一种波纹管成型机的制作方法

本实用新型涉及波纹管加工的技术领域，特别涉及一种波纹管成型机。

背景技术：

波纹管是制冷设备中常用的管件，波纹管的换热效果好，尤其铜质波纹管，空调、冰箱、冰柜等电器越来越普及，市场竞争越来越大，各类电器产品的价格越来越低，为了迎合市场，各种配件的成本也要降低。

对于波纹管来说，其本身的技术革新已经很难，只能从加工工艺或者设备来降低成本，波纹管加工设备很多，加工过程几乎相同，都是利用压轮旋转配合管件的进给来完成螺纹加工，如公布号为cn109047424a的中国发明专利，公开了一种波纹管成形机，对利用挤压滚轮来加工波纹管做了详细介绍。

利用挤压滚轮来加工波纹管的技术已经很成熟，改进比较困难，因此只能从铜管上料和成品取料的过程来进一步提高加工效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种波纹管成型机。

本实用新型的技术方案是：一种波纹管成型机，包括机架，所述机架上安装有送料机构、送料进给组件和波纹加工机构，所述送料机构包括与送料进给组件连接的底板，所述底板上安装前后对应的定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括固定在底板上的定位支架，所述定位支架上安装有定位气缸，所述定位支架上还安装有位于定位气缸两侧的滑套，所述定位气缸的伸缩杆连接定位块，所述定位块的背部连接有伸入滑套的滑杆，所述定位块的前方连接有伸向夹紧组件的定位芯棒，所述夹紧组件包括固定在底板上的夹紧支架，所述夹紧支架的下方固定有固定夹块，所述夹紧支架的上方安装有伸缩夹紧气缸，所述伸缩夹紧气缸的伸缩杆向下伸出且连接有活动夹块，所述固定夹块和所述活动夹块的端部均为具有半圆形夹槽的夹板。

优选的，所述送料进给组件包括安装在机架的进给电机、进给丝杆和进给滑轨，所述丝杆的两端通过固定在机架下方的轴承座支撑，所述进给电机的输出轴与进给丝杆通过皮带传动连接，所述进给丝杆上连接有进给螺母，所述进给螺母的上方与连接在进给滑轨上的进给滑块固定连接，所述进给滑块与所述所述送料机构的底板固定连接。

优选的，所述波纹加工机构包括安装在机架上的驱动板，所述驱动板的上方固定有传动架，所述驱动板的上方安装压轮控制电机、下方安装主轴旋转电机，所述传动架上安装空心主轴和安装在空心主轴实在的压轮组件，所述空心主轴与所述主轴旋转电机的输出轴通过皮带传动连接，所述压轮组件与所述压轮控制电机通过压轮传动机构连接。

优选的，所述机架上还安装有位于所述波纹加工机构一侧的送料导向机构，所述送料导向机构包括固定在机架上的立杆，所述立杆上安装有伸缩杆向斜下方伸出且指向空心主轴的行程气缸，所述行程气缸的伸缩杆连接有安装座，所述安装座上安装有气动夹爪，所述气动夹爪的两个卡爪的相对一侧均设有导向槽。

优选的，所述行程气缸安装在固定块上，所述固定块通过两个中心对称的改向支座与立杆连接，所述改向支座包括互相垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板安装在立杆上，所述第二固定板向斜下方倾斜且与固定块连接。

优选的，所述机架上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板的外侧安装有托料机构，所述托料机构包括托料气缸、托料滑轨和托料板，所述托料气缸通过气缸支座安装在第二支撑板上，所述第二支撑板上还安装有位于气缸支座两侧且与托料滑轨配合的第二滑槽，所述托料滑轨穿过气缸支座且一侧与托料气缸通过连接座固定连接，所述托料滑轨的另一侧通过连接座与水平设置的托料板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利通过送料机构的定位组件和夹紧组件提高铜管的装夹速度，能够在在现有技术的基础上进一步提高波纹管的加工速度。

本实用新型设置送料导向机构，送料导向机构的行程气缸带动气动夹爪前进和后退，气动夹爪带动两个卡爪相对旋转，两个卡爪的导向槽对接形成供铜管通过的导向通道，能够使铜管准确进入空心主轴。

本实用新型还设置托料机构，托料机构通过托料气缸带动托料板前进和后退，托料板能够在送料机构装料和卸成品的时候对悬空的一端进行支撑，避免变形。

附图说明

图1为波纹管自动上料加工设备的整机立体结构示意图；

图2为上料机构一个角度的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为上料机构另一个角度的立体结构示意图；

