直线型罐体焊缝碾压机的制作方法

本实用新型涉及挤压设备的技术领域，尤其是涉及一种直线型罐体焊缝碾压机。

背景技术：

在不锈钢产品焊接生产制造领域，不锈钢罐体加工完毕后，不锈钢罐体的焊缝处经常需要二次加工。在二次加工时，通常采用人工处理，即：作业人员手握锤头，敲打罐体焊缝的位置，靠锤头的冲击力对罐体的焊缝位置进行修补处理。

上述现有技术中，采用人工处理罐体焊缝的方式，存在以下一些缺点：

a.作业人员的劳动强度大，工作效率不高。

b.作业人员采用锤头敲打焊缝，由于存在敲击位置的误差，还容易出现焊缝处凹凸不平，导致入口位置不正或锤击位置不正，从而造成损坏工件的问题。

c.人工敲打焊缝，出现敲击位置偏差时，还容易砸伤手，造成安全事故。

e.不锈钢罐体大多数为食品级容器，容易出现细菌感染的风险，不能达到产品的卫生要求。

f.不锈钢罐体的表面光滑度高，采用现有技术中的人工处理焊缝的方式，不能达到技术要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直线型罐体焊缝碾压机，以解决现有技术中存在的，采用人工敲打处理罐体焊缝的方式，作业人员的劳动强度大、作业效率低、容易造成安全事故，不能达到产品的卫生要求，处理后的产品不能达到技术要求的问题。

本实用新型提供的一种直线型罐体焊缝碾压机，包括固定架、横向固定件和滑轮挤压件；

固定架的下端连接在工作台上；

横向固定件连接固定架上，横向固定件用于固定待修复焊缝的罐体；

滑轮挤压件连接固定架上，并设置横向固定件的上方，滑轮挤压件能够挤压修复横向固定件上罐体的焊缝。

进一步的，固定架为l型架，l型架包括底部的横向支撑座和侧面的纵向支撑座，纵向支撑座与横向支撑座之间垂直连接；

横向支撑座连接在工作台上，横向固定件、滑轮挤压件连接纵向支撑座上。

进一步的，横向固定件包括圆柱横轴、连接件和第一驱动气缸；

圆柱横轴的固定端连接纵向支撑座的侧面，圆柱横轴的活动端连接连接件的第一连接端，连接件的第二连接端连接第一驱动气缸的输出端，第一驱动气缸连接在滑轮挤压件上。

进一步的，圆柱横轴的固定端连接加固筋板。

进一步的，加固筋板的截面为三角形。

进一步的，圆柱横轴与滑轮挤压件相对应的侧面设有条形抵接块。

进一步的，滑轮挤压件包括竖向移动件、定滑轮和横向移动件；

竖向移动件连接纵向支撑座的侧面，并设置在圆柱横轴的上方；定滑轮连接在竖向移动件上，竖向移动件能够带动定滑轮沿着竖直方向运动；

横向移动件与竖向移动件啮合连接，横向移动件连接在定滑轮的安装座上，横向移动件能够通过竖向移动件带动定滑轮沿着水平方向运动。

进一步的，竖向移动件包括齿条支架、齿条和第二驱动气缸；

齿条支架连接纵向支撑座的侧面，并设置在圆柱横轴的上方；齿条连接在齿条支架内，齿条与横向移动件相啮合连接；第二驱动气缸连接齿条支架上，第二驱动气缸的输出端连接定滑轮。

进一步的，齿条支架的两侧设有加固支撑板。

进一步的，横向移动件包括驱动电机和齿轮；

驱动电机连接在定滑轮的安装座上，驱动电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿条相啮合连接。

本实用新型提供的一种直线型罐体焊缝碾压机，固定架的下端连接在工作台上，对固定架的安装位置进行限定；横向固定架连接在固定架上，对横向固定架的安装位置进行限定；横向固定架用于固定待修复焊缝的罐体，以对横向固定架的作用进行限定；滑轮挤压件连接固定架上，对滑轮挤压件的安装位置进行限定；滑轮挤压件设置在横向固定架的上方位置，以便滑轮挤压件能够挤压修复横向固定架上罐体的焊缝。本实用新型的结构设计简单，可以快速对罐体的焊缝进行挤压修复，加工作业效率高，人工介入少，使用时更加的安全，滑轮挤压件直接对罐体焊缝进行挤压修复，确保产品的卫生安全，并且修复后的产品效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直线型罐体焊缝碾压机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的直线型罐体焊缝碾压机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的直线型罐体焊缝碾压机的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的直线型罐体焊缝碾压机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的第二驱动气缸、驱动电机、定滑轮连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二驱动气缸、驱动电机、定滑轮连接的主视图。

