一种圆锥轴承保持架的送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种圆锥轴承保持架的送料装置。

背景技术：

冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，圆锥轴承保持架及其它类似于锥台形工件的加工如冲窗加工、压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备。在实际的保持架的加工中，需要不断的将保持架放入加工的设备中，已到达最大的产能，在加工的过程中需要将为加工的保持架输送至加工设备中，以便后续的加工。

但是，现有的装置在使用中还存在以下问题：在输送的过程中，不能对输送的保持架进行限位，导致保持架移动的过程中位置发生偏移，影响加工的精确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆锥轴承保持架的送料装置，以解决现有技术中不能对输送的保持架进行限位，导致保持架移动的过程中位置发生偏移，影响加工的精确性技术问题。

本实用新型提供一种圆锥轴承保持架的送料装置，包括输送组件、转运组件、两个限位组件和两个抓取组件，所述输送组件呈竖直设置，两个所述限位组件对称设置在输送组件的顶部，两个所述限位组件均与输送组件的顶部滑动配合，所述转运组件设置在输送组件的旁侧，所述转运组件的转动端对应输送组件的输出端设置，两个所述抓取组件对称设置在转运组件的顶部，两个所述抓取组件的输出端均竖直向下设置。

进一步的，所述输送组件包括输送电机、输送架、第一转动轮、第二转动轮、输送带和两个转动辊，所述输送架呈竖直设置，两个所述转动辊对称设置在输送架上且与输送架转动连接，所述输送带套设在两个转动辊上，所述输送电机设置在输送架上，所述第一转动轮设置在输送电机的输出端上，所述第二转动轮设置在其中一个转动辊的一端，所述第一转动轮上设有与第二转动轮传动连接的皮带。

进一步的，每个所述限位组件均包括安装架、移动电缸和限位板，所述安装架固定设置在输送架的侧壁上，所述移动电缸水平设置在安装架的顶部，所述限位板与移动电缸的输出端固定连接，所述限位板与输送架滑动配合。

进一步的，所述转运组件包括安装座、转运电机、转动盘、支撑块和转动板，所述安装座竖直设置在输送架的旁侧，所述转运电机设置在安装座的顶部且转运电机的输出端竖直向上设置，所述转动盘水平设置在转运电机的输出端上，所述支撑块竖直设置在转动盘的顶部，所述转动板水平设置在支撑块的顶部。

进一步的，每个所述抓取组件均包括抓取气缸和四爪气夹，所述抓取气缸设置在转动板的一端且抓取气缸的输出端竖直向下设置，所述四爪气夹与抓取气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述限位板的侧壁上设有橡胶垫。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型在保持架在输送带上进行输送时，移动电缸的输出端移动带动限位板移动，限位板移动对输送带上的保持架进行限位，防止输送带输送保持架时，保持架的位置发生偏移，从而影响保持架的输送。

其二，本实用新型在进行转运时，转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动支撑块转动，支撑块转动带动转动板转动，转动板转动带动两个抓取组件转动，将抓取的保持架抓取移动至待加工处，在进行抓取时，抓取气缸的输出端移动带动抓取移动，四爪气夹工作将保持架进行抓取，在抓取后通过转运组件的工作将抓取的保持架移动至待加工处，可以加快输送的速度和提高加工的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。

附图标记：

输送组件1，输送电机11，输送架12，第一转动轮13，第二转动轮14，输送带15，转动辊16，转运组件2，安装座21，转运电机22，转动盘23，支撑块24，转动板25，限位组件3，安装架31，移动电缸32，限位板33，抓取组件4，抓取气缸41，四爪气夹42。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种圆锥轴承保持架的送料装置，包括输送组件1、转运组件2、两个限位组件3和两个抓取组件4，所述输送组件1呈竖直设置，两个所述限位组件3对称设置在输送组件1的顶部，两个所述限位组件3均与输送组件1的顶部滑动配合，所述转运组件2设置在输送组件1的旁侧，所述转运组件2的转动端对应输送组件1的输出端设置，两个所述抓取组件4对称设置在转运组件2的顶部，两个所述抓取组件4的输出端均竖直向下设置。

