一种太阳能热水器水箱真空管孔自动压平机的制作方法

[0001]
本实用新型属于太阳能热水器领域，具体涉及一种太阳能热水器水箱真空管孔自动压平机。


背景技术：

[0002]
太阳能热水器越来越普及，太阳能热水器的水箱和真空管是太阳能热水器的重要部件，而水箱的强度和真空管与水箱密封性能是影响太阳能热水器质量的重要因素，普通家用太阳能热水器水箱内胆为不锈钢圆筒形，内胆上设有若干用于插接真空管的真空管孔，在水箱生产过程中，真空管孔压平可以起到提高水箱强度和改善真空管密封性能的作用，对真空管的安装与密封至关重要；目前，压平工作是由人工利用现有的压平装置完成，生产效率低，劳动强度大，压平的一致性差，产品的质量难保证，也无法实现大规模连续、自动化生产。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术中的问题，本实用新型公开一种太阳能热水器水箱真空管孔自动压平机，包括伸缩轴和压平机构，自动将水箱上的真空管排孔压制到同一带状平面，效率高，适合大规模连续生产。
[0004]
为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：
[0005]
一种太阳能热水器水箱真空管孔自动压平机，包括伸缩轴、伸缩驱动机构、压平机构、托架机构、机架和机座，机架是u形结构，机架开口朝下设置在机座上，在机架的相对面上分别设有水平设置的伸缩轴，两个伸缩轴对称设置且分别与机架滑动连接，在伸缩驱动机构的驱动下两个伸缩轴能够分别沿轴向相对机架左右移动实现两个伸缩轴的对接和分开，在两个伸缩轴的上部分别设有压平磨具，在伸缩轴的上方设有能够垂直升降的压平机构，压平机构上端与机架的顶部滑动连接，压平机构能够沿机架顶部中心线方向左右滑动，压平机构下端设有滚压轮，滚压轮和压平磨具配合将水箱真空管孔压平，在伸缩轴的下方分别对应设有用于支撑水箱的托架机构，托架机构下端固定在机座上。
[0006]
进一步的，托架机构能够垂直升降。
[0007]
进一步的，托架机构包括托架本体、托轮、导柱、托架座、滚珠丝杠和伺服电机，导柱竖直设置，导柱下端通过电机座与托架座固定连接，托架座下端与机座固定连接，托架本体是开口朝上的y形结构，在托架本体的上端部前后对称设有托轮，托架本体通过滑座设置在竖直设置的滚珠丝杠上，滚珠丝杠下端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑座带动托架本体沿导柱垂直升降。
[0008]
进一步的，伸缩驱动机构包括直线导轨、第二滑块和伸缩驱动电机，在伸缩轴的侧面设有与伸缩驱动电机输出端连接的齿轮相啮合的齿条，在伸缩轴的下方对应设有直线导轨，在直线导轨下方的机架固定板上沿伸缩轴的轴向间隔设有若干第二滑块，直线导轨与第二滑块滑动连接，在伸缩驱动电机下伸缩轴在第二滑块间左右滑动。
[0009]
进一步的，压平机构包括移动连接座、驱动电机、气缸和滚压轮，移动连接座下部设有与机架顶部滑动连接的第一滑块，驱动电机驱动第一滑块带动移动连接座沿机架顶部中心线方向左右滑动，在移动连接座下方设有气缸，气缸的活塞杆端通过连接件与滚压轮连接，滚压轮在气缸作用下能够上下移动。
[0010]
进一步的，机架包括横梁、立柱和支架，两个立柱左右对称设置，两个立柱的下端分别通过支架架设在机座上，两个立柱之间设有水平设置的横梁，压平机构的移动连接座与横梁滑动连接，第二滑块通过固定板设置在对应支架的顶部。
[0011]
进一步的，在两个伸缩轴的对接端分别设置有导向件，两个导向件的接触面相互啮合。
[0012]
