一种圆锅自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及锅具制造领域，特别涉及一种圆锅自动化生产线。

背景技术：

工业化制造锅具的方法是采用拉伸机将圆板拉伸成锅具形状。在传统方法中，需要工人逐个地将圆板放置到拉伸机中，其生产效率低，且人工操作具有安全隐患。

技术实现要素：

为提高圆锅生产的自动化水平，本实用新型提供一种圆锅自动化生产线。

一种圆锅自动化生产线，具有一传送方向，包括沿传送方向顺次设置的第一传送带、涂油装置、第二传送带、定位装置以及拉伸机，还包括置料架、第一移料机构、第二移料机构和机械手，置料架设置在第一传送带起始端的侧面，第一移料机构在置料架与第一传送带之间转移圆板，第二移料机构在第二传送带与拉伸机之间转移圆板，机械手用于转移拉伸机拉伸得到的产品。

本实施方式的有益效果是：第一移料机构自动将圆板从置料架上移取到第一传送带上，再由第一传送带传递到涂油装置涂布拉伸油，从涂油装置出来的圆板进入第二传送带，由第二传送带将圆板传送到定位装置定位，再由第二移料机构将圆板转移到拉伸机中，圆板被拉伸成圆锅毛坯后，被机械手从拉伸机中取出，因此本实施方式的圆锅自动化生产线提高了圆锅毛坯生产的自动化水平。

在某些实施方式中，置料架设置在第一传送带的一端的侧面，置料架包括四根竖直设置的立柱，四根立柱围成一置料区，每个立柱的顶端转动设有一个分片块，分片块沿竖直平面设置且能够在竖直平面内转动，分片块的低于转动点的下半部受到一弹簧的作用力，使分片块的高于转动点的上半部向置料区方向倾斜，面向置料区的分片块侧缘设有锯齿。圆板堆叠在由四根立柱所围成的置料区，第一移料机构吸取圆板后，将圆板向上移动，圆板的边缘会与立柱顶端的分片块干涉，圆板会向外推动分片块，使分片块克服弹簧作用力而转动，进而圆板能够被取出，但当两张圆板叠加在一起时，分片块侧缘的锯齿会将下层圆板与上层圆板剥离，从而实现分料的功能。

在某些实施方式中，第一传送带包括两列并列且间隔设置的传送带，该两列传送带之间间隔的上方设有一个厚度传感器。厚度传感器也与plc控制系统连接，当厚度传感器检测出传送带上的圆板厚度明显增加时，说明至少有两块圆板叠加，此时plc控制系统控制设备停机，并发出警报。

在某些实施方式中，涂油装置包括可转动上辊、可转动的下辊和设置在上辊上方的油分配器，油分配器的出油口对着上辊，上辊和下辊表面均设有毛毡。本实施方式具有自动涂油的功能，上辊和下辊在转动过程中，油分配器向上辊的毛毡上滴拉伸油，两个辊上的毛毡均被拉伸油浸润，第一传送带将圆板传送到上辊和下辊之间，上辊和下辊将圆板向第二传送带传输，上辊和下辊上的毛毡将拉伸油均匀涂布在圆板的上下表面。

在某些实施方式中，油分配器包括多个滴油嘴和一根横杆，滴油嘴固定在横杆上，每个滴油嘴通过导油管连接到一个分配器。拉伸油进入分配器后，分流到各个导油管并进入滴油嘴，通过滴油嘴滴到上辊上。分配器通过一根导管连接到一个加油泵，通过加油泵向分配器供油。

在某些实施方式中，定位装置包括沿垂直于传送方向排列的第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱穿过第二传送带的上层部分所在的平面。由于第一圆柱、第二圆柱及圆板都呈圆形，因此当圆板被第一圆柱、第二圆柱阻挡后，圆板能够自动调整位置，实现自动准确定位，保证了圆板能够准确地放入拉伸机的模具中。

在某些实施方式中，第一圆柱和第二圆柱为导电体，第一圆柱和第二圆柱通过导线连接电源和中间继电器，中间继电器还电性连接到plc控制器，由plc控制器采集中间继电器的电信号。当圆板同时与第一圆柱和第二圆柱接触时，电源、中间继电器、第一圆柱、圆板及第二圆柱所形成的电路中产生电流，当plc控制器检测到中间继电器的电信号后，plc控制器控制第二移料机构将圆板转移到拉伸机中。

在某些实施方式中，第一移料机构包括一个沿垂直于传送方向水平设置的第一直线模组、设置在第一直线模组上的第一支架以及竖直设置在第一支架上的第一气缸以及设置在第一气缸的活塞杆上的第一吸料装置。第一直线模组带动第一吸料装置沿垂直于传送方向往复运动，将置料架上的圆板吸取并转移到第一传送带上。

