一种双压头绕管机的制作方法

1.本实用新型涉及换热设备加工技术领域，具体涉及一种双压头绕管机。


背景技术：

2.绕管机是用于加工缠绕式换热器的专用工装设备，通过绕管机将换热元件缠绕到套管或喷嘴等零件的槽路径上，使之具有换热的效果。缠绕式换热器具有换热均匀、换热速度快、结构紧凑、适应性好等优点，在制药、精细化工、食品饮料、暖通等领域已得到普遍应用。
3.现有绕管机一般包括电机和用来支撑中心筒两端的支承座，由电机带动中心筒转动，人工控制换热管的进料方向和位置，将换热管逐步绕设在中心筒上。该方法操作简单，但是自动化程度低，人为控制换热管的进料方向和位置，难以保证换热管螺旋方向。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本申请提出一种双压头绕管机。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.一种双压头绕管机，包括：
7.机箱，用于支撑所有组件；
8.底座，安装在机箱上，包括箱式座体及盖板，箱式座体内设有螺杆螺母传动副及滚珠丝杆传动副，滚珠丝杆传动副设有两套，对称设于螺杆螺母传动副的两侧，螺杆及两根丝杆平行设置；螺杆螺母用于连接尾座组件，两个丝杆螺母分别用于连接第一旋转压头及第二旋转压头，螺杆由步进电机驱动转动，丝杆由伺服电机驱动转动；
9.尾座组件，安装在螺杆螺母上，由螺杆螺母带动做直线进给运动，包括一个用于顶住加工工件一端的回转顶尖；
10.主轴组件，安装在箱式座体的外侧，配合尾座组件装夹工件，包括一个由伺服电机驱动转动的传动轴，传动轴的头部连接有夹头，夹头用于夹持加工工件的另一端并带动加工工件做顺时针和逆时针两个方向的回转运动；及
11.两个镜像设置的旋转压头，分别安装在两丝杆螺母上由丝杆螺母带动做直线进给运动，两旋转压头按各自的运动轨迹工作，将双头换热管卷压到加工工件的槽路径内。
12.进一步地，旋转压头包括旋转压头支架、传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；旋转压头支架用于支撑及安装旋转压头，传动座安装在旋转压头支架的顶面，伺服电机及压紧气缸分别通过支架安装在传动座上；传动座内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副。花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座
伸出，上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。
13.进一步地，压杆组件包括连杆、连杆套、压杆及滚轮，连杆穿过空心花键轴轴向空腔其上下两端分别螺纹连接连杆套与压杆，连杆套卡合连接在压紧气缸的活塞连接件上；压杆上端卡在空心花键轴内，下端连接滚轮，滚轮与加工工件的槽路径适配。
14.进一步地，压杆的外周滑动配合连接有直线轴承，直线轴承安装在传动座内；花键套通过套装在其上端的花键轴承套及套装在其下端的直线轴承隔离套可转动安装在传动座内，直线轴承隔离套的下端面抵靠直线轴承上端面。
15.进一步地，压紧气缸支架的外周套装有传感器安装环，传感器安装环用于安装位置传感器。
