一种适用于铝模板预埋件的焊接设备的制作方法

本实用新型涉及铝模板预埋件焊接领域，具体而言，涉及一种适用于铝模板预埋件的焊接设备。

背景技术：

铝模板预埋件需要和垫板进行焊接后再进行安装，在现有技术中，常在施工场地进行焊接作业，使用的焊接枪进行焊接，焊接强度大，并且使用大量的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于铝模板预埋件的焊接设备，其能够将垫板和铝模板预埋件先进行焊接后再运输至工地安装，实现批量作业，有效降低操作人员的劳动强度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种适用于铝模板预埋件的焊接设备，包括垫板进料装置、传输装置、定位装置和焊接装置，垫板进料装置架设在传输装置的一端，铝模板预埋件放置工位设置在垫板进料装置的后段，定位装置设置在传输装置的环侧，焊接装置设置在传输装置的顶部；传输装置包括传输机架、定位栏、传输履带、防护栏，传输机架将传输履带架起，传输履带上等间距设置有定位栏，定位栏的两侧面均设置有带有颜色的感应块，防护栏设置在传输履带的两侧；定位装置设置在防护栏上，定位装置包括感应块识别器、第一机械手、定位组件，感应块识别器设置在防护栏上，感应块识别器与定位组件电性连接，第一机械手架设在传输履带的上方。

在本实用新型的较佳实施例中，上述定位组件包括定位气缸、定位块，定位气缸对称设置在传输履带的两侧，定位气缸的活动缸一端连接至定位块，定位块的位置高于传输履带的位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述焊接装置设置在定位装置的后段，焊接装置包括龙门、设置在龙门上的焊接机械臂。

在本实用新型的较佳实施例中，上述焊接装置位置处的防护栏还设置有预埋件稳固组件。

在本实用新型的较佳实施例中，上述预埋件稳固组件包括稳固气缸、稳固半圆环和弹性垫板，稳固气缸对称设置在传输履带的两侧，稳固半圆环与稳固气缸的活动缸连接，弹性垫板设置在稳固半圆环的内侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述垫板进料装置包括垫板槽和垫板推送组件，垫板槽的一侧设置有供垫板推送组件进入的条形孔，垫板槽的底部只有一半垫板，条形孔的高度为垫板的厚度。

在本实用新型的较佳实施例中，上述垫板推送组件包括推送气缸、推送横板，推送气缸固定设置在垫板槽的外壁，推送横板为“l”型板，推送气缸的活动缸连接推送横板的竖直部，推送横板的水平部进入条形孔将垫板推出。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的焊接设备用于将初始的铝模板预埋件和垫板先进行焊接组装工作，其设置有垫板进料装置，用于将垫板一块一块有序放置在传输履带上，传输装置的传输履带上设置有定位栏，用于将垫板和垫板分开，并且有利于后续定位；在垫板放置传输履带后，采用人工将铝模板预埋件插入到垫板上的焊接孔上，传输履带持续前进；经过定位装置，定位装置首先识别定位栏上的感应块，使得将定位信号传输至第一机械手和定位组件，第一机械手用于将垫板靠紧定位栏，定位组件用于将垫板居中，方便后续的铝模板预埋件定位和焊接；先使用预埋件稳固组件固定铝模板预埋件，然后焊接采用机械臂点焊，焊接效果显著；整个流程运行流程，减少操作人员的劳动强度，并实现批量焊接，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的焊接设备侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的焊接设备正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的垫板进料装置结构示意图；

