一种汽车机电自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种汽车机电自动化机械手。

背景技术：

机械手是能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电予、轻工和原子能等部门。

现有汽车在装配过程中，需要对工件的连接处进行焊接，而现有焊接设备在使用时普遍存在如下缺点，比如焊接头的角度不便于调节，无法进行多角度焊接，导致焊接效率和焊接质量都有一定的影响，另一方面固定的工件也不便于调节角度和位置，影响焊接效率，因此我们提出了一种汽车机电自动化机械手。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车机电自动化机械手，具备焊接质量好和效率高的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车机电自动化机械手，包括安装架，所述安装架的顶面活动连接有移动机，所述移动机的底部固定连接有吊杆，所述吊杆的底端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有转轴，所述转轴的左侧固定安装有气缸，所述气缸的底部固定连接有气杆，所述气杆的底端固定连接有扭转弹簧套筒，所述扭转弹簧套筒的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有扭转弹簧套筒，另一个所述扭转弹簧套筒的外侧固定连接有焊接头，所述焊接头与转轴的交接点设有另一个扭转弹簧套筒，所述安装架的中部放置有液压泵，所述液压泵的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部活动连接有滚珠，所述滚珠的顶部活动连接有操作台，所述操作台顶面的左侧固定安装有气缸二，所述气缸二的右侧固定连接有固定板，所述操作台的右侧固定连接有固定板二，所述操作台底面的中部固定连接有转轴二，所述转轴二的底端固定连接有电机二。

优选的，所述安装架的一侧固定安装有控制器，且控制器的输出端分别电性连接移动机、电机、气缸和液压泵的输入端。

优选的，所述转轴为不规则l状。

优选的，所述扭转弹簧套筒由外至内依次为外套筒、扭转弹簧和内套筒。

优选的，所述操作台底部的外侧开设有环形凹槽，且环形凹槽与支撑块和滚珠相适配。

优选的，所述固定板的内侧设有缓冲垫，且缓冲垫的内侧设有防滑层。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机、气缸、连接杆和扭转弹簧套筒，使焊接头可以转动、并且多角度的对工件进行焊接，避免了人工辅助调节焊接头的位置，保证了焊接工艺稳定高效的进行，从而提升了工件的焊接质量，提高了装置的合理性和可行性。

2、本实用新型通过气缸、电机和液压泵，使工件可以稳定的固定在操作台上，并且可以进行环绕运动和一侧升降移动，实现了调节工件的角度和位置，避免了对工件调整角度二次固定，从而提升了工件的焊接效率，提高了装置的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a处放大示意图。

图中：1、安装架；2、移动机；3、吊杆；4、电机；5、转轴；6、气缸；7、气杆；8、扭转弹簧套筒；9、连接杆；10、焊接头；11、液压泵；12、液压杆；13、支撑块；14、滚珠；15、操作台；16、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种汽车机电自动化机械手，包括安装架1，安装架1的一侧固定安装有控制器，且控制器的输出端分别电性连接移动机2、电机4、气缸6和液压泵11的输入端，通过安装架1的一侧固定安装有控制器和控制器的输出端分别电性连接移动机2、电机4、气缸6和液压泵11的输入端，使人工可以通过控制器操控装置进行机械化焊接，避免了人工焊接和调整焊接位置，保证了焊接工艺稳定高效的进行，从而提升了工件的焊接效率，提高了装置的合理性，安装架1的顶面活动连接有移动机2，移动机2的底部固定连接有吊杆3，吊杆3的底端固定连接有电机4，电机4的底部固定连接有转轴5，转轴5为不规则l状，通过转轴5为不规则l状，使转轴5既可以带动焊接头10调整位置，也可以对焊接头10起到支撑稳固的作用，保证了气缸6可以配合转轴5对焊接头10起到综合调节的目的，从而提高了装置的实用性和可行性，转轴5的左侧固定安装有气缸6，气缸6的底部固定连接有气杆7，气杆7的底端固定连接有扭转弹簧套筒8，扭转弹簧套筒8由外至内依次为外套筒、扭转弹簧和内套筒，通过扭转弹簧套筒8由外至内依次为外套筒、扭转弹簧和内套筒，使气缸6通过气杆7拉伸时，可以带动连接杆9和焊接头10的同步运动，并且在扭转弹簧的作用下，连接杆9和焊接头10都保持有一定的张力，可随时反弹恢复原位，保证了焊接头10角度调节的准确性和稳定性，从而提高了装置的合理性，扭转弹簧套筒8的外侧固定连接有连接杆9，连接杆9的另一端固定连接有另一个扭转弹簧套筒8，另一个扭转弹簧套筒8的外侧固定连接有焊接头10，焊接头10与转轴5的交接点设有另一个扭转弹簧套筒8，安装架1的中部放置有液压泵11，液压泵11的顶部固定连接有液压杆12，液压杆12的顶端固定连接有支撑块13，支撑块13的顶部活动连接有滚珠14，滚珠14的顶部活动连接有操作台15，操作台15底部的外侧开设有环形凹槽，且环形凹槽与支撑块13和滚珠14相适配，通过操作台15底部的外侧开设有环形凹槽和环形凹槽与支撑块13和滚珠14相适配，使操作台15可以在电机4与液压泵11的作用下实现调节工件的角度和位置，同时保证了操作台15的稳定性，有效的避免了操作台15在运动过程中出现脱落现象，从而提高了装置的稳定性和可靠性，操作台15顶面的左侧固定安装有气缸二，气缸二的右侧固定连接有固定板16，操作台15的右侧固定连接有固定板二，固定板16的内侧设有缓冲垫，且缓冲垫的内侧设有防滑层，通过固定板16的内侧设有缓冲垫和缓冲垫的内侧设有防滑层，使固定板16在夹紧工件时对工件有一定的缓冲作用力，避免了用力过大对工件造成损伤，同时也可以保证工件固定的稳定性，避免工件在焊接过程中出现滑动偏移，从而提高了装置的可行性，操作台15底面的中部固定连接有转轴二，转轴二的底端固定连接有另一个电机4。

工作原理：首先将工件放在固定板16之间，然后气缸6带动固定板16挤压固定工件，通过移动机2带动电机4调整到合适焊接位置，通过气缸6带动气杆7运动可配合扭转弹簧套筒8和连接杆9调节焊接头10的焊接角度，通过电机4和液压泵11可配合滚珠14调节工件的倾斜角度和水平位置，进行焊接，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。