16.进一步地，主轴组件包括支座主体、空心传动轴、推杆、夹头组件、过渡套、撞杆、撞杆支架、伺服电机、蜗杆减速机及气缸；空心传动轴通过轴承可转动设于支座主体内，空心传动轴的两端从支座主体伸出，前端套装过渡套，后端与蜗杆减速机的蜗轮固定连接，过渡套与空心传动轴同步转动且轴向可滑动连接，空心传动轴头部端面与过渡套内腔底壁设有过渡套移动间距，过渡套的前端连接夹头组件，伺服电机通过蜗杆减速机驱动空心传动轴转动；夹头组件包括夹头、压板及螺钉，夹头内设有用于装夹加工工件的轴向通孔，轴向通孔的上侧壁设有用于容纳压板的径向槽，压板前端通过转轴可转动设于夹头径向槽内；空心传动轴的前端设有径向开口槽，开口槽底面为斜面，过渡套上设有径向通孔，螺钉螺旋穿过压板后端及过渡套径向通孔头部抵在空心传动轴的开口槽斜面上；推杆可滑动地穿过空心传动轴，头部容纳在空心传动轴中，尾部伸出蜗杆减速机；撞杆通过转轴可转动设于撞杆支架上，撞杆支架安装在蜗杆减速机机壳的后侧下端，气缸安装在支座主体的后侧面，气缸活塞杆与撞杆下端铰接，气缸伸出推动撞杆转动，撞杆上端部撞击推杆尾部。
17.进一步地，推杆前端连接弹簧，弹簧一端端部抵在过渡套内腔底壁上，另一端端部固定在推杆头部。
18.进一步地，空心传动轴与过渡套通过定位键连接，定位键卡入过渡套上键槽内，空心传动轴键槽行程较过渡套键槽行程长，长度差值与过渡套移动间距适配。
19.进一步地，底座螺杆与丝杆之间，以及两丝杆外侧均设有直线导轨，直线导轨对螺杆螺母及丝杆螺母进行导向限位。
20.进一步地，尾座包括尾座机架、尾座体、莫氏3号锥套及莫氏3号回转顶尖；尾座机架用于连接底座螺杆螺母座，尾座体安装在尾座机架上，莫氏3号锥套固定套装在尾座体内，莫氏3号回转顶尖的尾部插入莫氏3号锥套，莫氏3号锥套的中心与主轴组件的传动轴同心。
21.本实用新型的有益效果：
22.1、本申请的双压头绕管机可以实现沿顺时针和逆时针两个方向卷绕，能够通过尾座组件和主轴组件的配合利用机械结构自动夹紧和释放加工工件，简单可靠，节约成本，加工效率高。双旋转压头独立绕管，可以消除了设计师在换热元件设计方面的局限性。生产不同规格产品时，只需更换压轮模具、工件夹头模具，适应性好。
23.2、本申请的双压头绕管机适用性强，两个压头滚轮可沿路径独立旋转控制，同时沿机器丝杠做直线运动，压头旋转角度单侧可达到100
°
，压头伺服电机旋转一圈，压头旋转
的角度为6.614
°
。气缸可沿轴向对压杆组件施加不同的压力，也可沿工件不同位置尺寸对滚轮进行升降，加工精度较高。主轴部件中，加紧工件和释放工件依靠机械连杆机构实现，简单可靠，省去人工操作和电气控制，节约成本。加工的工件最长为510mm。
附图说明
24.图1是示出本实用新型第一实施方案的双压头绕管机的立体结构示意图。
25.图2是本实用新型双压头绕管机的底座的立体结构示意图。
26.图3是本实用新型双压头绕管机的尾部组件的立体结构示意图。
27.图4是本实用新型双压头绕管机的旋转压头的立体结构示意图。
28.图5是本实用新型旋转压头的压头组件的结构示意图。
29.图6是本实用新型双压头绕管机的主轴组件的立体结构示意图。
30.图7是本实用新型主轴组件的夹头组件、过渡套及传动轴的分解结构示意图。
具体实施方式
31.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
32.参阅图1，本实施例提供一种双压头绕管机，包括：机箱10、底座20、尾座组件30、第一旋转压头40、第二旋转压头50及主轴组件60。机箱10用于支撑所有组件；底座20安装在机箱10上，底座内设有螺杆螺母传动副及滚珠丝杆传动副，螺杆由步进电机驱动转动，丝杆由伺服电机驱动转动；尾座组件30安装在螺杆螺母上，由螺杆螺母带动做直线进给运动；主轴组件60安装在箱式座体的外侧平台上，与尾座组件30配合装夹工件及旋转加工工件；第一旋转压头40与第二旋转压头50两个旋转压头镜像设置，分别安装在两丝杆螺母上由丝杆螺母带动做直线进给运动，两旋转压头按各自的运动轨迹工作，将双头换热管卷压到加工工件的槽路径内。以下对各部件结构做详细说明。
33.机箱10用于支撑所有组件且机箱上可设置各类按钮开关、工具箱及电气排线支架等，例如设置抽屉组件70，用于放置工器具。