在某些实施方式中，第二移料机构包括一个沿传动方向设置的第二直线模组、设置在第二直线模组上的第二支架、竖直设置在第二支架上的第二气缸以及设置在第二气缸的活塞杆上的第二吸料装置。第二直线模组带动第二吸料装置沿传送方向往复运动，将定位在第二传送带末端的圆板转移到拉伸机中。

在某些实施方式中，还包括第三传送带，第三传送带靠近拉伸机设置，机械手在拉伸机与第三传送带之间转移产品。机械手将拉伸得到的圆锅毛坯转移到第三传送带上送走。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的圆锅自动化生产线的俯视图。

图2为图1所示的圆锅自动化生产线的置料架透视图。

图3为图2所示的置料架的顶端局部剖视图。

图4为图2所示的置料架的立柱与物料台连接示意图。

图5为本实用新型一实施例的圆锅自动化生产线中的定位装置、电源、中间继电器及plc控制器连接关系示意图。

图6为本实用新型一实施例的圆锅自动化生产线中的涂油装置局部示意图。

图7为本实用新型一实施例的圆锅自动化生产线中的第一移料机构示意图。

图8为本实用新型一实施例的圆锅自动化生产线中的第二移料机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1，一种圆锅自动化生产线，具有一传送方向1，包括沿传送方向1顺次设置的第一传送带2、涂油装置3、第二传送带4、定位装置5以及拉伸机6，还包括置料架7、第一移料机构8、第二移料机构9和机械手10，置料架7设置在第一传送带2起始端的侧面，第一移料机构8在置料架7与第一传送带2之间转移圆板11，第二移料机构9在第二传送带4与拉伸机6之间转移圆板11，机械手10用于转移拉伸机6拉伸得到的产品。

第一移料机构8自动将圆板11从置料架7上移取到第一传动带2上，再由第一传送带2传递到涂油装置3涂布拉伸油，从涂油装置3出来的圆板11进入第二传送带4，由第二传送带4将圆板11传送到定位装置5定位，再由第二移料机构9将圆板11转移到拉伸机6中，圆板11被拉伸成圆锅毛坯后，被机械手10从拉伸机6中取出，因此本实施方式的圆锅自动化生产线提高了圆锅毛坯生产的自动化水平。

在某些实施方式中，请参考图2，置料架7设置在第一传送带2的一端的侧面，置料架7包括四根竖直设置的立柱12，四根立柱12围成一置料区13，每个立柱12的顶端转动设有一个分片块14，分片块14沿竖直平面设置且能够在竖直平面内转动，分片块14的低于转动点的下半部55受到一弹簧15的作用力，使分片块14的高于转动点的上半部56向置料区13方向倾斜，面向置料区13的分片块14侧缘设有锯齿16。四根立柱12的相对距离可根据制造锅具的圆板11尺寸进行选择。

圆板11堆叠在由四根立柱12所围成的置料区13，第一移料机构8吸取圆板11后，将圆板11向上移动，圆板11的边缘会与立柱12顶端的分片块14干涉，圆板11会向外推动分片块14，使分片块14克服弹簧15作用力而转动，进而圆板11能够被取出，但当两张圆板11叠加在一起时，分片块14侧缘的锯齿16会将下层圆板11与上层圆板11剥离，从而实现分料的功能。

在某些实施方式中，第一传送带2的端部两侧各设有一个置料架7。当其中一个置料架7上的圆板11用完后，可以移取另一个置料架7上的圆板11，装置在不停机的情况下连续运行。

在某些实施方式中，请参考图2，立柱12的顶端设有一沿轴向延伸的切口17，分片块14通过一个销子18枢接在切口17内。

在某些实施方式中，请参考图3，弹簧15处于压缩状态，弹簧15对分片块14施加一离开置料区13方向的推力。弹簧15的一端抵在立柱12上，另一端抵在分片块14的下半部55。进一步地，立柱12的切口17内设有一第一凸起19，分片块14的侧缘设有第二凸起20，弹簧15的一端套在第一凸起19上，另一端套在第二凸起20上。进一步地，切口17底部的两侧分别设有第一限位部57和第二限位部58，分片块14的下端在第一限位部57和第二限位部58之间活动。第一凸起19设置在第一限位部57上，第二限位部58对分片块14的下端限位。

在某些实施方式中，请参考图1和图4，置料架7还包括一物料台22，立柱12的下端设有一l形的连接件23，连接件23将立柱12垂直地固定在物料台22上。

在某些实施方式中，请参考图4，连接件23的一臂上设有长条孔24，长条孔24内设有一螺栓21，该螺栓21与物料台22连接。在本实施方式中，立柱12的位置可以调整，从而改变置料区13的大小。

