一种移载定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种移载定位机构。

背景技术：

随着科技的不断发展，越来越多的设备可以取代人力解决很多技术加工上的操作过程，通过机械化的设备实现了各种各样的智能操作，随着这些机械化自动设备的不断发展，促使了工业上生产效率的不断提升。但是，在机械化自动设备中，一般都需要移载机构实现物料之间的转移操作，即从机械设备上的某一个加工工位移送至下一个加工工位上实现物料在机械化自动设备中的转移，从而保证机械化自动设备高效且有序的进行。目前在新能源汽车动力电池的生产中，需要定位夹紧模组的端板将其由一个工位移送至下一个工位处，为一下个工位的加工做好准备。而现有的新能源汽车动力电池的生产线中的水平移载机构要么采用机器人机构对端板进行转移，采用机器人机构虽然转移时的精度高符合生产的需求，但是机器人系统的结构复杂且成本较高，不利于大规模化的适用生产。要么现有的水平移载机构采用皮带轮流水线或者常规齿轮齿条的移载机构，这些传统的移载机构的移载精度无法达到生产线的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的移载定位机构中要么结构复杂成本较高不利于规模化的适用于生产加工中使用，要么传统结构中的移载精度无法达到生产加工的需求的缺点，提供一种移载定位机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种移载定位机构，包括水平联动平台和设置于所述水平联动平台上的至少两个顶升夹紧机构，所述水平联动平台包括基座、第一驱动组件以及由所述第一驱动组件驱动沿着所述基座的设置方向水平移动的安装平台；所述顶升夹紧机构包括与所述安装平台固定连接的安装支架、顶升平台以及固定于所述安装支架上用于驱动所述顶升平台在所述安装支架的上方升降的第二驱动组件，所述顶升平台上设置有用于夹紧至少一个物料的夹紧组件。

进一步地，所述夹紧组件包括设置于所述顶升平台上的第一直线滑轨、设置于所述顶升平台两侧的第三驱动组件和第四驱动组件以及设置于所述第一直线滑轨上由所述第三驱动组件驱动的第一联动板和由所述第四驱动组件驱动的第二联动板，所述第一联动板和所述第二联动板在所述第一直线滑轨上相向移动或者相背移动。

具体地，所述第一联动板上固定有至少一个左夹紧块，所述第二联动板上固定有至少一个右夹紧块，所述左夹紧块与所述右夹紧块随着所述第一联动板和所述第二联动板之间的相向移动而夹紧所述物料。

具体地，所述第三驱动组件包括位于所述顶升平台侧面与所述第一联动板固定连接的第一连接板和固定于所述顶升平台下方驱动所述第一连接板沿着所述第一直线滑轨的设置方向移动的第三驱动件。

具体地，所述夹紧组件还包括两组设置于所述顶升平台侧面用于限制所述第一联动板或者所述第二联动板水平移动距离的限位组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置于所述基座内的第一驱动件和设置于所述基座顶面的至少两个第二直线滑轨，所述第二直线滑轨与所述顶升夹紧机构一一对应设置，所述第一驱动件上设置有驱动块、所述第二直线滑轨上设置有滑块。

具体地，所述安装平台包括与所述驱动块固定连接的固定连接板、固定于所述固定连接板上的至少两个移动安装板，所述移动安装板与所述第二直线滑轨一一对应设置，所述移动安装板的底部与所述滑块固定连接，所述移动安装板的顶部与所述安装支架固定连接。

具体地，所述水平联动平台还包括设置于所述基座上用于检测所述安装平台水平移动距离的检测装置。

具体地，所述顶升夹紧机构的安装支架包括用于固定所述第二驱动组件的水平安装板和与所述移动安装板固定连接的竖直安装板。

具体地，所述第二驱动组件包括固定于所述水平安装板上的第二驱动件以及两个竖直安装的导向轴，所述第二驱动件上设置有升降块，所述顶升平台与所述升降块固定连接且沿着所述导向轴的设置方向竖直升降。

