一种立式桶身与桶盖复合装置的制作方法

本实用新型涉及钢桶翻新技术领域，更具体的说，是涉及一种用于立式桶的桶身与桶盖翻边复合的装置。

背景技术：

钢桶再生过程中，闭口桶落盖后再经过一系列的处理过程后，旧钢桶内的残料处理干净后，需要将桶口翻边之后，再将桶身与桶盖进行组装，完成旧钢桶再生的最后一步。

目前，翻边、压平及卷边操作是分开进行的。由于操作工序多，操作复杂，设备占地面积大，同时，由于多工序操作容易影响产品的精度，影响翻新后产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够实现钢桶翻边、压平及卷边操作，可靠性高的立式桶身与桶盖复合装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种立式桶身与桶盖复合装置，包括机架、滑车、滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、卡桶单元、翻边单元及上盖单元；所述翻边单元包括托盘、成型辊、托盘旋转驱动机构及翻边进给驱动机构，所述托盘上安装有可自由转动的所述成型辊，所述成型辊上设置有翻边成型槽；所述托盘旋转驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘转动，所述翻边进给驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘举升；所述上盖单元包括支撑座、支撑座旋转驱动机构、压平机构及卷边机构，所述压平机构包括压平基座、自由转动的压平支撑辊、压平刀具、压平刀具进给驱动机构及压平移位驱动机构，所述压平支撑辊与所述压平基座可转动连接，所述压平支撑辊与压平刀具相对设置；所述压平刀具进给驱动机构安装于所述压平基座上，所述压平刀具进给驱动机构与所述压平刀具可转动连接驱动所述压平刀具沿桶身径向进给，所述压平移位驱动机构与所述压平基座连接驱动所述压平基座移动；所述压平基座上设置有压平限位；所述卷边机构包括卷边基座、卷边刀具及卷边驱动机构，所述卷边刀具安装于所述卷边基座上，所述卷边驱动机构与所述卷边基座连接驱动所述卷边基座移动；所述卷边刀具及压平刀具沿桶边圆周设置；所述滑车移位驱动机构与所述滑车连接驱动所述滑车移位；

所述卡桶单元包括安装于翻边工位的翻边卡桶机构及位于上盖工位的上盖卡桶机构；所述翻边卡桶机构包括翻边卡具和翻边卡具驱动机构，所述翻边卡具驱动机构与所述翻边卡具固定连接驱动所述翻边卡具动作实现卡桶；所述上盖卡桶机构包括上盖卡具和上盖卡具驱动机构，所述上盖卡具驱动机构与所述上盖卡具可转动连接并驱动所述上盖卡具动作实现卡桶；所述翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构安装于卡具升降平台上，所述卡具升降驱动机构与所述卡具升降平台连接驱动所述卡具升降平台升降；所述卡具升降平台与所述滑车滑动连接。

还包括控制器，所述控制器分别与所述滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、托盘旋转驱动机构、翻边进给驱动机构、支撑座旋转驱动机构、压平刀具进给驱动机构、压平移位驱动机构、卷边驱动机构、翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构连接，通过控制所述滑车、卡桶单元、翻边单元及上盖单元的协同动作实现翻边、压平及卷边动作完成桶身与桶盖的复合。

所述压平刀具进给驱动机构包括压平进给驱动器、z形连杆、旋转轴，所述z形连杆的一端与所述压平进给驱动器铰接，另一端与所述压平刀具可转动连接，所述z形连杆通过所述旋转轴安装于所述压平基座上。

所述卡具升降平台上设置有下桶卡桶机构，所述下桶卡桶机构包括下桶卡具及下桶卡具驱动机构，所述下桶卡具驱动机构安装于所述卡具升降平台上，所述下桶卡具驱动机构与所述下桶卡具固定连接驱动所述下桶卡具动作实现卡桶；与下桶工位相对应的位置设置有下桶架。所述托盘旋转驱动机构及支撑座旋转驱动机构采用电驱动旋转机构。

所述滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、翻边进给驱动机构、压平移位驱动机构、压平进给驱动器、卷边驱动机构、翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构采用液压驱动机构或气动驱动机构。

所述滑车与所述机架滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的立式桶身与桶盖复合装置在同一设备完成翻边、压平及卷边的操作，减少了操作工序，提高了生产效率。