具体地，所述输送组件1包括输送电机11、输送架12、第一转动轮13、第二转动轮14、输送带15和两个转动辊16，所述输送架12呈竖直设置，两个所述转动辊16对称设置在输送架12上且与输送架12转动连接，所述输送带15套设在两个转动辊16上，所述输送电机11设置在输送架12上，所述第一转动轮13设置在输送电机11的输出端上，所述第二转动轮14设置在其中一个转动辊16的一端，所述第一转动轮13上设有与第二转动轮14传动连接的皮带；在将保持架放在输送带15上后，输送电机11工作带动第一转动轮13转动，第一转动轮13转动通过皮带带动第二转动轮14转动，第二转动轮14转动带动其中一个转动辊16在输送架12上转动通过输送带15带动另一个转动辊16在输送架12上转动，输送带15转动带动保持架向前对保持架进行输送作业。

具体地，每个所述限位组件3均包括安装架31、移动电缸32和限位板33，所述安装架31固定设置在输送架12的侧壁上，所述移动电缸32水平设置在安装架31的顶部，所述限位板33与移动电缸32的输出端固定连接，所述限位板33与输送架12滑动配合；安装架31用于对移动电缸32的固定和安装，在保持架在输送带15上进行输送时，移动电缸32的输出端移动带动限位板33移动，限位板33移动对输送带15上的保持架进行限位，防止输送带15输送保持架时，保持架的位置发生偏移，从而影响保持架的输送。

具体地，所述转运组件2包括安装座21、转运电机22、转动盘23、支撑块24和转动板25，所述安装座21竖直设置在输送架12的旁侧，所述转运电机22设置在安装座21的顶部且转运电机22的输出端竖直向上设置，所述转动盘23水平设置在转运电机22的输出端上，所述支撑块24竖直设置在转动盘23的顶部，所述转动板25水平设置在支撑块24的顶部；安装座21用于对转动电机的安装和固定，在进行转运时，转动电机工作带动转动盘23转动，转动盘23转动带动支撑块24转动，支撑块24转动带动转动板25转动，转动板25转动带动两个抓取组件4转动，将抓取的保持架抓取移动至待加工处。

具体地，每个所述抓取组件4均包括抓取气缸41和四爪气夹42，所述抓取气缸41设置在转动板25的一端且抓取气缸41的输出端竖直向下设置，所述四爪气夹42与抓取气缸41的输出端固定连接；在进行抓取时，抓取气缸41的输出端移动带动抓取移动，四爪气夹42工作将保持架进行抓取，在抓取后通过转运组件2的工作将抓取的保持架移动至待加工处。

具体地，所述限位板33的侧壁上设有橡胶垫；橡胶垫的设置可以对输送带15上的保持架进行保护，防止保持架在限位板33上产生划痕，影响后续加工。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，在将保持架放在输送带15上后，输送电机11工作带动第一转动轮13转动，第一转动轮13转动通过皮带带动第二转动轮14转动，第二转动轮14转动带动其中一个转动辊16在输送架12上转动通过输送带15带动另一个转动辊16在输送架12上转动，输送带15转动带动保持架向前对保持架进行输送作业，在保持架在输送带15上进行输送时，移动电缸32的输出端移动带动限位板33移动，限位板33移动对输送带15上的保持架进行限位，防止输送带15输送保持架时，保持架的位置发生偏移，从而影响保持架的输送，在进行转运时，转动电机工作带动转动盘23转动，转动盘23转动带动支撑块24转动，支撑块24转动带动转动板25转动，转动板25转动带动两个抓取组件4转动，将抓取的保持架抓取移动至待加工处，在进行抓取时，抓取气缸41的输出端移动带动抓取移动，四爪气夹42工作将保持架进行抓取，在抓取后通过转运组件2的工作将抓取的保持架移动至待加工处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。