34.如图2所示，底座部件20包括箱式底座21、盖板24、梯形螺杆28、梯形螺杆螺母座280、步进电机23、齿轮箱22、两个伺服电机25、丝杆支撑座26、两根滚珠丝杆27、滚珠丝杆螺母座270及四根直线导轨29。箱式底座组件21为基底平台，用于安装其他各零件。梯形螺杆28安装在箱式底座21的箱体内的中间部，滚珠丝杆27分别安装在梯形螺杆28的两侧，直线导轨29分别安装在梯形螺杆28与滚珠丝杆27之间及滚珠丝杆27外侧。步进电机23及齿轮箱22安装在箱式底座21的箱体外侧，两个伺服电机25安装在与步进电机23相对的箱式底座21的另一侧。步进电机23通过齿轮箱22将动力传送给梯形螺杆28，驱动梯形螺杆螺母座280移动，梯形螺杆螺母座280用于安装尾座部件的。伺服电机25将动力传送给滚珠丝杆27，驱动滚珠丝杆螺母座270移动，通过丝杆支撑座26支撑。两个滚珠丝杆螺母座270用于安装两个旋转压头部件的。四根直线导轨29用于一个梯形螺杆螺母座280和两个滚珠丝杆螺母座270直线移动时的导向。盖板24用于盖合箱式底座组件。盖板24上开设用于暴露梯形螺杆螺母座280及滚珠丝杆螺母座270连接位置的条形槽。
35.如图3所示，尾座30包括尾座机架31、尼龙挡板32、内六角圆柱头螺钉33、a型圆柱
销34、尾座体35、莫氏3号锥套36、内六角圆柱头螺钉37及莫氏3号回转顶尖38。尾座机架31用于连接梯形螺杆螺母座280及支撑尾座部件。为了安装及拆卸方便，尾座机架31设计为由型钢焊接而成的矩形框架，矩形框架的前后两侧通过尼龙挡板32封闭。尾座体35通过内六角圆柱头螺钉33安装在尾座机架31的上侧面，锥套36套装在尾座体35内，莫氏3号锥套36与尾座体35同心过渡配合连接，且通过内六角圆柱头螺钉37将锥套36与尾座体35锁紧固定，莫氏3号回转顶尖38的尾部插入莫氏3号锥套36。为了使回转顶尖38的中心与主轴中心同轴，在尾座机架31与尾座体35之间设置a型圆柱销34，用于安装时精确定位。
36.参阅图6及图7，主轴组件60包括支座主体61、空心传动轴63、推杆64、夹头组件、过渡套65、撞杆618、撞杆支架621、伺服电机619、蜗杆减速机620及气缸622；空心传动轴63通过轴承可转动设于支座主体61内，传动轴两端从支座主体伸出，前端套装过渡套65，后端与蜗杆减速机620的蜗轮固定连接，过渡套65与空心传动轴63同步转动且轴向可滑动连接；空心传动轴62头部端面与过渡套65内腔底壁设有过渡套移动间距，过渡套63的前端连接夹头组件，伺服电机619通过蜗杆减速机620驱动空心传动轴63转动；夹头组件包括夹头66、压板67及螺钉610，夹头66内设有用于装夹加工工件的轴向通孔，轴向通孔的上侧壁设有用于容纳压板的径向槽，压板67前端通过转轴可转动设于夹头66径向槽内，空心传动轴63的前端设有径向开口槽，开口槽底面为斜面，过渡套65上设有径向通孔，螺钉610螺旋穿过压板67后端及过渡套65径向通孔其头部抵在空心传动轴的开口槽斜面上；推杆618可滑动地穿过空心传动轴63，推杆618头部容纳在空心传动轴63中，推杆618尾部伸出蜗杆减速机620；撞杆618通过转轴可转动设于撞杆支架621上，撞杆支架621安装在蜗杆减速机620机壳的后侧下端，气缸622安装在支座主体1的后侧面，气缸活塞杆与撞杆618下端铰接，气缸622伸出推动撞杆618转动，撞杆618上端部撞击推杆64尾部。
37.从侧面观测，支座主体61呈倒置的l形，包括沿水平方向延伸的传动轴安装部及沿竖直方向延伸的支撑部，支撑部的底部设有支座底板62，支撑部的后端面用于安装气缸622。传动轴安装部内设有沿水平方向延伸的传动轴安装腔，传动轴安装部的后端面用于安装蜗杆减速机620及伺服电机619。在本实施例中，蜗杆减速机620通过减速机固定板615安装在传动轴安装部的后端面。伺服电机619与蜗杆减速机620直连。支座主体61通过支座底板62用四个内六角圆柱头螺钉安装在绕管机底座一侧的机架台面上。