2、本本实用新型的立式桶身与桶盖复合装置结构简单，可靠性高。

附图说明

图1所示为本实用新型立式桶身与桶盖复合装置的整体示意图；

图2所示为本实用新型的立式桶身与桶盖复合装置的主视图；

图3所示为图2的a-a剖视图；

图4所示为压平机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型立式桶身与桶盖复合装置的结构示意图如图1-图4所示，包括机架1、滑车2、滑车移位驱动机构3、卡具升降驱动机构16、卡桶单元、翻边单元5及上盖单元。

所述翻边单元5包括托盘5-1、成型辊5-2、托盘旋转驱动机构5-4及翻边进给驱动机构5-3，所述托盘5-1上安装有可自由转动的所述成型辊5-2，所述成型辊5-2上设置有翻边成型槽。所述托盘旋转驱动机构5-4与所述托盘5-1连接驱动所述托盘转动，所述翻边进给驱动机构5-3与所述托盘5-1连接驱动所述托盘缓慢举升，从而带动翻边成型辊进给实现翻边操作。本实施例中，所述托盘旋转驱动机构采用由电机与齿轮传动机构组成的电旋转驱动机构，通过电机带动齿轮，从而带动托盘旋转。所述翻边进给驱动机构采用液压驱动机构或气动驱动机构，即采用油缸或气缸。

所述上盖单元包括支撑座8、支撑座旋转驱动机构7、压平机构4及卷边机构6。所述压平机构4包括压平基座4-1、自由转动的压平支撑辊4-2、压平刀具4-3、压平刀具进给驱动机构及压平移位驱动机构4-5，所述压平支撑辊4-2与所述压平基座4-1可转动连接，所述压平支撑辊4-2与压平刀具4-3相对设置，使用时，压平支撑辊支撑翻边工序翻成的半圆形桶口卷边与桶盖边，压平刀具4-3沿压平支撑辊4-2移动将桶口的卷边边压平。所述压平刀具进给驱动机构安装于所述压平基座4-1上，所述压平刀具进给驱动机构与所述压平刀具4-3可转动连接驱动所述压平刀具4-3沿桶身径向进给。本实施例中，所述压平刀具进给驱动机构包括压平进给驱动器4-4、z形连杆4-7、旋转轴4-8，所述z形连杆4-7的一端与所述压平进给驱动器4-4铰接，另一端与所述压平刀具4-3可转动连接，所述z形连杆通过螺栓与所述旋转轴4-8固定，所述旋转轴4-8的两端安装于所述压平基座4-1上。压平进给驱动器驱动z形连杆的一端，z形连杆的另一端带动压平刀具4-3以旋转轴4-8为中心转动，并实现压平动作。

所述压平移位驱动机构4-5与所述压平基座4-1连接驱动所述压平基座4-1移动到压平操作的起始位置。所述压平基座4-1上设置有压平限位4-6，可以采用限位螺栓或其他方式的限位结构，用于确定压平进给驱动机构的操作止点，保障刀具的位置。所述卷边机构6包括卷边基座6-1、卷边刀具6-2及卷边驱动机构6-3，所述卷边刀具6-2安装于所述卷边基座6-1上，所述卷边驱动机构6-3与所述卷边基座6-1连接驱动所述卷边基座移动。所述卷边刀具6-2及压平刀具4-3沿桶边圆周设置。本实施例中，所述支撑座旋转驱动机构采用由电机与齿轮传动机构组成的电旋转驱动机构，通过电机带动齿轮，从而带动支撑座旋转。所述压平进给驱动器4-4、压平移位驱动机构4-5及卷边驱动机构6-3可以采用液压驱动机构或气动驱动机构，即采用油缸或气缸。

所述滑车移位驱动机构3与所述滑车2连接驱动所述滑车移位。为了保障滑车移动的可靠性，所述滑车2与所述机架1通过滑轨13滑动配合，本实施例中，所述滑车移位驱动机构3可以采用液压驱动机构或气动驱动机构，即采用油缸或气缸。

所述卡桶单元包括安装于翻边工位的翻边卡桶机构10及位于上盖工位的上盖卡桶机构9。所述翻边卡桶机构10包括翻边卡具10-1和翻边卡具驱动机构10-2，所述翻边卡具驱动机构10-2与所述翻边卡具10-1固定连接驱动所述翻边卡具10-1动作实现卡桶。所述上盖卡桶机构9包括上盖卡具9-1和上盖卡具驱动机构9-2，所述上盖卡具驱动机构9-2与所述上盖卡具9-1通过联轴器可转动连接并驱动所述上盖卡具9-1动作实现卡桶。所述翻边卡具驱动机构10-2及上盖卡具驱动机构9-2安装于卡具升降平台上，所述卡具升降驱动机构16与所述卡具升降平台连接驱动所述卡具升降平台升降。所述卡具升降平台通过导套及导柱14与所述滑车2滑动连接。本实施例中，所述翻边卡具驱动机构10-2及上盖卡具驱动机构9-2可以采用液压驱动机构或气动驱动机构，优选采用油缸。

