一种自动拧紧装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动化领域，特别涉及一种自动拧紧装置。


背景技术：

2.目前，很多大型设备的制造、建筑、家装等领域，都需要涉及各种安装件的固定，例如螺栓，很多材料部件在整合过程中都需要例如螺栓等安装件完成相互间的连接、安装，而由于待整合部件过多，或是批量性生产一些产品时，为了保证生产制备效率，很多厂商都会采用自动拧紧装置来对螺栓等安装件进行拧紧固定，实现部件间的整合。可是，现有技术中的自动拧紧装置，其送料机构与拧紧机构通道间的交汇处为时刻保持连通状态，故拧紧机构只能完成本次拧紧操作后，送料机构才能继续送料，倘若未能控制好送料时间而提前输送安装件，便会在两机构的连通处造成积压，影响拧紧机构运行，使其不仅无法正常工作，而且具有一定安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种自动拧紧装置，其结构简单，可有效控制送料机构与拧紧机构间连通状态的改变，避免拧紧机构的运行受到提前输送的安装件的影响。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动拧紧装置，包括送料机构以及与送料机构连通以将送来的安装件推送出，并拧紧固定在目标位置的拧紧机构；
5.所述送料机构设置在所述拧紧机构外并可相对所述拧紧机构摆动，所述送料机构内设有用于在所述送料机构摆动后带动其复位的弹性组件，所述拧紧机构的壳体上开设有用于和所述送料机构的出料端连通以接收所述安装件的连接部；
6.当驱动器驱动所述拧紧机构中的拧紧器移动至邻近位于所述壳体内的待拧紧安装件处时，所述拧紧器向外顶推所述送料机构的出料端，使所述出料端与所述连接部分离，待所述拧紧器完成拧紧工作并向远离拧紧后的所述安装件时，所述送料机构在所述弹性组件的作用下复位，使所述出料端与所述连接部重新连通，完成送料。
7.作为优选，所述送料机构包括一端通过固定管道与料源相连，另一端形成所述出料端的输送管道，所述输送管道通过一连接件与所述拧紧机构的壳体相连，并能够相对其摆动，所述弹性组件设置在所述输送管道与连接件之间，并分别与所述输送管道及连接件相作用。
8.作为优选，所述连接件固定在所述壳体外，所述连接件呈套筒状，其套设在所述输送管道外，并允许所述输送管道相对其摆动。
9.作为优选，所述连接件上对应所述输送管道摆动的方向上设有开口，以使所述输送管道能够通过所述开口而摆动至所述连接件外。
10.作为优选，所述输送管道上设有至少部分表面为球面的固定件；
11.所述弹性组件包括沿所述输送管道的长度方向设置，且一端与所述固定件的球面相抵，另一端与所述连接件相抵，并同时与所述输送管道对应处相互作用的弹力件，当所述
输送管道摆动时，所述弹力件的一端沿所述固定件的球面移动，另一端与所述输送管道相作用，并在所述作用力下或被拉伸或恢复至初始状态。
12.作为优选，所述连接件内壁上滑动设有与所述输送管道对应接触的限位件，所述弹性组件还包括限位杆，所述限位杆的一端装设在所限位件上，另一端朝向所述固定件，并与所述固定件间具有特定间隔，所述弹力件为弹簧，其另一端套设在所述限位杆外并与所述限位件相抵，所述弹力件的另一端通过所述限位件与所述输送管道相作用，使在所述输送管道摆动时，能够通过带动所述限位件而间接向所述弹力件施加作用力。
13.作为优选，所述输送管道对应所述限位件的部分设置有用于和所述限位件接触作用的接触面，所述接触面为平面，所述接触面与限位件至少用于接触的部分具有特定摩擦系数，以使所述输送管道摆动时，所述接触面与限位件间产生摩擦力，进而带动所述限位件沿所述接触面移动。
14.作为优选，所述连接部包括开设在所述拧紧机构的壳体上的通孔以及由至少部分所述通孔的外缘向外延伸形成的止挡部，当所述拧紧器工作时，其顶推所述出料端，使所述出料端的端口与所述通孔分离，并与所述止挡部相抵靠，以封堵所述端口。
15.作为优选，部分所述出料端通过所述连接部伸入所述壳体内，以使部分所述出料端的端口与所述壳体连通，完成送料。
16.作为优选，所述驱动器与送料机构中控制送料的控制器通信连接，当所述驱动器驱动所述拧紧器向待拧紧的安装件移动时，所述控制器接收所述驱动器的驱动信号，并控制所述送料机构进行送料。
