一种传输装置以及真空焊接设备的制作方法

[0001]
本实用新型属于真空焊接技术设备领域，尤其涉及一种传输装置以及真空焊接设备。


背景技术：

[0002]
目前，引线框架一般是放置在链条上，并通过链条的转动而实现从第一工位至第二工位的传送。
[0003]
但是，链条传动易发生抖动且兼容性差，不能对尺寸较小、厚度较薄或较软的引线框架进行有效传动。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型实施例的目的在于提供一种传输装置，旨在解决如何提高传输装置的兼容性以传输不同类型的引线框架的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传输装置，用于传输目标物，其中，所述目标物呈板状，所述传输装置包括：
[0006]
支撑结构，包括支撑座、与所述支撑座滑动连接的滑动座以及与所述支撑座相对连接的支撑台；
[0007]
传送结构，包括传送杆，所述传送杆的一端连接所述滑动座，所述传送杆的另一端水平延伸设置并连接所述支撑台，所述传送杆设置有多根，各所述传送杆依次间隔设置且用于承托所述目标物，且各所述传送杆之间的间距可调；
[0008]
升降结构，包括底板、与所述底板相对设置的升降板、位于所述底板与所述升降板之间且转动连接所述底板的凸轮转轴以及连接所述凸轮转轴的主动轮，所述主动轮呈偏心轮设置，且所述主动轮抵接所述升降板朝下设置的板面，所述升降结构设置有两个，所述支撑座位于其中一所述升降板，所述支撑台位于另一所述升降板；以及
[0009]
驱动结构，包括第一驱动器以及第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述滑动座相对所述支撑座沿所述传送杆的轴向滑动，且各所述传送杆随所述滑动座一并水平移动并将所述目标物传送至预定位置，所述第二驱动器用于驱动两所述凸轮转轴同步旋转，以使两所述升降板同步上升或同步下降。
[0010]
在一个实施例中，所述传送杆开设有用于限制所述目标物沿所述传送杆轴向移动的定位槽，所述目标物的两端分别卡设于对应的两所述定位槽内。
[0011]
在一个实施例中，所述滑动座开设有调节槽，所述调节槽的延伸路径与所述传送杆的轴向交错设置，所述传送结构还包括一端设置于所述调节槽内的调节块，所述调节块的数量与所述传送杆的数量适配，各所述调节块的另一端分别连接一所述传送杆，且各所述调节块于所述调节槽内的位置可调。
[0012]
在一个实施例中，所述支撑座包括两间隔设置的水平导向轴，所述水平导向轴的轴向与所述传送杆的轴向相同设置，所述滑动座开设有与所述导向轴适配的导向孔，所述
导向孔间隔开设有两个，所述滑动座经两所述导向孔而与两所述水平导向轴滑动配合。
[0013]
在一个实施例中，所述滑动座包括滑动板、调节横梁以及连接所述滑动板与所述调节横梁的连接立柱，所述调节槽开设于所述调节横梁，两所述导向孔均开设于所述滑动板。
[0014]
在一个实施例中，所述支撑台包括间隔设置的两支撑臂、两端分别连接两所述支撑臂的支撑横梁以及连接所述支撑横梁的多个滑块，各所述滑块分别与各所述传送杆一一对应设置，所述支撑横梁开设有滑槽，所述滑块的一端可拆卸地连接于所述滑槽，所述滑块的另一端开设有支撑所述传送杆并引导所述传送杆滑动的导向槽。
[0015]
在一个实施例中，所述驱动结构还包括连接所述第一驱动器的丝杠机构，所述丝杠机构包括两丝杠侧板、滚珠丝杠以及丝杠螺母，两所述丝杠侧板沿所述传送杆的轴向间隔设置且所述滑动座位于两所述丝杠侧板之间，所述丝杠螺母连接所述滑动座，所述滚珠丝杠的两端分别转接两所述丝杠侧板，且所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺纹配合，所述第一驱动器连接所述滚珠丝杠的一端并驱动所述滚珠丝杠转动。
[0016]
在一个实施例中，所述升降板开设有通孔，所述升降结构还包括转接于所述升降板并于所述通孔处与所述主动轮抵接配合的随动轮。
[0017]
在一个实施例中，所述升降结构还包括用于引导所述升降板往复升降的导向机构，所述导向机构包括连接所述底板的导向柱和连接所述升降板并与所述导向柱滑动配合的导向套，所述导向机构间隔设置有多个。