为了实现全自动控制，还包括控制器，所述控制器分别与所述滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、托盘旋转驱动机构、翻边进给驱动机构、支撑座旋转驱动机构、压平进给驱动器、压平移位驱动机构、卷边驱动机构、翻边卡具驱动机构、上盖卡具驱动机构连接，通过控制滑车、卡桶单元、翻边单元及上盖单元的协同动作实现翻边、压平及卷边动作完成桶身与桶盖的复合。所述控制器优选采用plc控制器。

为了便于下桶，所述卡具升降平台上设置有下桶卡桶机构11，所述下桶卡桶机构包括下桶卡具11-1及下桶卡具驱动机构11-2，所述下桶卡具驱动机构11-2安装于所述卡具升降平台上，所述下桶卡具驱动机构11-2与所述下桶卡具11-1固定连接驱动所述下桶卡具动作实现卡桶。与下桶工位相对应的位置设置有下桶架12。

使用时，前一工序处理完的旧钢桶送至上桶工位，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台下降，翻边卡具驱动机构10-2动作带动翻边卡具10-1动作抓紧钢桶15，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台上移，滑车移位驱动机构3动作将钢桶由上桶工位带至翻边工位。卡具升降驱动机构动作带动翻边卡具下移，使钢桶下端被托盘5-1上的成型辊5-2托住。托盘旋转驱动机构5-4启动，带动托盘5-1及位于托盘上的成型辊5-2转动，同时，翻边进给驱动机构5-3动作带动托盘及成型辊缓慢上升，上升过程中，成型辊上的翻边成型槽对桶边进行翻边操作，使桶边成为半圆形。翻边操作完成后，托盘旋转驱动机构停止，翻边卡具驱动机构10-2动作带动翻边卡具10-1松开钢桶。卡具升降驱动机构带动卡具升降平台上移，之后，滑车移位驱动机构3带动滑车右移，之后，卡具升降驱动机构带动卡具升降平台下移，上盖卡具驱动机构9-2动作带动上盖卡具9-1将完成翻边的钢桶抓紧，同时，翻边卡具驱动机构将上桶工位上的钢桶抓紧，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台上移，滑车移位驱动机构3带动滑车左移，将翻边后的钢桶移动到上盖工位，并将上桶工位的钢桶移动到翻边工位。完成翻边的钢桶移动到上盖工位后，翻边进给驱动机构5-3动作带动托盘及成型辊复位。

上盖工位的支撑座8上放置有桶盖。卡具升降驱动机构带动卡具升降平台下移，使钢桶的桶口与桶盖相接触。启动支撑座旋转驱动机构带动支撑座旋转，同时，压平移位驱动机构带动压平基座及其上的压平支撑辊、压平刀具、压平刀具进给驱动机构一同移动到压平起始位置，压平支撑辊支撑桶口的卷边及桶盖的边缘部分，压平刀具的刀头位于靠近桶口的卷边部分，启动压平刀具进给驱动机构，压平进给驱动器伸长带动z形连杆，在旋转轴及压平限位的作用下，使压平刀具向下转动到与桶口卷边接触，并带动压平刀具沿桶口半圆形翻边由内向外移动，通过压平支撑辊及压平刀具的配合将桶口卷边压平。压平完成后，压平进给驱动器复位，压平刀具抬起，压平移位驱动机构复位，压平机构远离桶身。

之后，卷边驱动机构动作将卷边基座及其上的卷边刀具移动到卷边起始位置，并对压平后的桶盖与桶身的边缘进行卷边加工，转动几圈后，完成卷边操作。支撑座旋转驱动机构停止，卷边机构复位。上盖卡具松开钢桶，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台上移，滑车移位驱动机构3带动滑车右移，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台下移，下桶卡具动作抓紧完成压平及卷边的钢桶，卡具升降驱动机构16动作使卡具升降平台上移，滑车移位驱动机构3带动滑车左移，下桶卡具将上盖工位上的钢桶移动到下桶工位，上盖卡具将翻边工位的钢桶移动到上盖工位，翻边卡具将上桶工位的钢桶移动到翻边工位，重复上述过程不断完成翻边、压平及卷边操作，实现桶身与桶盖的复合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。