17.基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例具备的有益效果包括结构简单，可有效控制送料机构与拧紧机构间连通状态的改变，使拧紧器工作时，送料机构不会继续将安装件送入拧紧机构的壳体中，保证拧紧器正常运行，不受干扰。另外，本实施例中由于缩小了送料机构与与拧紧机构连通处的型腔尺寸，而且部分送料机构的出料端伸入至拧紧机构壳体内，为安装件起到了一定限制、引导作用，使不同尺寸的安装件均能够更顺畅地进入拧紧机构的壳体中，不会出现安装件卡滞在上述连通处的型腔内的现象。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中的自动拧紧装置的部分结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中的自动拧紧装置的部分结构剖视图。
20.图3为本实用新型实施例中的自动拧紧装置的送料机构的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例中的自动拧紧装置的连接件及弹性组件的结构示意图。
22.附图标记：
23.1-送料机构；2-拧紧机构；3-壳体；4-出料端；5-输送管道；6-连接件；7-固定件；8-弹力件；9-限位件；10-接触面；11-限位孔；12-止挡部；13-拧紧器
具体实施方式
24.下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。
25.应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视
为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
26.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
27.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。
28.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
29.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
30.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
31.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
32.下面，结合附图详细的说明本实用新型实施例。
33.如图1、图2、图3所示，本实用新型一实施例提供一种自动拧紧装置，包括送料机构1以及与送料机构1连通以将送来的安装件推送出，并拧紧固定在目标位置的拧紧机构2；
34.送料机构1设置在拧紧机构2外并可相对拧紧机构2摆动，送料机构 1内设有用于在送料机构1摆动后带动其复位的弹性组件，拧紧机构2的壳体3上开设有用于和送料机构1的出料端4连通以接收安装件的连接部；
35.当驱动器驱动拧紧机构2中的拧紧器13移动至邻近位于壳体3内的待拧紧安装件处时，拧紧器13向外顶推送料机构1的出料端4，使出料端4 与连接部分离，待拧紧器13完成拧紧工作并向远离拧紧后的安装件时，送料机构1在弹性组件的作用下复位，使出料端4与连接部重新连通，完成送料。
36.也就是，送料机构1不是固定不动的，而是与拧紧机构2活动连接，以在外力作用下能够相对拧紧机构2摆动，同时，送料机构1内设有弹性组件，该弹性组件会在送料机构1在外力驱使下摆动时而产生形变，待外力撤销时，弹性组件会利用其弹性回复力而带动送料机构1复位。本实施例中的送料机构1自然状态下，其出料端4是与拧紧机构2上的连接部相连通的，而当驱动器驱动拧紧机构2中的拧紧器13移动至邻近位于拧紧机构2壳体3内的待拧紧安装件处，以操作待拧紧件，使其脱离壳体3并固定在目标位置处时，拧紧器13会向外顶推送料机构1，此时送料机构1会发生摆动而使出料端4远离连接部，致使送料机构1无法将安装件送入拧紧机构2的壳体3内。而当拧紧器13完成该待安装件的拧紧固定后，会移动复位，此时其不再顶推送料机构1，也即，施加在送料机构1上的外力此时撤销，送料机构1会在弹性组件的弹力作用下复位至初始状态，其送料端重新与连接部连通，以输送下一个安
装件至拧紧机构2的壳体3内。
37.基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例具备的有益效果包括结构简单，可有效控制送料机构1与拧紧机构2间连通状态的改变，使拧紧器13工作时，送料机构1不会继续将安装件送入拧紧机构2的壳体 3中，使拧紧器13运行时不受到其他安装件的干扰，保证拧紧器13的正常运行。