[0018]
本实用新型的另一目的在于提供一种真空焊接设备，其包括如上项所述的传输装置。
[0019]
本实用新型的有益效果在于：通过设置多根传送杆，并调节相邻两传送杆之间的间距，从而使各传送杆的排列与引线框架的尺寸、厚度和硬度适配，提高了传送结构的兼容性。将引线框架于第一工位处释放至传送杆上，再通过驱动结构驱动驱动各传送杆沿其轴向水平滑动，从而使引线框架从第一工位移动至第二工位，再通过升降板下降并释放引线框架于第二工位，或升降板上升于第二工位抬离引线框架。由于传送杆在平行移动过程中，不会发生抖动，从而有利于引线框架的平稳传动。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型实施例提供的真空焊接设备的结构示意图；
[0022]
图2是图1的一个实施例中真空焊接设备的传输装置的爆炸图；
[0023]
图3是图1的另一实施例中真空焊接设备的传输装置的爆炸图；
[0024]
图4是图1的又一实施例中真空焊接设备的升降结构的立体示意图；
[0025]
图5是图1的再一实施例中真空焊接设备的冷却工位处的立体示意图。
[0026]
其中，图中各附图标记：
[0027]
100、真空焊接设备；10、支撑结构；11、支撑座；12、滑动座；112、水平导向轴；111、
支撑侧板；20、传送结构；21、传送杆；13、支撑台；101、焊接工位；102、真空工位；103、冷却工位；30、驱动结构；31、第一驱动器；32、第二驱动器；33、减速器；34、第二皮带；35、丝杠机构；211、定位槽； 124、调节槽；36、调节块；121、调节横梁；122、滑动板；123、连接立柱； 351、丝杠螺母；352、滚珠丝杠；353、丝杠侧板；311、第一皮带；40、升降结构；41、底板；42、升降板；43、凸轮转轴；44、主动轮；45、随动轮；451、通孔；46、导向机构；461、导向套；462、导向柱；131、支撑臂；132、支撑横梁；133、滑块；134、滑槽；47、纵向限位杆；47、纵向限位杆；48、横向限位杆；411、安装孔；113、导向孔；33、减速机；38、从动轮。
具体实施方式
[0028]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]
请参阅图1及图3，本实用新型实施例提供了一种传输装置，其用于将目标物于第一工位传输至第二工位。其中，本实施例中目标物为呈板状的引线框架。传输装置包括支撑结构10、传送结构20、驱动结构30以及升降结构40。支撑结构10包括支撑座11以及与支撑座11滑动连接的滑动座12。可选地，支撑座11设置于工作台或地面，滑动座12在外力的驱动下相对支撑座11水平滑动。传送结构20包括传送杆21，传送杆21的一端连接滑动座12，传送杆 21的另一端水平延伸设置，可以理解的是，滑动座12沿预定方向水平滑动时，传送杆21随滑动座12一并朝预定方向水平滑动。其中，传送杆21设置有多根。各传送杆21依次间隔设置且用于承托引线框架且各传送杆21之间的间距可调。可选地，引线框架向下抵接各传送杆21，并随传送杆21的移动而一并移动。驱动结构30包括第一驱动器31和第二驱动器32，第一驱动器31用于驱动滑动座12相对支撑座11沿传送杆21的轴向滑动，各传送杆21随滑动座12一并水平移动并将引线框架传送至第二工位。升降结构40用于驱动支撑结构10上下往复移动。升降结构40包括底板41、与底板41相对设置的升降板42、位于底板41与升降板42之间且转动连接底板41的凸轮转轴43以及连接凸轮转轴 43的主动轮44，主动轮44抵接升降板42朝下设置的板面，且主动轮44呈偏心轮设置。凸轮转轴43的轴向平行底板41的任意一侧板面。具体地，主动轮 44在随凸轮转轴43旋转的过程中，主动轮44的旋转中心与其几何中心不重合，从而使主动轮44在旋转过程中呈偏心轮设置。可选地，主动轮44为凸轮。可选地，升
