一种整车随车堵件安装工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及整车制造技术领域，具体为一种整车随车堵件安装工装。


背景技术：

[0002]
车身的密封性能涉及车身防腐，是整车质量的重要评价指标之一。良好的车身密封性不仅需要合理的车身结构设计，还需要生产线上良好的工艺保障能力。
[0003]
在整车涂装车间中，需要对车身上的孔位进行封堵，目前的随车堵件安装都是人工安装，工作强度大，人工成本高，效率低，而且认为安装存在一定的危险性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种整车随车堵件安装工装，与工业机器人配合使用，能够实现随车堵件的吸取、安装步骤，代替人工进行随车堵件的安装，大大提高了安装速度，节省了时间和劳动力，降低了人工成本；实现了自动化安装，保证了在整车制造过程中随车堵件安装时工作人员的安全性；通过自动化安装能够降低漏装与安装不到位的几率，提高了工作效率。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种整车随车堵件安装工装，包括旋转机构和吸附机构，所述旋转机构包括旋转板、轴座和转轴，所述轴座套在转轴的外部，所述转轴的一端连有旋转板，所述吸附机构包括吸盘和抽气嘴，所述吸盘与旋转板连接，所述抽气嘴与轴座连接，抽气嘴与吸盘连通。
[0007]
优选的，所述旋转板与轴座之间密封连接，所述转轴远离轴座的一端连有法兰盘，所述法兰盘与轴座之间密封连接，所述旋转板上设有与吸盘连通的第一进气通道，所述转轴内设有与第一进气通道连通的过气孔，所述转轴的外部套有隔套，隔套的两侧设有格莱圈，所述隔套的内壁与外壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有与过气孔连通的输气孔，所述轴座的内壁上设有与输气孔连通的进气孔，轴座的外侧壁上设有与进气孔连通的出气孔，所述出气孔与抽气嘴连通。
[0008]
优选的，所述旋转板的端部固定有气座，所述气座内设有与第一进气通道连通的第二进气通道，所述吸盘固定在气座的端部并与第二进气通道连通。
[0009]
优选的，所述吸盘上连有气管，所述气管与第二进气通道密封对接，所述气管的外部套有固定管，所述固定管的一端与气座连接，所述吸盘设于固定管的外部。
[0010]
优选的，所述气座的侧壁上通过角板固定有传感器。
[0011]
优选的，所述轴座的侧壁上设有轴盖，所述轴盖内设有连通块和电磁阀，所述连通块内设有导气孔，所述导气孔与出气孔连通，所述电磁阀分别与导气孔、抽气嘴连通，所述抽气嘴设于轴座的外部。
[0012]
优选的，所述轴座的侧壁上设有走线槽，所述走线槽的上端设有与轴座连接的固线块。
[0013]
优选的，所述轴座的侧壁上设有固定杆，所述法兰盘的一侧固定有连接座。
[0014]
优选的，所述旋转板的一侧设有相机，所述相机通过托板与旋转板连接，所述相机的外部套有与托板连接的相机套，相机的镜头外部套有环形光源，所述环形光源与托板连接。
[0015]
优选的，所述托板的上端设有托块，所述相机安装在托块的上端，所述托块的下端设有滑槽，所述环形光源的一侧连有支撑板，所述支撑板上连有与滑槽配合的连接板，所述连接板与托块螺栓连接。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0017]
1、本实用新型与工业机器人配合使用，能够实现随车堵件的吸取、安装步骤，代替人工进行随车堵件的安装，大大提高了安装速度，节省了时间和劳动力，降低了人工成本；实现了自动化安装，保证了在整车制造过程中随车堵件安装时工作人员的安全性；通过自动化安装能够降低漏装与安装不到位的几率，提高了工作效率。
[0018]
2、本实用新型省去了外部气管，在工装内钻孔形成气体通道，一方面，让工装整体结构更加简洁，便于使用与检修；另一方面，使用更加可靠，解决了气管老化，易漏气的问题，提高了使用寿命。
[0019]
