控器无线控制的远方/就地旋钮，如果发生遥控器发生故障等情况，操作人员讲远方旋钮切换为就地控制，还可以通过控制柜上按钮操作绕筋机，保证工程不间断进行。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备无线遥控功能的绕筋机，包括无线遥控控制装置和绕筋机构，绕筋机构包括绕筋机电机及其相配合的机械结构，无线遥控控制装置包括信号输入装置、控制信号接收装置、plc控制器、变频器、交互设备、控制柜柜体和其他电气附件。其主要特征在于：信号输入装置为遥控控制并发射无线信号的无线遥控器，控制信号接收装置为接收无线控制器发射的无线信号的无线接收器，通过无线遥控器和无线接收器，来实现控制信号传送，并通过plc控制器、变频器、交互设备、控制柜柜体和其他电器附件，无线控制绕筋机电机动作。

其中，所述无线接收器安装在控制柜柜体上，并通过总线与plc控制器连接，此设计结构紧凑，并将无线控制器信号传输至plc控制器。

其中，所述交互设备为可设定相关工程参数的触摸屏，设置在控制柜柜体上，并通过总线与plc控制器连接，此设计方便工程参数手工输入，结构紧凑。

其中，所述控制柜柜体上设置用于切换面板按钮控制或无线遥控器无线控制的远方/就地旋钮，如果发生遥控器发生故障等情况，操作人员讲远方旋钮切换为就地控制，还可以通过控制柜上按钮操作绕筋机，保证工程不间断进行。

由上述可知，本实用新型所述的一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机有以下有益效果。

1、本实用新型的一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机，无线遥控器和无线接收器用来传送控制信号，操作人员拿着遥控器走动，可以随时观察绕筋机运行状态，方便实现不同电机点动和一键同时启动3个电机的功能，通过手中无线遥控器即可操作绕筋机动作，无需像现有技术中一样在控制柜进行远程操作，大大降低了劳动强度和使用的安全性。

2、本实用新型的一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机将无线遥控技术与现有的电机控制技术相配合，使绕筋机的控制操作更加完善和方便，工作效率大幅提高。

3、本实用新型的一种具备无线遥控功能的控制装置及绕筋机组成简单，操作简易，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型具备无线遥控功能的控制装置的控制原理框图；

图2为本实用新型具备无线遥控功能的控制装置面板结构示意图；

图3为本实用新型具备无线遥控功能的控制装置柜内布置示意图。

附图标记说明：1、无线遥控器2、无线接收器3、plc控制器41、变频器42、变频器43、变频器5、交互设备61、绕筋机电机62、绕筋机电机63、绕筋机电机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。

本实用新型提供的具体实施例，如图1、图3所示，本实用新型的具备无线遥控功能的控制装置主要包括信号输入装置、控制信号接收装置、plc控制器（3）、变频器（41）/（42）/（43）、交互设备（5）、控制柜柜体和其他电气附件。信号输入装置为遥控控制并发射无线信号的无线遥控器（1），控制信号接收装置为接收无线控制器发射的无线信号的无线接收器（2），无线接收器（2）安装于控制柜柜体内，能够接收无线遥控器（1）发射的无线信号，plc控制器（3），设置于控制柜柜体内，用于控制绕筋机的各种动作，无线接收器（2）与plc控制器（3）通过通信总线连接，以使二者之间能够传递信号。plc控制器（3）与变频器（41）、变频器（42）和变频器（43）电性连接，并对其进行控制。变频器（41）、变频器（42）和变频器（43）设置于控制柜柜体内，分别用于控制控制绕筋机电机（61）、（62）、（63）。

无线遥控器（1）主要用于发射各种控制动作的控制信号，控制信号为无线信号，可控制的绕筋机参数包括：行走速度、绕筋速度、上料速度，这些控制指令可通过程序语言的方式提前写入到无线遥控器1中。无线遥控器1可采用超低功耗单片机与高集成度无线芯片设计，内置天线，整体可具备高可靠防护性能，关于无线遥控器1的具体电路设计是相关领域技术人员能够根据现有电路原理轻易实现的，不再详细说明。无线遥控器1可由工人手持，当工人工作时，可手持无线遥控器1移动，只要无线遥控器1和无线接收器2之间的无线信号能够传递即可。

无线接收器（2）用于接收无线遥控器（1）发射的无线信号，无线接收器（2）亦安装于控制柜柜体内。无线接收器可采用高性能单片机与高选择性窄带无线芯片设计，天线内置，整体坚固，具备高可靠防护性能。

plc控制器（3）设置于控制柜柜体内，用于控制绕筋机的各种动作，通过plc控制器（3）来控制变频器（41）、变频器（42）和变频器（43），变频器（41）控制绕筋机电机（61），变频器（42）控制绕筋机电机（62），变频器（43）控制绕筋机电机（63），绕筋机电机的动作控制已为常规技术，故不再详细说明。

无线接收器（2）与plc控制器（3）通过通信总线连接，从而二者之间可以传递信号，无线接收器（2）接收到无线遥控器（1）的控制信号，并将控制信号通过通信总线传递到plc控制器（3），从而实现无线遥控器（1）对绕筋机的控制，进一步的，通过plc控制器（3）最终实现控制绕筋机的各种动作，绕筋机的实际动作类型与无线遥控器（1）发出的控制信号类型相对应。这样，工人在作业时只需手持无线遥控器（1）就能能够遥控绕筋机的动作，降低了劳动强度，提升了工作效率，增加了工作的安全性。

交互设备（5）为触摸屏，如图2所示，设置在控制柜柜体上，可设定相关工程参数。

远方/就地旋钮，设置在控制柜柜体上，用于切换面板按钮控制或遥控器无线控制。如果遥控器发生故障，操作人员还可以通过控制柜上按钮操作绕筋机，保证工程不间断进行。

另外，本实用新型还提供了一种具备无线遥控功能的绕筋机，也就是利用上述本实用新型的具备无线遥控功能的控制装置来控制多个绕筋机电机的方法来实现的，绕筋机的机械部分是现有技术，本文中不再多述。