38.空心传动轴63通过两个深沟球轴承612可转动地安装在支座主体61的传动轴安装腔内，前侧的深沟球轴承通过轴承压盖611定位，后侧的深沟球轴承通过轴承隔套613及推力球轴承614定位，轴承隔套613连接推力球轴承614套装在传动轴63上，轴承隔套613前端面抵靠深沟球轴承外圈，后端面抵靠推力球轴承614外圈，推力球轴承614安装在支座主体61的后侧面。推力球轴承可以承受尾座部件顶尖顶住加工工件时产生的较大的轴向推力。空心传动轴63的轴腔内径与撞杆外径适配。空心传动轴63后端通过蜗杆减速机620连接伺服电机619，空心传动轴63由伺服电机619驱动转动。空心传动轴63前端通过定位键69连接过渡套65。空心传动轴63的前端上侧面设有径向开口槽，开口槽底面为斜面。
39.过渡套65呈圆筒形，圆筒内径与空心传动轴63外径适配，圆筒侧壁对称设有两个键槽651，圆筒上侧壁设有用于穿过夹头组件螺钉的通孔。空心传动轴63与过渡套65对应位置上设有两个键槽631，键槽631与键槽651等宽，键槽631长度长于键槽651，长度差与过渡套移动间距适配。定位键69包括与过渡套65弧度适配的键身及长宽与过渡套65键槽适配的
键体。定位键69的键体穿过过渡套65键槽651可滑动设于空心传动轴63的键槽631内。过渡套65与空心传动轴63通过定位键69及键槽631、651配合实现同步转动且轴向可滑动连接。
40.夹头66内设有用于装夹加工工件的轴向通孔，轴向通孔的上侧壁设有用于容纳压板67的径向槽。螺钉610螺旋穿过压板67螺纹孔及过渡套65径向通孔，螺钉头部抵在传动轴63的开口槽斜面上。从侧面观察，压板67呈开口向下的v形，v形压板的前端设有压头部，v形压板的后端设有螺纹孔，压板67通过转轴可转动固定在夹头66上，压板前端容纳在夹头66径向槽内。
41.推杆64轴向可滑动地穿过传动轴63推杆安装腔，其头部容纳在传动轴63推杆安装腔内，推杆64前端连接弹簧68，弹簧68一端抵靠过渡套65内腔底壁上，另一端端部固定在推杆64的头部；弹簧68起到弹性连接过渡套65与推杆64的作用。推杆64后端可滑动地穿过蜗杆减速机620的轴向空腔，其后端部连接撞块617。撞块617像螺钉一样拧在推杆64尾部的螺纹孔中，撞块617的径向尺寸大于推杆直径，增大撞击面积。材质耐磨，撞击更可靠。
42.撞杆618呈一字型，上端通过转轴可转动安装在撞杆支架621上，撞杆支架621可通过螺钉固定在蜗杆减速机620外壳上，下端端部与气缸622活塞杆头部铰接。气缸622活塞杆、撞杆618及撞杆支架621组成连杆机构。
43.如图4所示，第一旋转压头40与第二旋转压头50结构相同，两者以通过加工工件轴线的竖直平为基准镜像安装。下面以第一旋转压头40为例介绍其结构及工作原理。
44.旋转压头40包括旋转压头支架419、过渡支架415、传动座427、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机49、压紧气缸424及压杆组件；过渡支架415用于支撑及安装旋转压头，传动座427通过旋转压头支架419安装在过渡支架415的顶面，伺服电机49及压紧气缸424分别通过支架安装在传动座427上；传动座427内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔沿水平方向延伸；螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆42及内部加工成梯形螺纹的圆齿条41，梯形螺杆42由伺服电机49驱动转动，圆齿条41内部螺纹与梯形螺杆42组成螺杆螺母传动副。花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条41啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸424的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件417下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。