3、本实用新型在旋转板的端部固定有可拆卸的气座，便于吸盘的拆装，方便维修与更换，而且可与根据需求选择吸盘安装数量，使用更加方便。
[0020]
4、本实用新型在气管的外部套有固定管，吸盘设于固定管的外部，一方面，固定管能够用来支撑吸盘与气管，防止折弯，起到保护、固定作用，另一方面，固定管能够在安装堵件时给吸盘一定的推力，确保堵件安装可靠。
[0021]
5、本实用新型在气座的侧壁上通过角板固定有传感器，用于检测与车身之间的距离，从而确定顶入堵件的位置，提高安装精度，保证堵件能够更加精准彻底的放入车身孔位中。
[0022]
6、本实用新型设置相机，在安装完毕堵件后能够通过相机拍照并上传系统，对每个孔位进行检查，避免出现漏放或放置不到位的问题，节省了人工检测过程，提高了工作效率；相机外部设置相机罩能够对相机起到保护作用，防止磕碰。
[0023]
7、本实用新型在相机的镜头外部设置环形光源，能够为拍照提供充足的光照，保证拍摄照片的清晰，提高检测效率与准确性。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
[0025]
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
[0026]
图3为相机安装结构示意图；
[0027]
图4为支撑板与托块连接的结构示意图；
[0028]
图5为本实用新型的主视图；
[0029]
图6为本实用新型的剖视图一；
[0030]
图7为本实用新型的剖视图二；
[0031]
图8为隔套的结构示意图；
[0032]
图9为转轴的结构示意图；
[0033]
图10为轴座的结构示意图一；
[0034]
图11为轴座的结构示意图二；
[0035]
图12为连通块的结构示意图。
[0036]
图中：1-环形光源；2-相机；201-相机套；202-托板；203-托块；204-支撑板；205-连接板；206-滑槽；3-传感器；301-角板；4-吸盘；401-气管；402
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固定管；5-旋转板；501-气座；502-第一进气通道；503-第二进气通道；6-旋转机构；601-抽气嘴；602-连通块；603-电磁阀；604-轴盖；605-轴座；606
-ꢀ
格莱圈；607-隔套；608-转轴；609-过气孔；610-凹槽；611-输气孔；612-法兰盘；613-连接座；614-出气孔；615-走线槽；616-进气孔；617-导气孔；7
-ꢀ
固定杆；8-固线块。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
如图1-2所示，一种整车随车堵件安装工装，包括旋转机构6和吸附机构，旋转机构6包括旋转板5、轴座605和转轴608，轴座605套在转轴608的外部，转轴608的一端连有旋转板5，吸附机构包括吸盘4和抽气嘴601，吸盘4 与旋转板5连接，吸盘4与抽气嘴601的数量可以设置多个，抽气嘴601与轴座605连接，抽气嘴601与吸盘4通过软管连通，吸盘可以采用zpt06un-a5、 zpt4010un-a5两种型号。
[0039]
使用时，需要与工业机器人配合使用，将轴座605固定在工业机器人的手臂上，转轴608与机器人的六轴连接，抽气嘴601外接真空发生器进行抽负压，真空发生器型号可以采用zk2a12k5al-08，使吸盘4具有吸附力，机器人带动随车堵件安装工装移动吸取堵件，然后将堵件放置在车身的孔位内进行封堵，代替了人工安装，六轴带动旋转板5转动，切换不同的吸盘4进行安装，为了提高工作效率，在本实施例中，设置了两个吸盘4，每次能够吸取两个堵件进行分别安装。
[0040]