38.进一步地，结合图3、图4所示，本实施例中的送料机构1包括输送管道5，该输送管道5一端通过固定管道与料源相连，另一端形成出料端4，输送管道5通过一连接件6与拧紧机构2的壳体3相连，并能够相对拧紧机构2摆动，摆动时，该连接件6不随输送管道5一同摆动。弹性组件设置在输送管道5与连接件6之间，并分别与输送管道5及连接件6相作用。
39.具体地，继续结合图3、图4所示，本实施例中的连接件6固定在壳体3外，该连接件6呈套筒状，其套设在输送管道5外，并允许输送管道5相对其摆动。连接件6上对应输送管道5摆动的方向上设有u型开口，以使输送管道5能够通过该开口而摆动至连接件6外，并摆动复位。
40.进一步地，本实施例中的输送管道5上设有一圈凸台，该凸台上固定设有至少部分表面为球面的固定件7，如一半为立方体，一半为球体的固定件7，本实施例中优选为球形固定件7，该固定件7也可直接设置在输送管道5的弧形侧壁上；弹性组件包括沿输送管道5的长度方向设置，且一端与固定件7的球面相抵，另一端与连接件6相抵，并同时与输送管道5 对应处相互作用的弹力件8，当输送管道5摆动时，弹力件8的一端沿固定件7的球面移动，另一端与输送管道5相作用，并在二者间产生的作用力下或被拉伸或恢复至初始状态。
41.具体地，如图3和图4所示，本实施例中连接件6的内壁上滑动设有与输送管道5对应接触的限位件9，例如可在输送管道5上卡设弧形限位孔11，限位件9具有与该弧形限位孔11外形匹配并能够沿弧形限位孔11 的长度方向移动的第一部分，同时限位件9还具有伸出限位孔11外以与对应的输送管道5对应接触的第二部分。本实施例中的弹力件8为弹簧，弹性组件还包括限位杆，其一端装设在限位件9上，另一端朝向固定件7，并与固定件7间具有特定间隔，以使弹力件8有一定弯曲空间。弹力件8 的另一端套设在限位杆外并与限位件9的第二部分相抵，弹力件8的另一端通过限位件9与输送管道5相作用，使在输送管道5摆动时，输送管道 5能够与限位件9的第二部分相作用，以带动限位件9沿弧形限位孔11移动，进而间接向弹力件8施加作用力，使弹力件8被拉伸，或恢复至初始状态。
42.进一步地，继续结合图3所示，本实施例中的输送管道5对应限位件 9的部分设置有用于和限位件9接触作用的接触面10，该接触面10为平面，接触面10与限位件9至少用于接触的部分具有特定摩擦系数，以使输送管道5摆动时，接触面10与限位件9的第二部分间产生摩擦力，以通过该摩擦力带动限位件9沿接触面10及限位孔11移动。
43.优选地，弹力件8及固定件7可根据实际输送管道5的粗细、重量等而设置多个，本实施例中优选在输送管道5径向对称的两位置处分别设置一组弹力件8及固定件7，连接件6对应固定件7处也分别设有限位孔11。
44.进一步地，如图1和2所示，本实施例中的连接部包括开设在拧紧机构2的壳体3上的通孔以及由至少部分通孔的外缘向外延伸形成的止挡部 12，当拧紧器13工作时，其顶推出料端4，使出料端4的端口与通孔分离，并与止挡部12相抵靠，以封堵端口，避免安装件滑出输送管道5。或者，出料端4的端口上设置滑动阀门，壳体3邻近连接部处设置用于在出料
端 4随输送管道5摆动时而相应推动该滑动阀门滑动开启或关闭的顶推件等，或者，设置电控阀门等。或者在壳体3或出料端4处设置传感器，当感应到出料端4与连接部分离时，用于控制送料机构1的控制器控制料源禁止送料等，具体不限。
45.优选地，当输送安装件时，对于长度稍短的安装件，尤其是长度与拧紧机构2的壳体3内对应连接部与出料端4连通处的型腔宽度相当的安装件，例如短螺钉等，该种尺寸类型的安装件经常会在输送的过程中发生转动，因此就易导致该安装件通过出料端4进入拧紧机构2的壳体3内时，卡在出料端4与壳体3间的连通处，造成卡滞现象，不能成功送料。为了解决该技术问题，本实施例中的送料机构1在将安装件通过连接部送入壳体3内时，送料机构1的出料端4会使其一部分通过连接部而伸入壳体3 内，使仅部分出料端4的端口能够与壳体3内腔连通，减小连通处的宽度，为安装件的转动带来一定限制效果。同时伸入至壳体3内的出料端4还可起到一定的引导作用，使安装件更易于按照所需的形态而被送入壳体内，方便拧紧器13操作，如此便可有效解决上述技术问题。
46.进一步地，为了保证工作效率，缩短送料时间，使拧紧器13可以近乎连续地拧紧固定源源不断送来的安装件，本实施例中特将驱动器与送料机构1中的控制器通信连接，当驱动器驱动拧紧器13向待拧紧的安装件移动时，如，用户触发驱动器的开关时，驱动器便会向控制器发送驱动信号，此时控制器则根据接收的驱动信号而控制送料机构1进行送料，使得相邻两个安装件的安装时间间隔最小化，提高整体操作效率。
47.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。