图5为图4的局部放大视图；

图6为送料机构的结构示意图；

图7为送料进给组件的结构示意图；

图8为波纹加工机构的结构示意图；

图9为送料导向机构的结构示意图；

图10为送料导向机构中改向支座的结构示意图；

图中：1.机架、11.第一支撑板、11-1.第一滑槽、11-2.调距丝杆、11-3.手轮、12.第二支撑板、12-1.气缸支座、12-2.第二滑槽、2.上料机构、21.护板、22.推料气缸、22-1.推料滑轨、22-2.固定推料板、22-3.活动推料板、22-4.卸料轴、22-5.推料轴、22-6.翻转气缸、23.撑料杆、23-1.连接板、23-2.支撑杆、24.导料杆、25.导料槽、25-1.第一导料板、25-2.第二导料板、26.拨料气缸、26-1.拨料杆、26-2.拨料板、3.送料机构、31.底板、32.定位支架、32-1.定位气缸、32-2.滑套、33.定位块、33-1.定位芯棒、34.夹紧支架、34-1.固定夹块、34-2.活动夹块、35.伸缩夹紧气缸、4.送料进给组件、41.进给电机、42.进给丝杆、42-1.轴承座、42-2.进给螺母、43.进给滑轨、44.进给滑块、5.波纹加工机构、5-1.驱动板、5-11.传动架、5-2.压轮控制电机、5-3.压轮传动机构、5-4.压轮组件、5-5.主轴旋转电机、5-6.空心主轴、6.铜管、7.送料导向机构、7-1.立杆、7-2.改向支座、7-21.第一固定板、7-22.第二固定板、7-3.固定块、7-4.行程气缸、7-41.安装座、7-5.气动夹爪、7-51.卡爪、7-52.导向槽、8.托料气缸、8-1.托料滑轨、8-2.托料板。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-10：

一种波纹管成型机，包括机架，所述机架上安装有送料机构、送料进给组件和波纹加工机构，所述送料机构包括与送料进给组件连接的底板，所述底板上安装前后对应的定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括固定在底板上的定位支架，所述定位支架上安装有定位气缸，所述定位支架上还安装有位于定位气缸两侧的滑套，所述定位气缸的伸缩杆连接定位块，所述定位块的背部连接有伸入滑套的滑杆，所述定位块的前方连接有伸向夹紧组件的定位芯棒，所述夹紧组件包括固定在底板上的夹紧支架，所述夹紧支架的下方固定有固定夹块，所述夹紧支架的上方安装有伸缩夹紧气缸，所述伸缩夹紧气缸的伸缩杆向下伸出且连接有活动夹块，所述固定夹块和所述活动夹块的端部均为具有半圆形夹槽的夹板。

如图7和8，该波纹管成型机中的送料进给组件4包括安装在机架1的进给电机41、进给丝杆42和进给滑轨43，丝杆的两端通过固定在机架1下方的轴承座42-1支撑，进给电机41的输出轴与进给丝杆42通过皮带传动连接，进给丝杆42上连接有进给螺母42-2，进给螺母42-2的上方与连接在进给滑轨43上的进给滑块44固定连接，进给滑块44与送料机构3的底板31固定连接，本实用新型中波纹加工机构5包括安装在机架1上的驱动板5-1，驱动板5-1的上方固定有传动架5-11，驱动板5-1的上方安装压轮控制电机5-2、下方安装主轴旋转电机5-5，传动架5-11上安装空心主轴5-6和安装在空心主轴5-6实在的压轮组件5-4，空心主轴5-6与主轴旋转电机5-5的输出轴通过皮带传动连接，压轮组件5-4与压轮控制电机5-2通过压轮传动机构5-3连接，波纹加工机构5的技术已经很成熟，具体传动结构和工作原理不再进行说明。

如图9和10，该波纹管成型机在机架1上还安装有位于波纹加工机构5一侧的送料导向机构7，送料导向机构7包括固定在机架1上的立杆7-1，立杆7-1上安装有伸缩杆向斜下方伸出且指向空心主轴5-6的行程气缸7-4，行程气缸7-4的伸缩杆连接有安装座7-41，安装座7-41上安装有气动夹爪7-5，气动夹爪7-5的两个卡爪7-51的相对一侧均设有导向槽7-52，行程气缸7-4安装在固定块7-3上，固定块7-3通过两个中心对称的改向支座7-2与立杆7-1连接，改向支座7-2包括互相垂直的第一固定板7-21和第二固定板7-22，第一固定板7-21安装在立杆7-1上，第二固定板7-22向斜下方倾斜且与固定块7-3连接。

如图3，该波纹管成型机在第二支撑板12的外侧安装有托料机构，托料机构包括托料气缸8、托料滑轨8-1和托料板8-2，托料气缸8通过气缸支座12-1安装在第二支撑板12上，第二支撑板12上还安装有位于气缸支座12-1两侧且与托料滑轨8-1配合的第二滑槽12-2，托料滑轨8-1穿过气缸支座12-1且一侧与托料气缸8通过连接座固定连接，托料滑轨8-1的另一侧通过连接座与水平设置的托料板8-2固定连接。

