二维码激光打码机的制作方法

本实用新型涉及激光打码设备技术领域，尤其涉及一种二维码激光打码机。

背景技术：

激光打码机用于对产品进行打码，通过激光在物体表面瞬间气化形成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别，并且没有耗材，维护更为方便，激光打码机突破了传统油墨喷码技术，形成了一种全新的打码方式，为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有利的工具；

现有通过激光打码机来对pcb板进行标刻二维码，但是现有的激光打码机多采用流水线式，即产品不间断的运动到激光打码机的位置，然后通过激光打码机进行打码，但是在产品运动的间隙中，激光打码机是没有工作的，并且由于产品运动速度较慢，因此实际上的加工效率不高，还有待提升；且对于上料后的物料识别往往不够到位，现有技术中将视觉监测装在打码设备处，然后先进行监测，如监测合格则进行打码操作，如监测不合格则不进行打码；虽然这样也可以检测打出的码是否合格；但是对来料检验这个环节就白白花费了很多时间，检测效率低下；所以亟需一种更加优良的打码设备。

技术实现要素：

针对上述背景技术中提到的现有技术中的来料检验都设置在打标头装置的一侧，而这种设置对于来料检验来说非常的耗费时间，也就会降低工作效率，所以，本实用新型提供一种能够在来料过程中进行检验，并设置有ng框收集，使得工作效率提高的二维码激光打码机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种二维码激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的：

激光打码模组，用于对物料进行激光打码；

双上料接驳平台，用于与agv上料小车接驳并放置物料；

第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至所述激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动，且所述第一送料平台和所述第二送料平台的运动方向相反；

上料组件，用于吸附所述双上料接驳平台上的物料分别放置在所述第一送料平台和所述第二送料平台上；

ccd检测镜头，固定安装在所述上料组件上随之运动，并对准所述上料组件吸附物料进行二维码识别。

作为优选，所述双上料接驳平台包括平行设置的左上料接驳平台和右上料接驳平台，当所述上料组件吸附所述左上料接驳平台中的物料时，对应运送至所述第一送料平台；当所述上料组件吸附所述右上料接驳平台中的物料时，对应运送至所述第二送料平台。

作为优选，所述第一送料平台在第一滑轨上做往复运动，所述第二送料平台在第二滑轨上做往复运动，且所述第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述第一滑轨的远离所述第二滑轨的一侧设置有第一ng框，所述第二滑轨的远离所述第一滑轨的一侧设置有第二ng框，当所述ccd检测镜头检测到不合格物料时，所述上料组件将物料对应放置在所述第一ng框或所述第二ng框内。

作为优选，所述上料组件包括可沿所述第一送料平台的运动方向运动的龙门滑轨以及，在所述龙门滑轨上滑动的吸料盘模组，所述龙门滑轨与所述机架连接，并横跨在所述第一送料平台的上方；所述吸料盘模组藉由在所述龙门滑轨上移动以吸附所述第一、第二送料平台的物料，并可随所述龙门滑轨移动至所述激光打码模组进行物料打码。

作为优选，所述吸料盘模组包括多个真空吸附头，多个所述真空吸附头可独立开启，以吸附各种规格的物料。

作为优选，所述机架包括第一滑轨，所述激光打码模组沿所述第一滑轨滑动，以对所述第一送料平台和所述第二送料平台运送物料进行打码。

作为优选，所述激光打码模组包括沿所述第一滑轨滑动的移动座，所述移动座上安装有读码器、打标头和光源，所述视觉相机用于对产品进行视觉定位，所述读码器用于识别产品的特定码，所述打标头包括半导体激光打标头、co2激光打标头、光纤激光打标头，所述光源用于发射激光。

作为优选，所述激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环，所述抽尘管与真空泵连接，所述抽尘环套接在产品加工位置的四周，所述抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。

在现有技术中，双平台激光打码机器速率的提升关键就在对物料的来料检验环节，因为在现有技术中多将来料检验依靠人工进行观察，或者是在进行激光打码时同步进行检测，其是为了对打码完的产品也有一个监控，但是这样显然不太合适，因为送料过程本身耗时就较长，对于双平台的话更应该节奏紧凑，所以在打码时再进行来料检验已经有些晚了，也就是在碰见一个坏品时就会影响工作效率，反而没起到来料检验的效果，还影响了工作效率；

而在本实用新型中，包括机架，还包括设置在机架上的：激光打码模组，用于对物料进行激光打码；双上料接驳平台，用于与agv上料小车接驳并放置物料；第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动；上料组件，用于吸附双上料接驳平台上的物料分别放置在第一送料平台和第二送料平台上，且第一送料平台和第二送料平台的运动发现相反；ccd检测镜头，固定安装在上料组件上随之运动，并对准上料组件吸附物料进行二维码识别；因为有能与agv上料小车接驳的双上料接驳平台，所以满足双平台同时工作的前提，然后由上料组件进行交替来回的进行取放料，使得第一送料平台和第二送料平台每个时段都在工作，且运动方向相反永不停歇，并在上料组件在取料行程中就依靠ccd检测镜头进行来料检验，减少了非常多的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构等轴测示意图；

