一种由伺服控制的柔性定位夹具的制作方法

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体为一种由伺服控制的柔性定位夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

常用的柔性定位夹具在使用时难以根据不同产品的定位要求，进行快速调节，且在加工的过程中产生的废料无法实现集中收集，难以清洁，实用性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种由伺服控制的柔性定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种由伺服控制的柔性定位夹具，包括底座、立杆、调节装置、夹持装置和收集槽，所述底座的顶部活动连接有立杆，所述立杆的内部以及底座的内部设置有调节装置，所述立杆相对的一侧固定安装有夹持装置，所述底座的顶部固定安装有收集槽。

所述调节装置包括第一伺服电机、正向螺杆、反向螺杆、联轴器、第一移动块、第二伺服电机、高度调节螺杆和第二移动块，所述底座的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端固定安装有正向螺杆，所述底座的内部活动连接有反向螺杆，所述反向螺杆与正向螺杆相对一端的表面固定安装有联轴器，所述正向螺杆和反向螺杆的表面均活动连接有第一移动块，所述立杆的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端固定安装有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆的表面活动连接有第二移动块。

所述夹持装置包括连接杆、固定板、活动夹臂、传动螺杆、第三移动块、支撑杆、传动轮和第三伺服电机，所述第二移动块的表面固定安装有连接杆，所述连接杆相对的一端固定安装有固定板，所述固定板相对的一侧活动连接有活动夹臂，所述活动夹臂的表面活动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的表面活动连接有第三移动块，所述第三移动块的表面固定安装有支撑杆，所述传动螺杆的表面固定安装有传动轮，所述固定板的表面固定安装有第三伺服电机。

优选的，所述正向螺杆与反向螺杆之间通过联轴器固定安装，且第一移动块的顶部固定安装有竖杆，且立杆与对第一移动块之间通过竖杆固定安装。

优选的，所述连接杆的一端固定安装在第二移动块的表面，另一端固定安装在固定板的表面，且固定板与第二移动块之间通过连接杆固定安装。

优选的，所述活动夹臂的表面固定安装有安装板，且传动螺杆固定安装在安装板相对的一侧。

优选的，所述第三伺服电机的动力输出端固定安装有与传动轮相适配的主动轮，且主动轮与传动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述收集槽的表面固定安装有安装块，且收集槽通过安装块固定安装在底座的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该由伺服控制的柔性定位夹具，通过设置的调节装置和夹持装置使得该柔性定位夹具能够根据不同产品的定位要求，进行快速调节，从而大大增加了其适用范围，且其结构简单，通过设置的收集槽使得该夹具在使用时能够有效的将加工过程中产生的废料收集，方便清洁，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节装置和夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图；

图中：1、底座；2、立杆；3、调节装置；301、第一伺服电机；302、正向螺杆；303、反向螺杆；304、联轴器；305、第一移动块；306、第二伺服电机；307、高度调节螺杆；308、第二移动块；4、夹持装置；401、连接杆；402、固定板；403、活动夹臂；404、传动螺杆；405、第三移动块；406、支撑杆；407、传动轮；408、第三伺服电机；5、收集槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种由伺服控制的柔性定位夹具，包括底座1、立杆2、调节装置3、夹持装置4和收集槽5，底座1的顶部活动连接有立杆2，立杆2的内部以及底座1的内部设置有调节装置3，立杆2相对的一侧固定安装有夹持装置4，底座1的顶部固定安装有收集槽5，收集槽5的表面固定安装有安装块，且收集槽5通过安装块固定安装在底座1的顶部，该由伺服控制的柔性定位夹具，通过设置的收集槽5使得该夹具在使用时能够有效的将加工过程中产生的废料收集，方便清洁，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

调节装置3包括第一伺服电机301、正向螺杆302、反向螺杆303、联轴器304、第一移动块305、第二伺服电机306、高度调节螺杆307和第二移动块308，底座1的右侧固定安装有第一伺服电机301，第一伺服电机301的动力输出端固定安装有正向螺杆302，底座1的内部活动连接有反向螺杆303，反向螺杆303与正向螺杆302相对一端的表面固定安装有联轴器304，正向螺杆302和反向螺杆303的表面均活动连接有第一移动块305，正向螺杆302与反向螺杆303之间通过联轴器304固定安装，且第一移动块305的顶部固定安装有竖杆，且立杆2与对第一移动块305之间通过竖杆固定安装，立杆2的顶部固定安装有第二伺服电机306，第二伺服电机306的动力输出端固定安装有高度调节螺杆307，高度调节螺杆307的表面活动连接有第二移动块308，连接杆401的一端固定安装在第二移动块308的表面，另一端固定安装在固定板402的表面，且固定板402与第二移动块308之间通过连接杆401固定安装。

夹持装置4包括连接杆401、固定板402、活动夹臂403、传动螺杆404、第三移动块405、支撑杆406、传动轮407和第三伺服电机408，第二移动块308的表面固定安装有连接杆401，连接杆401相对的一端固定安装有固定板402，固定板402相对的一侧活动连接有活动夹臂403，活动夹臂403的表面活动连接有传动螺杆404，活动夹臂403的表面固定安装有安装板，且传动螺杆404固定安装在安装板相对的一侧，传动螺杆404的表面活动连接有第三移动块405，第三移动块405的表面固定安装有支撑杆406，传动螺杆404的表面固定安装有传动轮407，固定板402的表面固定安装有第三伺服电机408，第三伺服电机408的动力输出端固定安装有与传动轮407相适配的主动轮，且主动轮与传动轮407之间通过传动带传动连接，该由伺服控制的柔性定位夹具，通过设置的调节装置3和夹持装置4使得该柔性定位夹具能够根据不同产品的定位要求，进行快速调节，从而大大增加了其适用范围，且其结构简单。

工作原理：第一伺服电机301带动正向螺杆302和反向螺杆303转动，这时通过第一移动块305带动立杆2以及夹持装置4进行横向移动，再由第二伺服电机306带动高度调节螺杆307转动，这时在第二移动块308的作用下带动夹持装置4实现升降，通过第三伺服电机408带动传动螺杆404转动这时，在第三移动块405的作用下推动活动卡臂403进行开合调节，大大增加了其适用的范围，在加工的过程中产生的废料落入收集槽5后，将收集槽5底部的安装块拆卸后即可对其进行处理，操作简单。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。