进一步的，在伸缩轴的外端部还设有平衡机构。
[0013]
由于采用上述技术方案，本实用新型具有下述有益效果：
[0014]
本实用新型包括伸缩轴、伸缩驱动机构、压平机构、托架机构，托架机构托起水箱，两个伸缩轴分别从左、右向中间移动，并从两端未封盖的水箱中间穿入，压平机构下端的滚压轮在气缸的作用下垂直升降与压平磨具配合将真空管孔压平，压平机构左右移动水箱上的弧面真空管排孔被压制在同一平面上，一个工作节拍完成水箱真空管孔自动压平，提高劳动效率，降低工作强度，压平的一致性高，保证产品质量，实现大规模连续、自动化生产。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的正视结构示意图；
[0016]
图2是本实用新型中机架的结构示意图；
[0017]
图3是本实用新型中托架机构的侧视结构示意图；
[0018]
图4是本实用新型中托架机构的正视结构示意图；
[0019]
图5是本实用新型中伸缩轴的结构示意图；
[0020]
图6是本实用新型中压平机构的结构示意图；
[0021]
上述图中：1-托架机构；1.1-托架本体；1.2-滚珠丝杠；1.3-电机座；1.4-伺服电机；1.5-托轮；1.6-导柱；1.7-托架座；2-压平磨具；3-伸缩轴；4-压平机构；4.1-导向轮；4.2-第一滑块；4.3-气缸；4.4-连接件；4.5-滚压轮；5-机架；5.1-横梁；5.2-立柱；5.3-支架；6-平衡机构；7-伸缩驱动机构；7.1-直线导轨；7.2-第二滑块；7.3-伸缩驱动电机；8-机座；9-导向件。
具体实施方式
[0022]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]
结合附图1-6详细阐述一种太阳能热水器水箱真空管孔自动压平机，包括伸缩轴3、伸缩驱动机构7、压平机构4、托架机构1、机架5和机座8，机架5是u形结构，机架5开口朝下设置在机座8上，在机架5的相对面上分别设有水平设置的伸缩轴3，两个伸缩轴3对称设置且分别与机架5滑动连接，在伸缩驱动机构7的驱动下两个伸缩轴3能够分别沿轴向相对机架5左右移动实现两个伸缩轴3的对接和分开，在两个伸缩轴3的上部分别设有压平磨具2，压平磨具2随伸缩轴3一起左右往复运动，在伸缩轴3的上方设有能够垂直升降的压平机构4，压平机构4上端与机架5的顶部滑动连接，压平机构4能够沿机架5顶部中心线方向左右滑动，压平机构4下端设有滚压轮4.5，滚压轮4.5和压平磨具2配合将水箱真空管孔压平，在伸缩轴3的下方分别对应设有用于支撑水箱的托架机构1，托架机构1下端固定在机座8上。
[0025]
托架机构1能够垂直升降，控制托架机构1升降高度，可以加工不同直径水箱。
[0026]
托架机构1包括托架本体1.1、托轮1.5、导柱1.6、托架座1.7、滚珠丝杠1.2和伺服电机1.4，导柱1.6竖直设置，导柱1.6下端通过电机座1.3与托架座1.7固定连接，托架座1.7下端与机座8固定连接，架本体1.1是开口朝上的y形结构，在托架本体1.1的上端部前后对称设有托轮1.5，托架本体1.1托起水箱时水箱与托轮1.5接触，托架本体1.1通过滑座设在竖直设置的滚珠丝杠1.2上，滚珠丝杠1.2下端通过联轴器与伺服电机1.4连接，伺服电机1.4通过滚珠丝杠1.2驱动滑座带动托架本体1.1沿导柱1.6垂直升降，通过托架本体1.1垂直升降来调整水箱的高度。
[0027]