本实用新型所提供的一种移载定位机构的有益效果在于：包括水平联动平台和顶升夹紧机构，可以有效实现在同一直线上的至少三个工位之间的物料的转移工序，该移载定位机构不仅可以有效地将物料按照加工顺序将物料由第一工位转移至第二工位和第三工位上进行加工操作，还可以在转移以及加工过程中对物料有效地夹持定位，保证物料在每个工位上均是固定的位置，保证了加工工位的位置精度和准确度，并且该移载定位机构的结构简单、控制精度高、夹持效果好、运动行程准确且平稳，该顶升夹紧机构还包括夹紧组件，通过该夹紧组件的调整可以适用于不同尺寸的物料的移载，兼容性强，切换方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种移载定位机构的立体结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的一种移载定位机构中的顶升夹紧机构的立体结构示意图。

图中：100-移载定位机构、10-水平联动平台、11-基座、12-第一驱动组件、121-第一驱动组件、1211-驱动块、122-第二直线滑轨、1221-滑块、13-安装平台、131-固定连接板、132-移动安装板、14-检测装置、141-光电感应器、142-检测片、143-缓冲器、20-顶升夹紧机构、21-安装支架、211-水平安装板、212-竖直安装板、22-顶升平台、23-第二驱动组件、231-第二驱动件、2311-升降块、232-导向轴、24-夹紧组件、241-第一直线滑轨、242-第三驱动组件、2421-第一连接板、2422-第三驱动件、243-第四驱动组件、244-第一联动板、2441-左夹紧块、245-第二联动板、2451-右夹紧块、246-限位组件、2461-限位轴、2462-缓冲块、30-物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，为本实用新型所提供的一种移载定位机构100。该移载定位机构100可以适用于新能源汽车的动力电池生产领域中使用，用于对动力电池中的端板或者端绝缘片进行水平移载以及转移。该移载定位机构100包括水平联动平台10和设置于水平联动平台10上的至少两个顶升夹紧机构20。如图1所示，在本实施例中，该移载定位机构100中包括一个水平联动平台10和设置于该水平联动平台10上的两个顶升夹紧机构20。该顶升夹紧机构20的数量由所需移载的工位决定。在本实施例中，该移载定位机构100中的两个顶升夹紧机构100可以实现将同一批物料30在三个不同工位之间的移送。若所需移送的工位增多，仅需增加该水平联动平台10上的顶升夹紧机构20的数量，实现多工位之间的移送。在本实施例中，该水平联动平台10可实现在第一工位上的上料操作、在第二工位上的加工操作以及在第三工位上的下料操作。

具体地，如图1所示，该水平联动平台10包括基座11、第一驱动组件12以及由第一驱动组件12驱动沿着基座11的设置方向水平移动的安装平台13。该水平联动平台10通过第一驱动组件12驱动该安装平台13在基座11的上方水平移动可以带动设置于安装平台13上方的多个顶升夹紧机构20在底座11的设置方向上水平移动，实现工位之间水平方向上的转移操作。

进一步地，该水平联动平台10中的第一驱动组件12包括设置于基座11内的第一驱动件121和设置于基座11顶面的至少两个第二直线滑轨122，第二直线滑轨122与顶升夹紧机构20一一对应设置，第一驱动件121上设置有驱动块1211、第二直线滑轨122上设置有滑块1221。该第一驱动组件12可以驱动该安装平台13在第二直线滑轨122上的水平移动。该而第二直线滑轨122的数量与顶升夹紧机构20的数量一致。在本实施例中，在基座11上方的两端分别设置有两组第二直线滑轨122。每组第二直线滑轨122分别用于一个顶升夹紧机构20。在本实施例中，该第一驱动件121为无杆气缸，该无杆气缸上的驱动块1211可以随着无杆气缸的设置方向水平往复移动。即该驱动块1211可以沿着基座12的设置方向水平往复移动。

