技术特征：
1.一种具有检测功能的保持架抓手机构，包括“匚”字形的第一连接座（1），其特征在于：在第一连接座（1）的侧边设有输出伸入到第一连接座（1）内的横移气缸（2），在第一连接座（1）内侧设有水平设置的导轨（3），在导轨（3）上滑动连接有纵向设置的第二连接座（4），所述横移气缸（2）与第二连接座（4）连接驱动第二连接座（4）横向移动，在第二连接座（4）的上方连接有水平设置的第三连接座（5），在第三连接座（5）上设有垂直设置的第二气缸（6），第二气缸（6）的输出连接有位于第三连接座（5）下方的第四连接座（7），所述第二气缸（6）驱动第四连接座（7）上下移动，在第四连接座（7）上设有抓手气缸（8），所述抓手气缸（8）的输出连接有被抓手气缸（8）驱动能够打开或关闭的气动抓手（9）；所述气动抓手（9）用于抓取保持架，在第四连接座（7）上还设有用于检测轴承高度的数字电位器（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的保持架抓手机构，其特征在于：在第三连接座（5）的下表面相对于第二气缸（6）的输出的两侧均设有一根导向光轴（11），在第四连接座（7）的两侧设有与对应导向光轴（11）配合的导向孔（12）。3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的保持架抓手机构，其特征在于：在每一个导向孔（12）的下方设有一个用于套接导向光轴（11）的导向套管（13）。4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有检测功能的保持架抓手机构，其特征在于：在第四连接座（7）的上方设有导向座（14），在导向座（14）内设有与第二气缸（6）的输出活塞配合的导向缺口（15）。5.根据权利要求1或2或3所述的一种具有检测功能的保持架抓手机构，其特征在于：在第二连接座（4）的背面设有与导轨（3）配合的滑块（16）。6.根据权利要求5所述的一种具有检测功能的保持架抓手机构，其特征在于：在导轨（3）的上下均设有一根导向条（17），在滑块（16）的滑槽内的上下均设有与导向条（17）配合的导向凹槽（18）。