图4为本实用新型的激光打码模组结构示意图；

图5为本实用新型的ccd检测镜头结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、激光打码模组；11、第一滑轨；12、读码器；13、打标头；14、光源；15、抽尘管；16、抽尘环；2、上料接驳平台；21、左上料接驳平台；22、右上料接驳平台；3、第一送料平台；31、第一滑轨；311、第一ng框；4、第二送料平台；41、第二滑轨；411、第二ng框；5、上料组件；51、龙门滑轨；52、吸料盘模组；6、ccd检测镜头。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图5，一种二维码激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的：

激光打码模组1，用于对物料进行激光打码；

双上料接驳平台2，用于与agv上料小车接驳并放置物料；

第一送料平台3、第二送料平台4，用于将物料运送至激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动，且第一送料平台3和第二送料平台4的运动方向相反；

上料组件5，用于吸附双上料接驳平台上的物料分别放置在第一送料平台和第二送料平台上；

ccd检测镜头6，固定安装在上料组件上随之运动，并对准上料组件吸附物料进行二维码识别；当上料组件对双上料接驳平台上的物料进行吸附时，安装在上料组件上的ccd检测镜头就可以在运动的形成中对物料的识别码进行监测，物料如有码头则可自动读取，根据上位机系统判定此物料需不需要进行打码动作，如不需要打码，则将物料取放至ng框，所以这个能够随着上料组件进行移动的ccd检测镜头在很大程度上提高了工作的效率，使得来料检验更加的快速和精确，因为双平台的结构需要紧密的配合来提升工作效率，而在现有的来料检验都是设置在激光打码组件上，使得工作效率严重降低，因为在临近打标时才进行来料检验，也就相当于浪费了一次打标时间，而在取料的过程中就对来料发生异常，相当于节省了一般的无效时间，使得工作效率可以答复的提升，使得打标bug会更少的出现。

在本实施例中，双上料接驳平台2包括平行设置的左上料接驳平台21和右上料接驳平台22，当上料组件5吸附左上料接驳平台21中的物料时，对应运送至第一送料平台3；当上料组件5吸附右上料接驳平台22中的物料时，对应运送至第二送料平台4；因为双屏带上料后，agv小车带动物料载台移动至左上料接驳平台和右上料接驳平台后将载台从agc上顶起脱离，也就完成了物料的接驳。

在本实施例中，第一送料平台3在第一滑轨31上做往复运动，第二送料平台4在第二滑轨41上做往复运动，且第一滑轨31和第二滑轨41平行设置；第一滑轨31的远离第二滑轨41的一侧设置有第一ng框311，第二滑轨41的远离第一滑轨31的一侧设置有第二ng框411，当ccd检测镜头6检测到不合格物料时，上料组件将物料对应放置在第一ng框或第二ng框内。

在本实施例中，上料组件5包括可沿第一送料平台3的运动方向运动的龙门滑轨51以及，在龙门滑轨51上滑动的吸料盘模组52，龙门滑轨51与机架连接，并横跨在第一送料平台3的上方；吸料盘藉由在龙门滑轨上移动以吸附第一、第二送料平台的物料，并可随龙门滑轨51吸附物料移动至激光打码模组1处进行打码，龙门滑轨横跨在机架的两侧，龙门滑轨可以沿着第一送料平台的运动方向进行运动，所以龙门滑轨可以带动吸料盘模组进行吸附左、右接驳平台上的物料，然后运送到第一送料平台上，由第一送料平台运送到激光打码模组处进行打码，而在龙门滑轨上的吸料盘模组可以沿着龙门滑轨其本身进行滑动，运动方向与第一送料平台运动方向垂直，所以能够进行左、右接驳平台的吸附。

在本实施例中，吸料盘模组52包括多个真空吸附头，多个真空吸附头可独立开启，以吸附各种规格的物料。

在本实施例中，机架包括第一滑轨11，激光打码模组1沿第一滑轨滑动11，以对第一送料平台3和第二送料平台4运送物料进行打码。其中，激光打码模组1包括沿第一滑轨11滑动的移动座，移动座上安装有读码器12、打标头13和光源14，读码器用于识别产品的特定码，打标头包括半导体激光打标头、co2激光打标头、光纤激光打标头，光源用于发射激光；所采用的的激光光源型号可为uv5w，打标范围为175*175mm，打标速度最高能达到7000mm/s。

在本实施例中，激光打码组件还包括相互连通的抽尘管16和抽尘环17，抽尘管16与真空泵连接，抽尘环17套接在产品加工位置的四周，抽尘环17的内环面设置有多个抽吸孔，能够对激光打码后产生的小颗粒废料和烟雾进行吸附。

本实用新型的优势在于：

1、将ccd检测镜头与上料模组一起安装，能够随之运动，使得上料模组在进行取料的行程中就可以对来料进行检验，大大的减少了来料故障时所耗费的时间；

2、双平台机构的工作效率非常高，且在第一送料平台和第二送料平台的滑轨旁设置有ng框，能够收集ng物料。

以上公开的仅为本实用新型的一个或几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。