进一步地，如图1和图2所示，该水平联动平台10上的安装平台13包括与驱动块1211固定连接的固定连接板131、固定于固定连接板131上的至少两个移动安装板132，移动安装板132与第二直线滑轨122一一对应设置，移动安装板132的底部与滑块1221固定连接，移动安装板132的顶部与安装支架21固定连接。该安装平台13是为了能够将设置多组的顶升夹紧机构20，在本实施例中，该顶升夹紧机构20的数量为两组。因此该安装平台13上的移动安装板132的数量与顶升夹紧机构20的数量一致。该固定连接板131使得该第一驱动组件12可以同时驱动多个移动安装板132在水平方向上的移动。该固定连接板131与第一驱动组件12上的驱动块1211固定连接，使得其与移动安装板132上的所有部件均可以随着驱动块1211一并水平移动。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的移载定位机构100中，为了保证水平移动方向的精确性。该水平联动平台10还包括设置于基座11上用于检测安装平台13水平移动距离的检测装置14。该检测装置14包括设置于基座11的第一驱动组件12两侧的两个光电感应器141，设置于第一驱动组件12的驱动块1211上的检测片142以及设置于基座11的第一驱动组件12两侧的缓冲器143。该检测片142随着第一驱动组件12的驱动块1211在基座12上水平移动，通过两端的光电感应器141检测该检测片142的具体位置，从而起到检测该安装平台13在基座11上水平移动位置的作用。而位于第一驱动组件12两侧的缓冲器143起到对驱动块1211在水平方向上往复移动的限位作用。

具体地，如图1所示，在水平联动平台10上所设置的顶升夹紧机构20的结构均完全一致。以其中一个顶升夹紧机构20为例展开介绍。该顶升夹紧机构20包括与安装平台13固定连接的安装支架21、顶升平台22以及固定于安装支架21上用于驱动顶升平台22在安装支架21的上方升降的第二驱动组件23，顶升平台22上设置有用于夹紧至少一个物料30的夹紧组件24。该顶升夹紧机构20上的第二驱动组件23可以驱动其顶升平台22上的夹紧组件24在竖直方向上升降。通过该夹紧组件24可以夹持至少一个物料30。在本实施例中，如图1所示，在一个顶升夹紧机构20上的夹持组件24可以同时在同一顶升平台22上夹持四个物料30。该夹持组件24所夹持物料30的数量由实际需求决定，若需要同时移动的物料30越多，则该夹持组件24上所具有的夹块对应增加即可实现同一顶升平台上的移载物料30的增加。

进一步地，顶升夹紧机构20的安装支架21包括用于固定第二驱动组件23的水平安装板211和与移动安装板132固定连接的竖直安装板212。该安装支架21的水平安装板211用于固定第二驱动组件23，使得第二驱动组件23可以支撑以及驱动顶升平台22在其上方升降。其中，该安装支架21的竖直安装板212用于将整个顶升夹紧机构20与水平联动平台10的安装平台13固定连接，使得整个顶升夹紧机构20可以随着安装平台13一并水平移动。具体地，该安装支架21的竖直安装板212与安装平台13上的移动安装板132固定连接，实现了水平联动平台10与顶升夹紧机构20的固定联动结构。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的一种移载定位机构100中的顶升夹紧机构20中所提供的第二驱动组件23包括固定于水平安装板211上的第二驱动件231以及两个竖直安装的导向轴232，第二驱动件231上设置有升降块2311，顶升平台22与升降块2311固定连接且沿着导向轴232的设置方向竖直升降。该第二驱动组件23固定于安装支架21的水平安装板211上，用于驱动位于水平安装板211上方的顶升平台22的升降。在本实施例中，该第二驱动件231为驱动电机，驱动电机驱动该升降块2311的升降，该升降块2311与顶升平台22固定连接，从而实现第二驱动组件23驱动顶升平台22的升降。同时位于水平安装板211两侧的导向轴232通过无油衬套呈竖直状固定于水平安装板211上，且导向轴232的顶部抵接至顶升平台22上，保证顶升平台22在升降过程中的平稳性。

进一步地，如图3所示，为本实用新型所提供的一种移载定位机构100中的顶升夹紧机构20的立体结构示意图。该顶升夹紧机构20中的夹紧组件24包括设置于顶升平台22上的第一直线滑轨241、设置于顶升平台22两侧的第三驱动组件242和第四驱动组件243以及设置于第一直线滑轨241上由第三驱动组件242驱动的第一联动板244和由第四驱动组件243驱动的第二联动板245，第一联动板244和第二联动板245在第一直线滑轨241上相向移动或者相背移动。该顶升平台22上的第三驱动组件242和第四驱动组件243两者相互作用，促使第一联动板244和第二联动板245可以沿着第一直线滑轨241的设置方向相向或者相背移动，从而实现对于物料30的夹持与定位作用。

