一种压焊机的伺服送杆装置的制作方法

本实用新型涉及压焊机的技术领域，尤其是涉及一种压焊机的伺服送杆装置。

背景技术：

压焊机是一种焊接平台机械设备，主要采用压力焊的方式进行焊接，焊接时利用压力使待焊部位的表面在固态下直接紧密接触，并使待焊接部位的温度升高，通过调节温度、压力和时间，使待焊表面充分进行扩散而实现原子间结合，从而完成焊接。

现有技术可参考授权公告号为cn206500751u的实用新型专利，其公开了一种钢格板压焊机，属于钢格板加工技术领域，包括底座，其特征在于：所述底座上部固定有受台，所述受台上方设有滑架，所述滑架可滑动地套在导向柱上，所述导向柱下端固定在底座上，所述导向柱上端固定有第一液压缸，所述第一液压缸下端连接有第一液压杆，所述第一液压杆下端与滑架上部相连接，所述滑架下部固定有正负电极排；所述底座前后端均设有第二液压缸，所述第二液压缸上部均连接有第二液压杆，所述第二液压杆上部均连接有承料架。本实用新型能够有效地针对扭钢进行自动下料和送料，更好地针对扭钢和扁钢进行焊接处理，加快焊接的效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该钢格板压焊机采用液压缸对扭钢进行自动下料和送料，但是液压缸的控制精度不够高，会导致送料和定位不精准，因此压焊精度低。所以针对这个问题，就需要提供一种压焊机的伺服送杆装置，能够精准送料和定位，从而提高压焊精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种压焊机的伺服送杆装置,采用移杆组件的滚珠丝杠带动送料架做精确的往复运动，实现精准送料和定位，从而提高压焊精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压焊机的伺服送杆装置，包括底座，所述底座上固设有工作台，所述工作台远离压焊位置的一侧设有机架，所述机架上设有落杆组件，所述落杆组件下方的机架的两侧设有移杆组件，所述移杆组件后方的工作台的两侧设有抬杆组件；所述移杆组件共设有两组且分别位于机架的两侧；所述移杆组件包括伺服电机、滚珠丝杠、承载块、滑块和滑轨，所述伺服电机固设在机架上，且其输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述滚珠丝杠远离伺服电机的一端转动连接在机架上；所述承载块固设在与滚珠丝杠相配合的丝母座上，所述两承载块的运动方向和速率均相同；所述滑轨固设在机架上，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述滑块的下部固设在承载块上，所述滑块的上部固设有送料架。

通过采用上述技术方案，实现了采用移杆组件的滚珠丝杠带动送料架做精确的往复运动，达到了精准送料和定位的目的，从而提高了压焊精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固设有用于支撑滚珠丝杠的支撑架，所述滚珠丝杠转动连接在支撑架上，与滚珠丝杠相配合的丝母座的下表面滑动连接于支撑架上。

通过采用上述技术方案，实现了支撑架对滚珠丝杠的支撑作用，使滚珠丝杠在运行的过程中更稳固，保证送料架往复运动的准确性，从而实现精准送料和定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上插设有导轨，所述导轨对称的设置在滚珠丝杠的两侧，所述承载块可在导轨上滑动。

通过采用上述技术方案，实现了导轨对承载块的辅助导向作用，使滚珠丝杠的两侧受力均匀，防止承载块在滚珠丝杠的丝母座做往复运动的过程中出现位移偏差，避免滚珠丝杠的使用寿命降低使压焊精度降低。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的下部固定连接在承载块的中部。

通过采用上述技术方案，使滑块对承载块和滚珠丝杠的丝母座的压力更均匀，使滚珠丝杠的丝母座更顺利地在滚珠丝杠上运动，从而提高送料和定位的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料架上固设有送料板，所述送料板上开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，送料板上的卡槽可以稳稳地接住落杆组件落下的扭钢，更好地进行送料，从而实现送料和定位的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述落杆组件包括下料架和下料阀门，所述下料阀门铰接在下料架的末端。

通过采用上述技术方案，实现了下料阀门的开合，使得下料架中的扭钢能按要求精准地落在下方的送料架上，从而实现落杆过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬杆组件共设有两组且分别位于底座的两侧，所述抬杆组件包括液压缸和承料架，液压缸的缸座固定连接在底座上，液压缸的活塞杆固定连接在承料架上。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆伸长带动承料架上升，承料架接住送料架上的扭钢后继续上升，将扭钢带离送料架；液压缸的活塞杆收缩带动承料架下降，将扭钢放置在工作台上方的扁钢上，从而实现送料和定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承料架上开设有承料槽。

