一种全自动的多轴全自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型属于锁螺丝机技术领域，具体涉及一种全自动的多轴全自动锁螺丝机。


背景技术：

2.多轴全自动锁螺丝机，意思就是有很多轴可以同时锁付的自动锁螺丝机，多轴自动锁螺丝机是针对工件的专用锁付机，一般都是全自动的，按照需要可以设计包括人机界面的，送料方式通常采用人工放料，机器送料，用人工控制螺丝机启停，通常适用于较大体型产品，可以一次性锁多颗螺丝，大大提高了锁付效率。
3.现有的多轴全自动锁螺丝机在使用的过程中，多轴全自动锁螺丝机对螺丝进行限位时方式复杂，增加螺丝与工件接触时对正的难度，容易造成螺丝与工件出现歪斜，增加工件锁付螺丝的次品率，同时载物台在转动时容易出现歪斜，降低工件锁付螺丝的精度。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，具有螺丝与送料筒脱离便捷，同时螺丝与工件接触稳定，载物台转动水平的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体包括底座、第一液压气缸、支架、送料筒、电动螺丝刀和第二液压气缸，所述第一液压气缸下端的输出轴通过螺栓固定在底座的上表面，所述支架通过螺栓固定在第一液压气缸上端的表面，所述送料筒通过螺栓固定在支架的表面，所述第二液压气缸通过螺栓固定在支架的上表面，所述电动螺丝刀固定在第二液压气缸的输出轴上，所述送料筒的内部开设有螺丝导孔，所述螺丝导孔的内部卡合有脱料板。
6.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述锁螺丝机本体还包括载物台和驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定在底座的内部，所述载物台卡合在驱动电机的输出轴上，所述载物台和底座之间连接有平面轴承，所述驱动电机与外部电源连接。
7.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述平面轴承包括轴承底环、轴承上环、限位环和钢珠，所述钢珠等间距分布轴承底环和轴承上环之间，所述限位环一体成型在轴承底环的上端，且限位环位于轴承上环的外侧。
8.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述螺丝导孔的内部设置有缓冲弹簧，所述脱料板的表面焊接有限位凸起，所述螺丝导孔靠近限位凸起的表面开设有限位凹槽，所述脱料板通过缓冲弹簧、限位凸起和限位凹槽卡合在螺丝导孔的内部。
9.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述脱料板下端的内表面焊接有限位块，所述限位块为楔形结构。
10.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述支架设
置有两个，所述电动螺丝刀通过第二液压气缸固定在两个支架之间。
11.作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述电动螺丝刀通过第二液压气缸与送料筒一一对应，所述电动螺丝刀的下端插入到送料筒的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过脱料板卡合在螺丝导孔的内部，使得脱料板对进入到螺丝导孔内部的螺丝进行限位，增加了螺丝在送料筒内部移动的便捷性，同时脱料板通过缓冲弹簧、限位凸起和限位凹槽卡合在螺丝导孔的内部，增加了脱料板在螺丝导孔内部移动的稳定性，提高脱料板对螺丝导孔内部螺丝进行限位体调节的便捷性，同时脱料板下端内表面的限位块，增加脱料板通过限位块对螺丝的限位。
14.2、通过底座和载物台之间的平面轴承，使得驱动电机的输出轴带着载物台转动时，载物台通过平面轴承在底座的上方进行水平转动，提高了载物台转动的稳定性，同时钢珠在轴承底环和轴承上环之间转动，同时轴承上环在轴承底环上端的限位环的内部转动，增加工件锁螺丝的稳定性，提高锁螺丝机本体工作的工作安全性，增加工件锁螺丝的工艺。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中的送料筒和电动螺丝刀结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型中的底座剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型中的平面轴承结构示意图；
21.图6为图4中b处的放大结构示意图。