具体地，如图3所示，该第一联动板244上固定有至少一个左夹紧块2441，第二联动板245上固定有至少一个右夹紧块2442。该左夹紧块2441和右夹紧块2442的数量是一致的，即该左夹紧块2441和右夹紧块2442是一一对应设置的。在本实施例中，该第一联动板244上设置有四个左夹紧块2441，第二联动板245上设置有四个右夹紧块2442，因此可以在顶升平台22上实现四对夹紧块，每对夹紧块之间可以夹持一块物料30。

具体地，如图3所示，第一联动板244上的左夹紧块2441与第二联动板245上的右夹紧块2442随着第一联动板244和第二联动板245之间的相向移动而夹紧物料30。在本实施例中，该顶升平台22上的夹持组件24通过第一联动板244和第二联动板245之间的相对移动可以实现左夹紧块2441和右夹紧块2442对于同一个物料30的夹持，因此在夹持组件24上同时设置有四对夹持块，就可以实现四个物料30的同时夹紧和松开。并且该顶升平台22上的第二驱动组件23还可以带动该顶升平台22在竖直方向上升降，即可实现四个物料30在竖直方向上的升降。同时该顶升夹紧机构20还可随着水平联动平台10在底座11的设置方向上水平移动，而在水平联动平台10上设置有两个顶升夹紧机构，即同时可以实现八个物料30在水平方向上的移动。本实用新型所提供的一种移载定位机构100通过水平联动平台10和顶升夹紧机构20的相互配合作用，可以实现多个物料30的同时夹持和松开以及升降和水平移动的各种操作。并且通过第一驱动组件12和第二驱动组件23可以实现对于水平方向移动以及竖直方向移动的位置的准确性，保证每次物料30移动时位置的精准操作。

具体地，该夹紧组件24上的第三驱动组件242和第四驱动组件243的结构完全相同，对称设置于顶升平台22的两侧。以该第三驱动组件242为例展开介绍。该第三驱动组件242包括位于顶升平台22侧面与第一联动板244固定连接的第一连接板2421和固定于顶升平台22下方驱动第一连接板2421沿着第一直线滑轨241的设置方向移动的第三驱动件2422。该第三驱动件2422设置于顶升平台22的底部，且该第三驱动件2422的设置方向与顶升平台22上的第一直线滑轨241的设置方向一致，使得该点驱动件2422可以带动第一连接板2421沿着第一直线滑轨241的设置方向往复移动。在本实施例中个，该第三驱动件2422为夹紧气缸，通过该夹紧气缸的活塞带动第一连接板2421沿着第一直线滑轨241的方向往复移动。该第一连接板2421与设置于第一直线滑轨241上的第一联动板244固定连接，从而通过第三驱动件2422带动第一直线滑轨241上的第一联动板244水平移动。

进一步地，为了保证该夹紧组件24上的第一联动板244和第二联动板245在设计的活动范围内相对移动或者相背移动，避免该第一联动板244或者第二联动板245由第一直线滑轨241处滑脱，该夹紧组件24还包括两组设置于顶升平台22侧面用于限制第一联动板244或者第二联动板245水平移动距离的限位组件246。该限位组件246通过限制位于顶升平台22侧面的第一连接板2421的移动范围来限制该第一联动板244在第一直线滑轨241上的移动范围。具体地，该限位组件246包括设置于顶升平台22侧面的限位轴2461以及设置于该限位轴2461端部的缓冲块2462，第一连接板2421套设于限位轴2461上。在该缓冲块2462与顶升平台22的侧面之间形成了可供该第一连接板2421可以移动的空间。通过调整缓冲块2462与顶升平台22的侧面的距离，可以调节该第一联动板244在第一直线导轨241上所能往复水平移动的距离。

本实用新型所提供的一种移载定位机构100，包括水平联动平台10和顶升夹紧机构20，可以有效实现在同一直线上的至少三个工位之间的物料30的转移工序，该移载定位机构100不仅可以有效地将物料30按照加工顺序将物料30由第一工位转移至第二工位和第三工位上进行加工操作，还可以在转移以及加工过程中对物料30有效地夹持定位，保证物料30在每个工位上均是固定的位置，保证了加工工位的位置精度和准确度，并且该移载定位机构100的结构简单、控制精度高、夹持效果好、运动行程准确且平稳，该顶升夹紧机构20还包括夹紧组件24，通过该夹紧组件24的调整可以适用于不同尺寸的物料30的移载，兼容性强，切换方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。