伸缩驱动机构7包括直线导轨7.3、第二滑块7.2和伸缩驱动电机7.1，在伸缩轴3的侧面设有与伸缩驱动电机输出端连接的齿轮箱啮合的齿条，在伸缩轴3下方对应设有直线导轨7.3，在直线导轨7.3下方的机架固定板上沿伸缩轴3的轴向间隔设有若干第二滑块7.2，直线导轨7.3与第二滑块7.2滑动连接，伸缩驱动电机7.1驱动伸缩轴3在第二滑块7.2间左右滑动，伸缩驱动电机7.1输出端连接的齿轮通过和伸缩轴3侧面的齿条的啮合，给伸缩轴3提供动力，使得伸缩轴3沿直线导轨7.3固定的路线往复移动，实现两伸缩轴3对接和分开的功能。
[0028]
压平机构4包括移动连接座、驱动电机、气缸4.3滚压轮4.5，移动连接座下部设有与机架5顶部滑动连接的第一滑块4.2，驱动电机驱动第一滑块4.2带动移动连接座沿机架5顶部中心线方向左右滑动，在移动连接座下方设有气缸4.3，气缸4.3的活塞杆端通过连接件与滚压轮4.5连接，滚压轮4.5在气缸4.3的驱动下能够上下移动，此处需要说明的是，优选在气缸4.3的缸体外沿气缸4.3的伸缩方向套设一般空心套筒，在套筒的内壁沿气缸4.3的伸缩方向设有导向槽，在活塞杆端与滚压轮4.5之间的连接件上设有与导向槽吻合设置的导向轮4.1，导向轮4.1与套筒内壁滚动连接，气缸4.3推动连接件4.4带动滚压轮4.5上下移动，从而与伸缩轴3上的压平模具2啮合将水箱上的弧面压平；驱动电机的输出端设置有与机架5上的齿条啮合齿轮，驱动电机驱动压平机构4沿机架5顶部中心线方向左右移动，在水箱上压制成条状的平面。
[0029]
机架5包括横梁5.1、立柱5.2和支架5.3，两个立柱5.2左右对称设置，两个立柱5.2的下端分别通过支架5.3架设在机座8上，两个立柱5.2之间设有水平设置的横梁5.1，压平机构4的移动连接座与横梁5.1滑动连接，第二滑块7.2通过固定板设置在对应支架5.3的顶部。
[0030]
在两个伸缩轴3的对接端分别设置有导向件9，两个导向件9的接触面相互啮合，保
证了两个伸缩轴3对接后的直线度。
[0031]
在伸缩轴3的外端部还设有平衡机构6，当伸缩轴3承托水箱时通过平衡机构6保证伸缩轴3的平衡和直线度。
[0032]
本实用新型的工作过程如下：
[0033]
输送装置将两端未封盖的水箱放置于托架机构1的托轮1.5上，伺服电机1.4启动，托架本体1.1托举水箱的下部一起上升到工作高度，同时将水箱依据真空管排空进行方向定位；
[0034]
伸缩驱动电机7.1驱动两个伸缩轴3载着压平磨具2，分别从左、右向中间移动，并从两端未封盖的水箱中间穿入，在导向件9的导向引导下，两根伸缩轴3的对接端啮合在一起，组成一根通轴；
[0035]
托架本体1.1降落，水箱落在伸缩轴3上，伸缩轴3上面安装有压平磨具2，压平磨具2上面的定位装置插入真空管孔内对水箱压平部位进行定位；
[0036]
压平机构4的驱动电机启动，同时压平机构4上的气缸4.3将滚压轮4.5推下，滚压轮4.5与压平磨具2配合将真空管孔压平，压平机构4在驱动电机作用下左右移动，滚压轮4.5从水箱的一端开始压向另一端，在滚压轮4.5和压平磨具2的共同作用下，水箱上的弧面真空管排孔被压制在同一平面上，当压平机构4运动到水箱另一端时气缸4.3自动将滚压轮4.5提起并停止待机；
[0037]
托架本体1.1上升并托起水箱，水箱与伸缩轴3脱离接触，两个伸缩轴3分别向两边退出，输送装置将水箱移出工作位置，一个工作节拍完成，提高劳动效率，降低工作强度，压平的一致性高，保证产品质量，实现大规模连续、自动化生产。
[0038]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039]
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。