45.过渡支架415起到支撑和固定整个旋转压头的作用，过渡支架415的形状与绕丝机底座的丝杆螺母座适配，例如包括一个由型钢焊接而成的矩形框架，矩形框架的底面可通过圆柱销412和螺钉414精确定位连接到底座部件的丝杆螺母座上，矩形框架的顶面用于连接旋转压头支架419。矩形框架的上部四周通过压头支架第一封板416及压头支架第二封板413封闭。过渡支架415的设计方便安装及拆卸，封板可防止杂物掉入。
46.旋转压头支架419采用直角三角形支架结构，三角支架结构稳定且可使传动座427安装在三角支架的定点上，使传动座427与旋转压头支架419保持一定的角度。例如，可使三角支架的底面通过螺钉411固定在过渡支架415的顶面，三角支架的顶点用于连接传动座。
47.传动座427包括一个沿水平方向延伸的第一安装部及一个与第一安装部十字交叉的呈倾斜设置的第二安装部，第一安装部内设有第一安装腔，第二安装部内设有第二安装腔，两安装腔交叉连通。为方便安装及拆卸，传动座可设计成剖分式，即包括传动座底座及
传动座盖，传动座盖于传动座底座通过螺钉连接。传动座427第二安装部的底部通过螺钉固定在旋转压头支架419的顶面，即三角形支架的定点上。伺服电机49通过压头电机支架47安装在传动座427第一安装部的外侧。
48.压紧气缸424通过设于缸体顶部的气缸连接板425与气缸安装架426连接且通过气缸压板45锁紧固定，气缸安装架426通过螺钉安装在传动座427的顶部。在本实施例中，气缸安装架426的上端设有连接法兰，气缸连接板425与气缸安装架426连接法兰适配，通过连接螺栓连接。气缸压板45的结构为中部设有u型槽的压紧块，u型槽的开口宽度与气缸连接板425及气缸安装架426连接法兰的厚度和适配，利用气缸压板45将气缸连接板425与气缸安装架426连接法兰压紧连接，防止压紧气缸424轴向窜动。气缸压板45可通过螺丝固定限位，在本实施例中，共有两块，对称设于压紧气缸424上。
49.螺杆螺母组件包括梯形螺杆42及内部加工成梯形螺纹的圆齿条41。梯形螺杆42通过两端的球轴承46可转动设于传动座427第一安装腔内，圆齿条41螺旋套装在梯形螺杆42上与梯形螺杆42组成螺杆螺母传动副。第一安装部两端由轴承盖428封闭。梯形螺杆42的一端从传动座427伸出通过联轴器48连接伺服电机49，伺服电机49驱动梯形螺杆42转动。
50.花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮。花键套通过套装在其上端的花键轴承套422及套装在其下端的直线轴承隔离套420可转动安装在传动座第二安装腔内，直线轴承隔离套420的下端面抵靠套装在空心花键轴及压杆组件417的压杆上的直线轴承418的上端面。花键套套装在空心花键轴上与空心花键轴同步转动，空心花键轴的外表面设有直线导条，花键套内表面与直线导条适配，空心花键轴在花键套内可轴向滑动。花键套外周的齿轮与圆齿条41啮合连接，组成齿轮齿条传动副。直线轴承隔离套420及花键轴承套422起到对花键套的轴向定位作用，直线轴承418用于空心花键轴及压杆组件直线运动时的导向作用。