通过采用上述技术方案，使经过送料架运送的扭钢能够精准的落在承料架上的承料槽内，并且不易在承料架上发生位移，从而实现对扭钢的精准定位。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用移杆组件的滚珠丝杠带动送料架做精确的往复运动，实现了伺服送杆过程，达到了精准送料和定位的目的，从而提高了压焊精度；

2.通过支撑架上插设有导轨和承载块在导轨上滑动的设置，实现了导轨对承载块的辅助导向作用，防止承载块在滚珠丝杠的螺母在做往复运动的过程中出现位移偏差，避免滚珠丝杠的使用寿命降低使压焊精度降低；

3.通过送料架上设有送料板和送料板上开设有卡槽的设置，使送料板上的卡槽可以稳稳地接住落杆组件落下的扭钢，更好地进行送料，从而实现送料和定位的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是突显落杆组件和抬杆组件的结构示意图；

图3是突显移杆组件的结构示意图。

图中，1、底座；2、工作台；3、机架；4、落杆组件；41、下料架；42、下料阀门；5、移杆组件；51、伺服电机；52、滚珠丝杠；53、承载块；54、滑块；55、滑轨；6、抬杆组件；61、液压缸；62、承料架；621、承料槽；7、送料架；71、送料板；711、卡槽；8、支撑架；9、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种压焊机的伺服送杆装置，包括底座1，底座1上固设有工作台2，工作台2的大小小于底座1的大小；工作台2远离压焊位置的一侧设有机架3，机架3上设有落杆组件4，落杆组件4下方的机架3的两侧设有移杆组件5，移杆组件5后方的工作台2的两侧设有抬杆组件6。

参照图2，落杆组件4包括下料架41和下料阀门42，下料阀门42铰接在下料架41的末端，下料阀门42的开合控制方式为现有技术，此处不再赘述。

参照图3，移杆组件5共设有两组，并且两移杆组件5分别位于机架3的两侧；移杆组件5包括伺服电机51、滚珠丝杠52、承载块53、滑块54和滑轨55，伺服电机51固设在机架3上，且其输出轴与滚珠丝杠52固定连接，滚珠丝杠52远离伺服电机51的一端转动连接在机架3上；承载块53固设在与滚珠丝杠52相配合的丝母座上，并且两承载块53的运动方向和速率均相同；机架3上固设有用于支撑滚珠丝杠52的支撑架8，支撑架8呈“u”型结构，滚珠丝杠52转动连接在支撑架8的两端，与滚珠丝杠52相配合的丝母座的下表面滑动连接于支撑架8上；支撑架8上插设有导轨9，承载块53可在导轨9上滑动，并且导轨9对称的设置在滚珠丝杠52的两侧。滑轨55固设在机架3上，滑块54滑动连接于滑轨55上，滑块54的下部固定连接在承载块53的中部，滑块54的上部固设有送料架7；送料架7上固设有送料板71，送料板71上开设有卡槽711。

参照图2和图3，抬杆组件6共设有两组，并且两抬杆组件6分别位于底座1的两侧，抬杆组件6包括液压缸61和承料架62，液压缸61的缸座固定连接在底座1上，液压缸61的活塞杆固定连接在承料架62上；承料架62上开设有承料槽621。

本实施例的实施原理为：在进行新一轮的焊接动作时，该压焊机的伺服送杆装置开始运行，首先，扭钢沿下料架41下落至下料阀门42处，下料阀门42打开，使得下料架41中的扭钢能按要求精准地落在下方的送料架7的送料板71上，送料板71上的卡槽711可以稳稳地接住扭钢，更好地进行送料；其次，送料板71上的卡槽711接到扭钢后，伺服电机51开始运行，使滚珠丝杠52的螺母带动承载块53在导轨9上向工作台2滑动，滑块54沿滑轨55向工作台2滑动，滑块54上的送料架7携带扭钢一同向工作台2运动，使扭钢到达需要压焊的位置处；同时液压缸61的活塞杆带动承料架62向上运动，承料架62上的承料槽621接住送料板71上的扭钢后继续上升，将扭钢带离送料板71；再次，送料架7在滚珠丝杠52的螺母的带动下向远离工作台2的方向移动回到原位，等待进行下一轮的送杆运动；最后，液压缸61的活塞杆带动承料架62向下运动，将扭钢放置在处于工作台2上的扁钢上，等待压焊，从而完成一次送杆过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。