一种多功能自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及焊锡机，具体涉及一种多功能自动焊锡机。

背景技术：

焊锡机在pcb板等电路器件的焊接时使用非常普遍；传统的自动焊锡机在焊锡时经常由于定位不准确而达不到预期的效果，后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，所以目前大多数的自动焊锡机并不适合工业自动化批量生产的要求，因此，如何对焊锡头的焊锡位置进行准确定位成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能自动焊锡机，其能够精确的定位焊锡的位置，并能实现锡丝的自动送料，可满足工业自动化的批量生产要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能自动焊锡机，包括：机架、焊锡组和输送组；所述焊锡组可滑动的设置至所述输送组上，所述焊锡组包括导轨连接板，和依次设置在所述导轨连接板同一侧的送锡模块、焊锡模块和光源模块；所述焊锡模块包括焊锡头；所述光源模块包括环形光源和相机，所述相机的光路通过所述环形光源的通孔，所述焊锡头和所述相机的相对位置保持不变。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡头包括加热芯，所述加热芯的底端为烙铁头，所述烙铁头的侧面的横截面为t型，所述烙铁头上设置一中心线对称的拱门。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡模块还包括焊锡头固定组件和送锡固定组件，所述焊锡头固定组件包括安装板、焊锡头固定架，所述焊锡头固定架垂直安装至所述安装板的表面，所述焊锡头固定架包括卡箍和夹盘，所述卡箍和所述夹盘在同一竖直面垂直设置，所述卡箍用于夹持所述焊锡头。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述送锡固定组件为两组，且以所述焊锡头镜面对称，所述送锡固定组件包括调节夹、连杆、转轴座、送锡嘴和吹气管；所述调节夹固定至夹盘上，所述连杆转动连接至所述调节夹上，所述转轴座转动连接至所述连杆上，所述送锡嘴和所述吹气管转动连接至所述转轴座上。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述送锡模块为两组，且以所述焊锡头镜面对称，所述送锡模块包括锡筒，以及依次设置在所述锡筒下方的用于绷紧和抚平锡丝的通心柱、辊筒一和辊筒二，以及安装在所述锡筒下方的自动破锡机。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述输送组包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述y轴移动组件位于所述x轴移动组件的下方。

作为优选的，所述多功能自动焊锡机，其特征在于，所述光源模块还包括光源安装板和吹风机，所述吹风机、所述环形光源和所述相机安装至所述光源安装板上，所述光源安装板安装至所述导轨连接板的表面，所述吹风机安装位置位于所述焊锡头的正上方。

作为优选的，所述自动焊锡机，其特征在于，还包括产品输送线，所述产品输送线包括输送架，所述输送架上设置若干沿着x轴并排设置的同步带输送组件，所述同步带输送组件上设置有一个载物台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型焊锡头和相机的相对位置保持不变，焊锡时，相机用于定位待焊锡产品的位置，实现精准定位焊锡，相较于人工肉眼定位，相机定位更加准确。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为输送组处的结构示意图；

图3为焊锡组的结构示意图；

图4为焊锡模块的结构示意图；

图5为产品输送线的结构示意图。

其中，1-机架，2-焊锡组，20-通心柱，21-辊筒一，22-辊筒二，23-自动破锡机，24-锡筒，3-焊锡模块，30-焊锡头，300-加热芯，301-烙铁头，31-焊锡头固定组件，310-安装板，311-卡箍，312-夹盘，32-送锡固定组件，320-调节夹，321-连杆，322-转轴座，323-送锡嘴，324-吹气管，4-光源模块，40-环形光源，41-相机，42-光源安装板，43-吹风机，5-导轨连接板，6-输送组，60-x轴移动组件，65-y轴移动组件，7-产品输送线，70-输送架，75-载物台，76-阻挡轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图5所示，本实用新型公开了一种多功能自动焊锡机，包括：机架1、焊锡组2和输送组6；上述焊锡组2可滑动的设置至上述输送组6上，上述焊锡组2包括导轨连接板5，和依次设置在上述导轨连接板5同一侧的送锡模块、焊锡模块3和光源模块4；上述焊锡模块3包括焊锡头30；上述光源模块4包括环形光源40和相机41，上述相机41的光路通过上述环形光源40的通孔，上述焊锡头30和上述相机41的相对位置保持不变。其中，上述焊锡头30包括加热芯300，上述加热芯300的底端为烙铁头301，上述烙铁头301的侧面的横截面为t型，上述烙铁头301上设置一中心线对称的拱门。