降结构40设置有多个，各凸轮转轴43一体成型且共轴设置，各升降结构40依次呈线性布置，首尾两升降结构40的升降板42上均设置有支撑座 11，而位于中间的各升降结构40的升降板42上均设置有支撑台13。第二驱动器32为伺服电机且用于驱动各凸轮转轴43同步旋转。可以理解的是，传送杆 21在上下升降过程中实现对引线框架的取料和下料。
[0033]
通过设置多根传送杆21，并调节相邻两传送杆21之间的间距，从而使各传送杆21的排列与引线框架的尺寸、厚度和硬度适配，提高了传送结构20的兼容性。将引线框架于第一工位处释放至传送杆21上，再通过驱动结构30驱动驱动各传送杆21沿其轴向水平滑动，从而使引线框架从第一工位移动至第二工位。再通过升降板42下降并于第二工位释放引线框架，或升降板42上升并于第二工位抬离引线框架。由于传送杆21在平行移动过程中，不会发生抖动，从而有利于引线框架的平稳传送。
[0034]
可选地，通过第二驱动器32驱动各凸轮转轴43同步旋转，从而使各升降板42同步升降。进一步地，于升降板42上设置两支撑台13，两支撑台13沿传送杆21的轴向间隔设置。
[0035]
请参阅图4及图5，在一个实施例中，滑动座12开设有调节槽124，调节槽124的延伸路径与传送杆21的轴向交错设置。具体地，调节槽124的延伸路径与传送杆21的轴向正交设置。传送结构20还包括一端设置于调节槽124内的调节块36，调节块36的数量与传送杆21的数量适配，各调节块36的另一端分别连接一传送杆21，且调节块36于调节槽124内的位置可调。具体地，调节槽124呈燕尾槽结构，调节块36一端的形状与燕尾槽的形状适配。通过调节块36沿调节槽124滑动，可以调节两相邻的传送杆21之间的间距，调节块 36上开设有连通调节槽124的螺纹孔，在调节块36调节到位后，可以通过螺栓而将调节块36螺锁于调节槽124内，以固定传送杆21与滑动座12的连接位置。
[0036]
在一个实施例中，传送杆21开设有用于限制引线框架沿传送杆21轴向移动的定位槽211，引线框架的两端分别卡设于对应的两定位槽211内。可以理解的是，传送杆21上开设有多个定位槽211，定位槽211沿传送杆21的轴向间隔设置。各传送杆21上均开设多个定位槽211，从而可以同时传送多个引线框架。进一步地，驱动结构30驱动各传送杆21步进式移动，且单次移动的距离等于同一传送杆上相邻两定位槽211之间的间距。
[0037]
在一个实施例中，支撑座11包括两间隔设置的水平导向轴112，水平导向轴112的轴向与传送杆21的轴向相同设置，滑动座12开设有与导向轴112适配的导向孔113，导向孔113间隔开设有两个，滑动座12经两导向孔113而与两水平导向轴112滑动配合。具体地，滑动座12包括滑动板122、调节横梁121 以及连接滑动板122与调节横梁121的连接立柱123，调节槽124开设于调节横梁121，导向孔113开设于滑动板122。
[0038]
请参阅图1及图3，在一个实施例中，驱动结构30还包括连接第一驱动器 31的丝杠机构35，丝杠机构35包括两丝杠侧板353、滚珠丝杠352以及丝杠螺母351，两丝杠侧板353沿传送杆21的轴向间隔设置且滑动座12位于两丝杠侧板353之间，丝杠螺母351连接于滑动板122，滚珠丝杠352的两端分别转接两丝杠侧板353，且丝杠螺母351与滚珠丝杠352螺纹配合，第一驱动器 31连接滚珠丝杠352的一端并驱动滚珠丝杠352转动。驱动结构30还包括第一皮带311，第一驱动器31为伺服电机，第一皮带311将第一驱动器31的旋转动力传递至滚珠丝杠352并驱动滚珠丝杠352转动，滚珠丝杠352通过丝杠螺母351将旋转运动转化成滑动板122的直线运动。可以理解的是，通过改变伺服电机的旋转方向，可以改变滑动板122的移动方向，从而使传送杆21于第一工位和第二工位之间往复移动。
[0039]
在一个实施例中，驱动结构30还包括减速机33、连接凸轮转轴43的从动轮38第二皮带34。第二皮带34一端缠绕从动轮38，而第二皮带34的另一端连接减速器33，从而通过第二皮带34可以将第二驱动器32的旋转动力传递至凸轮转轴43，以使主动轮44呈偏心转动并带动升降板42上下往复移动
[0040]
可以理解的是，皮带传动具有缓和冲击和振动，运动平稳无噪音等特点。伺服电机通过皮带传动而驱动传送杆21，从而使传动结构传动平稳且效率高。