为了进一步优化工装结构，如图6-11所示，将旋转板5与轴座605之间通过密封圈密封连接，转轴608远离轴座605的一端连有法兰盘612，法兰盘 612与轴座605之间密封连接，旋转板5上设有与吸盘4连通的第一进气通道 502，转轴608内设有与第一进气通道502连通的过气孔609，转轴608与旋转板5之间固定连接，转轴608的外部套有隔套607，隔套607的两侧设有格莱圈606，隔套607的材质为乙缩醛共聚物，为了确保气体连通，在隔套607的内壁与外壁上均设有凹槽610，凹槽610内设有与过气孔609连通的输气孔611，输气空均匀设置多个，轴座的内壁上设有与输气孔611连通的进气孔616，轴座的外侧壁上设有与进气孔616连通的出气孔614，出气孔614与抽气嘴601 连通，孔与孔的连接处设置密封圈来提高气密性。通过上述结构，省去了外部气管401，在工装内钻孔形成气体通道，一方面，让工装整体结构更加简洁，便于使用与检修；另一方面，使用更加可靠，解决了气管401老化，易漏气的问题，提高了使用寿命。
[0041]
在旋转板5的端部固定有可拆卸的气座501，气座501内设有与第一进气通道502连通的第二进气通道503，吸盘4固定在气座501的端部并与第二进气通道503连通，一个吸盘4对应一个气座501，根据使用进行组装，另外，未使用的第一进气通道502需要进行封堵。
[0042]
吸盘4上连有气管401，气管401与第二进气通道503密封对接，气管401 的外部套有固定管402，固定管402的一端与气座501连接，吸盘4设于固定管402的外部；一方面，固定管402能够用来支撑吸盘4与气管401，防止折弯，起到保护、固定作用，另一方面，固定管402能够在安装堵件时给吸盘4 一定的推力，确保堵件安装可靠。
[0043]
为了进一步提高安装精度，在气座501的侧壁上通过角板301固定有传感器3，传感器3采用e2b-m12ks04-m1-b1接近开关，用于检测与车身之间的距离，从而确定顶入堵件的位置。
[0044]
为了提高随车堵件安装工装使用的便利性，如图5、12所示，在轴座605 的侧壁上设有轴盖604，轴盖604内设有连通块602和电磁阀603，连通块602 内设有导气孔617，导气孔617与出气孔614连通，电磁阀603分别与导气孔 617、抽气嘴601连通，抽气嘴601设于轴座的外部，将电磁阀603集成在工装上，能够增加检修时的便利性，节省时间，电磁阀603的作用是控制气体的通断，避免浪费。
[0045]
为了提高线路的条理性，在轴座605的侧壁上设有走线槽615，走线槽615 的上端设有与轴座605连接的固线块8，电磁阀603的线路布设在走线槽615 内，固线块8上设置有固定线路的束线孔，避免线路缠绕。
[0046]
在与机器人连接时，在轴座605的侧壁上设有固定杆7，将轴座固定，防止转动，法兰盘612的一侧固定有连接座613，连接座613的侧壁上设置凸起，与机器人的六轴配合并通过螺栓将连接座613与六轴连接，机器人手臂运动调节吸盘4的位置，使得吸盘4能够准确吸取堵件和对准孔位，真空发生器抽取负压，气体依次经过吸盘4-气管401-第二进气通道503-第一进气通道502-过气孔609-凹槽610-输气孔611-进气孔616-出气孔614-导气孔617-抽气嘴601 实现抽负压的过程，当一个堵件安装完毕后，机器人六轴通过转轴608带动旋转板5转动实现吸盘4位置切换，进行下一个安装。
[0047]
如图3-4所示，为了确保堵件安装到位，避免出现遗漏，在旋转板5的一侧设有相机2，相机2为i s8200m-636视觉相机或者相同功能的其它相机，通过托板202与旋转板5连接，相机2的外部套有与托板202连接的相机套201，相机2的镜头外部套有环形光源1，环形光源1与托板202连接，环形光源1 可以采用型号为jl-hlr-260-c2大颗粒环形光源1。
[0048]
具体的固定方式为：托板202的上端设有托块203，相机2安装在托块203 的上端，托块203的下端设有滑槽206，环形光源1的一侧连有支撑板204，支撑板204上连有与滑槽206配合的连接板205，连接板205与托块203螺栓连接。
[0049]
在安装时，当机器人通过堵件安装工装将堵件安装到车身上后，机器人变换身姿，使相机2镜头正对车身对每个孔位进行拍照并上传照片，通过分析判断确保每个孔位内均安装有附件，实现查缺补漏的功能。
[0050]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。