51.如图5所示，压杆组件417由滚轮4171、压杆4172、连杆4173及连杆套4174组成。压杆4172呈圆柱形，压杆顶部设有用于连接空心花键轴的缩小的圆台部，圆台部的两侧设有与空心花键轴适配的平面1741，压杆底部设有锥形部，所述锥形部通过转轴连接滚轮4171。连杆套174呈阶梯圆筒状，圆筒内设有与连杆173适配的螺纹，圆筒小径外径与花键空腔内径适配，圆筒大端外周设有用于连接活塞杆连接件23的卡槽。连杆4173穿过空心花键轴的中心腔，其上端螺纹连接连杆套4174，下端螺纹连接压杆4173，连杆套4174通过其顶部卡槽卡入活塞杆连接件423中，由气缸活塞带动整个组件伸缩，连杆及连杆套的设计可以弥补空心花键轴的长度限制，方便选型、加工，降低制造成本；压杆4172通过其顶部两侧平面卡在空心花键轴的下端，由空心花键轴带动旋转；空心花键轴卡在连杆套4174肩部和压杆4172突台之间。压杆4172的外周滑动配合连接有直线轴承418，直线轴承418安装在传动座427内。直线轴承418用于压杆4172上下运动时导向。直线轴承418的下端设有轴承挡片43，轴承挡片43用于阻挡直线轴承418，防止气缸在施压时直线轴承外侧有松动外移。
52.在本实施例中，空心花键轴的下端倾斜向下向远离旋转压头支架419的方向伸出，空心花键轴的轴线与竖直通过加工工件轴线的垂直面设有22.5度的倾角。该角度是保证左右两个旋转压头部件在移动过程中不碰撞的最小角度。该角度越小，旋转压头滚轮轴线越垂直工件，加工效果越好。
53.传感器安装环430与传感器安装环429结构相同，均由半环构成，两半环通过两侧
螺钉连接紧固组成一个圆环结构，圆环套装在气缸安装架426上。两个半环安装方便，且便于调节松紧。每个半环上开有传感器安装孔，对应的气缸安装架426相应位置上也开有传感器安装孔，传感器安装孔用于安装位置传感器，位置传感器用于检测内部空心花键轴的转动角度，获取位置信息。
54.本申请的工作方法为：
55.夹紧工件：首先将加工工件的一端夹持在主轴组件60的夹头66内，另一端顶在尾座部件30的莫氏3号回转顶尖38上；启动步进电机23，驱动梯形螺杆28转动，梯形螺杆螺母座280带动尾座部件30向主轴部件60移动；在尾座部件30施加压力时，夹头66和过渡套65一起向前压盖611方向移动，螺钉610带动夹头66及过渡套65及沿传动轴63前端斜面向传动轴大端移动，螺钉610径向抬升，带动压板67后端微微抬起，压板67前端压头下压，从而夹紧工件，弹簧68受力压缩；
56.加工工件前准备：伺服电机49驱动梯形螺杆42转动，带动圆齿条41做直线运动，圆齿条41带动花键套421上的齿轮作旋转运动，花键套带动空心花键轴旋转，从而带动连接在空心花键轴上的压杆组件417转动，使滚轮4171的偏转角度与加工工件的螺旋角适配；启动压紧气缸424，压紧气缸424活塞杆伸出带动压杆组件417向下直线运动，使滚轮4171接触加热管表面；为了提高控制滚轮偏转角度的精度，还可在传感器安装环430与传感器安装环429中安装位置传感器，通过传感器检测花键轴的偏转角度。
57.绕管加工：启动底座伺服电机25，在底座伺服电机25驱动下，丝杆螺母座270带动旋转压头40、50沿加工工件轴向做直线运动，滚轮171将换热管逐步压入加工工件的槽路径上；
58.释放工件：加工完成后，气缸422推出，撞杆418撞击推杆撞块417，推杆撞块417推动推杆44在传动轴43中向前移动，弹簧48推出夹头66和过渡套65一段微行程，螺钉610下移，压板67翘起，从而释放工件。
59.为了精确控制尾座组件30及旋转压头40、50的移动位置，主轴组件60中传动轴的初始位置，可在原点设置位置传感器，加工完成后旋转压头先退回到原点，主轴电机转到原点处停转，然后尾座组件退回到原点，最后主轴组件中的气缸推出，释放工件，加工结束。
60.设备生产不同规格产品时，需要更换压轮模具、工件夹头模具，并调节各个原点传感器的位置。
61.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。