图标：100-垫板进料装置；200-传输装置；300-定位装置；400-焊接装置；210-传输机架；220-定位栏；230-传输履带；240-防护栏；310-感应块识别器；320-第一机械手；330-定位气缸；340-定位块；410-龙门；420-焊接机械臂；430-预埋件稳固组件；431-稳固气缸；432-稳固半圆环；433-弹性垫板；110-垫板槽；111-条形孔；121-推送气缸；122-推送横板；001-垫板；002-铝模板预埋件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-3，本实施例提供一种适用于铝模板预埋件的焊接设备，包括垫板进料装置100、传输装置200、定位装置300和焊接装置400，垫板进料装置100架设在传输装置200的一端，铝模板预埋件放置工位设置在垫板进料装置100的后段，定位装置300设置在传输装置200的环侧，焊接装置400设置在传输装置200的顶部；传输装置200包括传输机架210、定位栏220、传输履带230、防护栏240，传输机架210将传输履带230架起，传输履带230上等间距设置有定位栏220，定位栏220的两侧面均设置有带有颜色的感应块，防护栏240设置在传输履带230的两侧；定位装置300设置在防护栏240上，定位装置300包括感应块识别器310、第一机械手320、定位组件，感应块识别器310设置在防护栏240上，感应块识别器310与定位组件电性连接，第一机械手320架设在传输履带230的上方。

更为具体的，在本实施例中的定位组件包括定位气缸330、定位块340，定位气缸330对称设置在传输履带230的两侧，定位气缸330的活动缸一端连接至定位块340，定位块340的位置高于传输履带230的位置。在垫板传输到定位组件时，定位气缸330启动，两边的定位块340向中间移动，将垫板推到传输履带230的中间，完成定位。

更为具体的，在本实施例中的焊接装置400设置在定位装置300的后段，焊接装置400包括龙门410、设置在龙门410上的焊接机械臂420。在本技术方案中的焊接机械臂420采用的是自动点焊机械手，用于将垫板和铝模板预埋件焊实。

为了提升焊接效果，本实施例还在焊接装置400位置处的防护栏240还设置有预埋件稳固组件430。该预埋件稳固组件430包括稳固气缸431、稳固半圆环432和弹性垫板433，稳固气缸431对称设置在传输履带230的两侧，稳固半圆环432与稳固气缸431的活动缸连接，弹性垫板433设置在稳固半圆环432的内侧。将垫板运行到焊接点位时，传输履带230稍作停止，使用稳固气缸431将稳固半圆环432将铝模板预埋件固定后再使用焊接机械手进行点焊，焊接效果更好。在稳固半圆环432的内侧设置有弹性垫板433，用于增加稳固效果。

更为具体的，在本实施例中的垫板进料装置100包括垫板槽110和垫板推送组件，垫板槽110的一侧设置有供垫板推送组件进入的条形孔111，垫板槽110的底部只有一半垫板，条形孔111的高度为垫板的厚度。垫板推送组件包括推送气缸121、推送横板122，推送气缸121固定设置在垫板槽110的外壁，推送横板122为“l”型板，推送气缸121的活动缸连接推送横板122的竖直部，推送横板122的水平部进入条形孔111将垫板推出。当推送气缸121收缩时，推送横板122的水平部进入到条形孔111将垫板推出，当推送气缸121伸长时，上一级的垫板掉落到垫板槽110的底部，持续推送工作。在本实施例中的各个电气件均由plc控制器进行控制，流水作业，效率高。

综上所述，在本实用新型中的焊接设备用于将初始的铝模板预埋件和垫板先进行焊接组装工作，其设置有垫板进料装置100，用于将垫板一块一块有序放置在传输履带230上，传输装置200的传输履带230上设置有定位栏220，用于将垫板和垫板分开，并且有利于后续定位；在垫板放置传输履带230后，采用人工将铝模板预埋件插入到垫板上的焊接孔上，传输履带230持续前进；经过定位装置300，定位装置300首先识别定位栏220上的感应块，使得将定位信号传输至第一机械手320和定位组件，第一机械手320用于将垫板靠紧定位栏220，定位组件用于将垫板居中，方便后续的铝模板预埋件定位和焊接；先使用预埋件稳固组件430固定铝模板预埋件，然后焊接采用机械臂点焊，焊接效果显著；整个流程运行流程，减少操作人员的劳动强度，并实现批量焊接，提升工作效率。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。