本实用新型的波纹管成型机应用于波纹管自动上料加工设备，如图1-6，该波纹管自动上料加工设备包括机架1，机架1上安装有上料机构2、送料机构3、送料进给组件4和波纹加工机构5，机架1上设有第一支撑板11和第二支撑板12，上料机构2通过第一支撑板11和第二支撑板12安装在机架1上，上料机构2包括两侧的护板21和安装在两个护板21之间的撑料架，一个所述护板21与第二支撑板12固定连接且与第一支撑板之间连接有穿过另一个所述护板21的调距丝杆11-2，所述调距丝杆11-2的两端通过轴承分别支撑在第一支撑板和固定在第二支撑板12上的护板21上，另一个所述护板21安装有与调距丝杆11-2配合的螺母，所述第一支撑板的外侧设置与调距丝杆11-2连接的手轮11-3，送料机构3包括与送料进给组件4连接的底板31，底板31上安装前后对应的定位组件和夹紧组件，定位组件包括固定在底板31上的定位支架32，定位支架32上安装有定位气缸32-1，定位支架32上还安装有位于定位气缸32-1两侧的滑套32-2，定位气缸32-1的伸缩杆连接定位块33，定位块33的背部连接有伸入滑套32-2的滑杆，定位块33的前方连接有伸向夹紧组件的定位芯棒33-1，夹紧组件包括固定在底板31上的夹紧支架34，夹紧支架34的下方固定有固定夹块34-1，夹紧支架34的上方安装有伸缩夹紧气缸35，伸缩夹紧气缸35的伸缩杆向下伸出且连接有活动夹块34-2，固定夹块34-1和活动夹块34-2的端部均为具有半圆形夹槽的夹板。

如图1-6，该波纹管自动上料加工设备中的上料机构2中撑料架包括至少三根间隔分布且向下倾斜的撑料杆23，撑料杆23的下方固定有至少两个沿着倾斜方向布置且高度递减的连接板23-1，连接板23-1的下端与连接在两个护板21之间的支撑杆23-2固定连接，护板21上设有与三个撑料杆23平行且共面的导料杆24，护板21的尾部设有导料槽25，导料槽25的包括横向设置的进料槽和竖向设置的出料槽，进料槽与出料槽连接处平滑过渡，进料槽的下表面与导料杆24的顶部相切，该导料槽25的内侧为第一导料板25-1和外侧为第二导料板25-2，第一导料板25-1的外侧面和第二导料板25-2的内侧面组成导料槽25，撑料架的下方设有推料机构，推料机构包括推料气缸22和推料框架，推料框架为前端开口的矩形结构，推料气缸22固定在机架1上，推料气缸22的伸缩杆与推料框架连接，推料框架的下方连接有推料滑轨22-1，第一支撑板11和第二支撑板12的内侧均安装有与推料滑轨22-1配合的第一滑槽11-1，推料框架上穿有连接轴，推料框架的内部设有分别在两侧且与连接轴连接的推料板，连接轴为两根且分别为推料轴22-4和卸料轴22-4，推料轴22-4的两端与推料框架固定连接，卸料轴22-4的两端与卸料轴22-4转动连接，推料板包括固定推料板22-2和活动推料板22-3，固定推料板22-2与推料轴22-4固定连接、与卸料轴22-4转动连接，活动推料板22-3的一端与固定推料板22-2前端的矩形槽且与卸料轴22-4固定连接、另一端设有斜面，活动推料板22-3的上方设有与出料槽对应的卡槽，卸料轴22-4的端部固连有摆杆，推料框架上铰接有翻转气缸22-6，翻转气缸22-6的伸缩杆与固定在卸料轴22-4端部的摆杆铰接。

该波纹管自动上料加工设备中的上料机构2还包括拨料机构，拨料机构包括拨料气缸26和拨料杆26-1，拨料气缸26通过铰接座安装在一个护板21的外侧，拨料杆26-1的两端通过轴承座42-1支撑在两个护板21上，拨料杆26-1的中部设有至少三个间隔布置且向下伸出的拨料板26-2，拨料杆26-1的一端固定有摆杆，拨料气缸26的伸缩杆与固定在拨料杆26-1一端的摆杆铰接。

该波纹管自动上料加工设备利用上料机构2进行自动上料，提高上料速度，还通过送料机构3的定位组件和夹紧组件提高铜管6的装夹速度，能够在在现有技术的基础上进一步提高波纹管的加工速度。

该波纹管自动上料加工设备中送料导向机构7的行程气缸7-4带动气动夹爪7-5前进和后退，气动夹爪7-5带动两个卡爪7-51相对旋转，两个卡爪7-51的导向槽7-52对接形成供铜管6通过的导向通道，能够使铜管6准确进入空心主轴5-6。

该波纹管自动上料加工设备利用拨料杆26-1将铜管6从撑料杆23、导料杆24上方输送到导料槽25中，铜管6从导料槽25中出来落到活动夹板的卡槽中。

该波纹管自动上料加工设备在上料机构2的下方还设有推料机构，能够将从撑料架和导料槽25下来的铜管6推送到送料机构3中夹紧组件的下夹板上，其中活动夹板能够通过翻转气缸22-6带动向下翻转使铜管6脱离卡槽，提高装料速度。

该波纹管自动上料加工设备还设置托料机构，托料机构通过托料气缸8带动托料板8-2前进和后退，托料板8-2能够在送料机构3装料和卸成品的时候对悬空的一端进行支撑，避免变形。