22.图中：1、锁螺丝机本体；2、底座；3、第一液压气缸；4、支架；5、送料筒；6、电动螺丝刀；7、第二液压气缸；8、螺丝导孔；9、脱料板；10、限位块；11、缓冲弹簧；12、限位凸起；13、限位凹槽；14、载物台；15、驱动电机；16、平面轴承；17、轴承底环；18、轴承上环；19、限位环；20、钢珠。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，包括锁螺丝机本体1，锁螺丝机本体1包括底座2、第一液压气缸 3、支架4、送料筒5、电动螺丝刀6和第二液压气缸7，第一液压气缸3下端的输出轴通过螺栓固定在底座2的上表面，支架4通过螺栓固定在第一液压气缸3上端的表面，送料筒5通过螺栓固定在支架4的表面，第二液压气缸7 通过螺栓固定在支架4的上表面，电动螺丝刀6固定在第二液压气缸7的输
出轴上，送料筒5的内部开设有螺丝导孔8，螺丝导孔8的内部卡合有脱料板 9。
26.本实施例中，第一液压气缸3和第二液压气缸7均选用青岛迪凯气动液压有限公司生产的型号为dec100
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50型气缸，驱动电机15选用台州郎博电机有限公司生产的型号为xy3
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20m2
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4型电机。
27.本实施方案中，第一液压气缸3通过收缩，使得送料筒5下端的脱料板9 接触工件，同时脱料板9的上端挤压缓冲弹簧11，使得脱料板9表面的限位凸起12在限位凹槽13的内部滑动，同时脱料板9的下端相互远离，使得螺丝导孔8内部的螺丝接触工件，增加了螺丝与工件接触的稳定性。
28.具体的，锁螺丝机本体1还包括载物台14和驱动电机15，驱动电机15 通过螺栓固定在底座2的内部，载物台14卡合在驱动电机15的输出轴上，载物台14和底座2之间连接有平面轴承16，驱动电机15与外部电源连接，平面轴承16包括轴承底环17、轴承上环18、限位环19和钢珠20，钢珠20 等间距分布轴承底环17和轴承上环18之间，限位环19一体成型在轴承底环17的上端，且限位环19位于轴承上环18的外侧。
29.本实施例中，通过底座2和载物台14之间的平面轴承16，使得驱动电机 15的输出轴带着载物台14转动时，载物台14通过平面轴承16在底座2的上方进行水平转动，提高了载物台14转动的稳定性，同时钢珠20在轴承底环 17和轴承上环18之间转动，同时轴承上环18在轴承底环17上端的限位环 19的内部转动，增加工件锁螺丝的稳定性，提高锁螺丝机本体1工作的工作安全性，增加工件锁螺丝的工艺。
30.具体的，螺丝导孔8的内部设置有缓冲弹簧11，脱料板9的表面焊接有限位凸起12，螺丝导孔8靠近限位凸起12的表面开设有限位凹槽13，脱料板9通过缓冲弹簧11、限位凸起12和限位凹槽13卡合在螺丝导孔8的内部，脱料板9下端的内表面焊接有限位块10，限位块10为楔形结构。
31.本实施例中，通过脱料板9卡合在螺丝导孔8的内部，使得脱料板9对进入到螺丝导孔8内部的螺丝进行限位，增加了螺丝在送料筒5内部移动的便捷性，同时脱料板9通过缓冲弹簧11、限位凸起12和限位凹槽13卡合在螺丝导孔8的内部，增加了脱料板9在螺丝导孔8内部移动的稳定性，提高脱料板9对螺丝导孔8内部螺丝进行限位体调节的便捷性，同时脱料板9下端内表面的限位块10，增加脱料板9通过限位块10对螺丝的限位。
32.具体的，支架4设置有两个，电动螺丝刀6通过第二液压气缸7固定在两个支架4之间，电动螺丝刀6通过第二液压气缸7与送料筒5一一对应，电动螺丝刀6的下端插入到送料筒5的内部。
33.本实施例中，通过固定在两个支架4之间的第二液压气缸7，增加第二液压气缸7与送料筒5接触的稳定性。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工人把工件放置在载物台 14的上表面，启动驱动电机15，使得载物台14上表面的工件转动到送料筒5 的正下方，同时载物台14在转动时，通过平面轴承16，使得载物台14保持水平转动，同时钢珠20在轴承底环17和轴承上环18之间转动，同时轴承上环18在轴承底环17上端的限位环19内部转动，启动第一液压气缸3，此时第一液压气缸3通过收缩，使得送料筒5下端的脱料板9接触工件，同时脱料板9的上端挤压缓冲弹簧11，使得脱料板9表面的限位凸起12在限位凹槽 13的内部滑动，同时脱料板9的下端相互远离，使得螺丝导孔8内部的螺丝接触工件，同时第二液压气缸7通过伸
长使得电动螺丝刀6下端的螺丝刀头与螺丝接触，并使得螺丝旋合进入工件内部，并使得送料筒5下端的脱料板9 与工件分离。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。