上述焊锡头30和上述相机41的相对位置保持不变，焊锡时，上述相机41用于定位待焊锡产品的位置，实现精准定位。相较于人工肉眼定位，使用上述相机41定位更加准确。

送锡模块：

上述送锡模块为两组，且以上述焊锡头30镜面对称，上述送锡模块包括锡筒24，以及依次设置在上述锡筒24下方的用于绷紧和抚平锡丝的通心柱20、辊筒一21和辊筒二22，以及安装在上述锡筒24下方的自动破锡机23。

上述通心柱20、上述辊筒一21和上述辊筒二22方便将锡线送入上述送锡嘴323，上述送锡模块能够减少锡丝的断裂，提高焊锡的工作效率。

焊锡模块3：

焊锡头固定组件31：

上述焊锡头固定组件31包括安装板310、焊锡头固定架，上述焊锡头固定架垂直安装至上述安装板310的表面，上述焊锡头固定架包括卡箍311和夹盘312，上述卡箍311和上述夹盘312在同一竖直面垂直设置，上述卡箍311用于夹持上述焊锡头30。

上述卡箍311和上述夹盘312方便调节上述焊锡头30的位置。

送锡固定组件32：

上述送锡固定组件32为两组，且以上述焊锡头30镜面对称，上述送锡固定组件32包括调节夹320、连杆321、转轴座322、送锡嘴323和吹气管324；上述调节夹320固定至夹盘312上，上述连杆321转动连接至上述调节夹320上，上述转轴座322转动连接至上述连杆321上，上述送锡嘴323和上述吹气管324转动连接至上述转轴座322上。

上述送锡嘴323与待焊锡线连接，上述连杆321、上述转轴座322能够调节上述送锡嘴323的角度位置，以匹配待焊锡产品的位置。上述吹气管324能够通过输入惰性气体对焊锡完成后的焊锡点进行降温，确保焊锡完成后能够及时冷却，上述送锡固定组件32为两组，且以上述焊锡头30镜面对称，大大提高了焊锡的效率。

光源模块4

上述光源模块4还包括吹风机43，上述吹风机43、上述环形光源40和上述相机41安装至上述光源安装板42上，上述光源安装板42安装至上述导轨连接板5的表面，上述吹风机43安装位置位于上述焊锡头30的正上方。

上述吹风机43用于对焊锡过程中产生的蒸汽、热气及时扩散，防止炸锡现象的发生。

输送组6

上述输送组6包括x轴移动组件60和y轴移动组件65，上述y轴移动组件65位于上述x轴移动组件60的下方。

上述x轴移动组件60可在上述y轴移动组件65上滑动，上述导轨连接板5滑动固定至上述x轴移动组件60上，上述x轴移动组件60和上述y轴移动组件65属于移动滑轨输送系统，属于现有技术，用于实现上述焊锡组2在x向和y向的移动。

产品输送线7

上述产品输送线7包括输送架70，上述输送架上70设置若干沿着x轴并排设置的同步带输送组件，上述同步带输送组件上设置有一个载物台75。

优选的，上述输送架70上设置有用于定位上述载物台位置的阻挡轮76。

在驱动源的驱动下，上述同步带输送组件能够输送上述载物台75沿着x方向移动，上述产品输送线7用于将待焊锡以及焊锡完成的产品输送，已匹配焊锡操作流水线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。