[0041]
可选地，支撑座11还包括支撑侧板111，水平导向轴112的两端分别通过两支撑侧板111而连接升降板42。
[0042]
请参阅图4和图5，在一个实施例中，升降板42开设有通孔451，升降结构40还包括转接于升降板42并于通孔451处与主动轮44抵接配合的随动轮 45。通过主动轮44与随动轮45的抵接配合，从而可以实现升降板42的上下移动，而且随动轮45与主动轮44之间滚动连接，还降低主动轮44与随动轮45 之间的摩擦损耗。
[0043]
请参阅图3及图5，在一个实施例中，升降结构40还包括用于引导升降板 42往复升降的导向机构46，导向机构46包括连接底板41的导向柱462和连接升降板42并与导向柱462配合的导向套461。导向机构46间隔设置有多个，本实施例中，导向机构46间隔设置有四个。通过导向机构46可以使升降板42 相对底板41平稳移动。
[0044]
在一个实施例中，底板41对应主动轮44的位置开设有安装槽，升降结构 40还包括一端均连接升降板42的两纵向限位杆47和两端分别连接两纵向限位杆47的横向限位杆48，主动轮44位于两纵向限位杆47之间，横向限位杆48 位于安装槽内。两纵向限位杆47和横向限位杆48共同限制主动轮44的位置并对主动轮44进行保护。
[0045]
在一个实施例中，支撑结构10还包括用于承托传送杆21另一端并与支撑座11间隔设置的支撑台13，支撑台13包括间隔设置的两支撑臂131、两端分别连接两支撑臂131的支撑横梁132以及连接支撑横梁132的多个滑块133，各滑块133分别与各传送杆21一一对应设置，支撑横梁132开设有滑槽134，滑块133的一端可拆卸地连接于滑槽134，滑块133的另一端开设有支撑传送杆21并引导传送杆21滑动的导向槽。
[0046]
请参阅图1及图3，本实用新型还提出了一种真空焊接设备100，该真空焊接设备100包括传输装置，该传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本真空焊接设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0047]
在一个实施例中，真空焊接设备100,包括多个升降结构40，各升降结构40 依次呈线性布置。其中，位于首尾的两升降结构40上均设置有支撑结构10和驱动结构30，而其它升降结构40上均设置有两支撑台13。
[0048]
可选地，首尾两第一驱动器31可以联动作业，也可以单独作业；首尾两第二驱动器32可以联动作业，也可以单独作业。两第一驱动器31于各传送杆21 的两端同步驱动各传送杆21往复移动，从而提高了传送杆21传动的平稳性。同样地，两第二驱动器32也可以同时驱动各升降板42同步升降。
[0049]
请参阅图1及图3，可选地，本实施例中沿各升降结构40的布置方向依次设置有焊接工位101、真空工位102以及冷却工位103。
[0050]
下面结合真空焊接设备100的结构特点，阐述引线框架的加工流程：
[0051]
s1：通过机械手于真空焊接设备100的一端将引线框架放置于焊接工位 101；
[0052]
s2：焊接完毕，位于真空焊接设备100一端的第二驱动器32驱动凸轮转轴 43旋转，升降板42向上升起，带动传送杆21向上运动并将引线框架抬离；
[0053]
s3：与上面第二驱动器32位于同一端的第一驱动器31驱动传送杆21移动并将引线框架传送至下一焊接工位101的上方；
[0054]
s4：第二驱动器32继续驱动凸轮转轴43旋转，升降板42下降并将引线框架释放于该焊接工位101，同时第一驱动器31反向旋转，使各传送杆21退回原位；
[0055]
重复步骤s2～s4，直到将所有引线框架依次传送至真空工位102；
[0056]
s5：引线框架在真空工位102加工完毕后，位于真空焊接设备100另一端的第二驱动器32驱动升降板42向上升起，传送杆21将引线框架托起，然后真空焊接设备100另一端的第一驱动器31驱动各传送杆21运动，以将引线框架传送至冷却工位103进行冷却。
[0057]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。