在某些实施方式中，请参考图1，第一传送带2包括两列并列且间隔设置的传送带，该两列传送带之间间隔的上方设有一个厚度传感器25。厚度传感器25也与plc控制器26连接，当厚度传感器25检测出传送带上的圆板11厚度明显增加时，说明至少有两块圆板11叠加，此时plc控制器26控制设备停机，并发出警报。

在某些实施方式中，请参考图6，涂油装置3包括可转动上辊27、可转动的下辊28和设置在上辊27上方的油分配器29，油分配器29的出油口对着上辊27，上辊27和下辊28表面均设有毛毡30。本实施方式具有自动涂油的功能，上辊27和下辊28在转动过程中，油分配器29向上辊27的毛毡30上滴拉伸油，两个辊上的毛毡30均被拉伸油浸润，第一传送带2将圆板11传送到上辊27和下辊28之间，上辊27和下辊28将圆板11向第二传送带4传输，上辊27和下辊28上的毛毡30将拉伸油均匀涂布在圆板11的上下表面。

在某些实施方式中，请参考图6，通过第一电机31和链轮机构驱动下辊28转动。具体而言，请参考图1，第一电机31的电机轴上设有第一齿轮32，下辊28的一端设有第二齿轮33，第一齿轮32与第二齿轮33通过链条34连接。第一电机31通过链轮传动机构带动下辊28转动，使上辊27和下辊28能够传送圆板11和涂布拉伸油。

在某些实施方式中，请参考图6，油分配器29包括多个滴油嘴35和一根横杆36，滴油嘴35固定在横杆36上，每个滴油嘴35通过导油管37连接到一个分配器38。拉伸油进入分配器38后，分流到各个导油管37并进入滴油嘴35，通过滴油嘴35滴到上辊27上。分配器38通过一根导管连接到一个加油泵，通过加油泵向分配器38供油。

在某些实施方式中，请参考图1，定位装置5包括沿垂直于传送方向1排列的第一圆柱39和第二圆柱40，第一圆柱39和第二圆柱40穿过第二传送带4的上层部分所在的平面41。由于第一圆柱39、第二圆柱40及圆板11都呈圆形，因此当圆板11被第一圆柱39、第二圆柱40阻挡后，圆板11能够自动调整位置，实现自动准确定位，保证了圆板11能够准确地放入拉伸机6的模具中。

在某些实施方式中，请参考图5，第一圆柱39和第二圆柱40为导电体，第一圆柱39和第二圆柱40通过导线连接电源和中间继电器43，中间继电器43还电性连接到plc控制器26，由plc控制器26采集中间继电器43的电信号。第一圆柱39和第二圆柱40安装在绝缘部件上。电源可以为24v的直流电源。当圆板11同时与第一圆柱39和第二圆柱40接触时，电源、中间继电器43、第一圆柱39、圆板11及第二圆柱40所形成的电路中产生电流，当plc控制器26检测到中间继电器43的电信号后，plc控制器26控制第二移料机构9将圆板11转移到拉伸机6中。

在某些实施方式中，请参考图1和图7，第一移料机构8包括一个沿垂直于传送方向1水平设置的第一直线模组44、设置在第一直线模组44上的第一支架45以及竖直设置在第一支架45上的第一气缸46以及设置在第一气缸46的活塞杆上的第一吸料装置47。第一直线模组44带动第一吸料装置47沿垂直于传送方向1往复运动，将置料架7上的圆板11吸取并转移到第一传送带2上。第一直线模组44可以为同步带型或滚珠丝杆型。第一吸料装置47包括多个真空吸嘴48，真空吸嘴48固定在第一框架49上，该第一框架49滑动连接在第一支架45上，例如通过导轨滑块连接。真空吸嘴48通过导气管连接真空发生器，导气管上设有电磁阀，plc控制器26与电磁阀连接，以控制电磁阀的通断。

在某些实施方式中，请参考图1和图8，第二移料机构9包括一个沿传动方向设置的第二直线模组50、设置在第二直线模组50上的第二支架51、竖直设置在第二支架51上的第二气缸52以及设置在第二气缸52的活塞杆上的第二吸料装置53。第二直线模组50带动第二吸料装置53沿传送方向1往复运动，将定位在第二传送带4末端的圆板11转移到拉伸机6中。第二吸料装置53也包括多个真空吸嘴48，真空吸嘴48固定在网格状的第二框架42上，该第二框架42滑动连接在第二支架51上，例如通过导轨滑块连接。真空吸嘴48通过导气管连接真空发生器，导气管上设有电磁阀，plc控制器26与电磁阀连接，以控制电磁阀的通断。

在某些实施方式中，请参考图1，还包括第三传送带54，第三传送带54靠近拉伸机6设置，机械手10在拉伸机6与第三传送带54之间转移产品。机械手10将拉伸得到的圆锅毛坯转移到第三传送带54上送走。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。