图标：

100-固定架；200-横向固定件；

300-滑轮挤压件；101-横向支撑座；

102-纵向支撑座；201-圆柱横轴；

202-连接件；203-第一驱动气缸；

204-加固筋板；301-竖向移动件；

302-定滑轮；303-横向移动件；

304-齿条支架；305-齿条；

306-第二驱动气缸；307-加固支撑板；

308-驱动电机；309-齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型提供的一种直线型罐体焊缝碾压机，包括固定架100、横向固定件200和滑轮挤压件300；

固定架100的下端连接在工作台上；

横向固定件200连接固定架100上，横向固定件200用于固定待修复焊缝的罐体；

滑轮挤压件300连接固定架100上，并设置横向固定件200的上方，滑轮挤压件300能够挤压修复横向固定件200上罐体的焊缝。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，固定架100支撑整个设备，需要很大的受挤压能力，因此固定架100采用铸铁的材料制作，以确保整个固定架100在使用的过程中不会发生变形，确保固定架100支撑的稳固性。固定架100连接在工作台上，也可以直接连接在地面上；由于整个设备的占地空间有限，固定架100与地面之间的接触面积有限，为了确保固定架100使用时的稳固性，固定架100采用多个钻地螺栓连接在地面上。横向固定件200焊接固定在固定架100上部位置，以便待修复焊接的罐体套接在横向固定件200上。滑轮挤压件300焊接固定在固定架100的上端位置，并且滑轮挤压件300设置在横向固定件200的上方位置，使横向固定件200与滑轮挤压件300之间具有一定的空间距离，以使罐体能够沿着此空间装入横向固定件200，使用时，滑轮挤压件300能够直接对横向固定件200上的罐体焊缝位置进行挤压修复。

使用时，开启横向固定件200，将待修复的罐体安装在横向固定件200上，罐体焊缝的位置与滑轮挤压件300接触，此时，关闭横向固定件200，开启滑轮挤压件300，利用滑轮挤压件300直接对罐体焊缝位置进行自动修复。

采用本实用新型的结构，产品的加工效率高，提高了产品的加工质量，加工过程中，人工介入少，确保产品的生产卫生，减轻了作业人员的劳动强度，杜绝了安全生产事故。

进一步的，固定架100为l型架，l型架包括底部的横向支撑座101和侧面的纵向支撑座102，纵向支撑座102与横向支撑座101之间垂直连接；

横向支撑座101连接在工作台上，横向固定件200、滑轮挤压件300连接纵向支撑座102上。

本实用新型的一个实施例中，如图2所示，固定架100采用l型架的结构，整个l型架采用内部中空的形状，使l型架的底部相对接触面积大，易于确保整个机器的稳定，l型架能够满足技术要求的同时，还可以减少制作的材料，节约了整个架体的资金成本。

底部的横向支撑座101采用多个钻地螺栓固定在地面上，纵向支撑座102与横向支撑座101之间一体成型，并且纵向支撑座102垂直焊接在横向支撑座101的左端位置。横向固定件200、滑轮挤压件300由下至上依次焊接固定在纵向支撑座102的侧面，使横向固定件200、滑轮挤压件300容纳在横向支撑座101的上方空间内。

进一步的，横向固定件200包括圆柱横轴201、连接件202和第一驱动气缸203；

圆柱横轴201的固定端连接纵向支撑座102的侧面，圆柱横轴201的活动端连接连接件202的第一连接端，连接件202的第二连接端连接第一驱动气缸203的输出端，第一驱动气缸203连接在滑轮挤压件300上。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，圆柱横轴201需要承担罐体的自身重量，采用圆柱形能够使圆柱横轴201更好的与罐体之间相接触，克服纵向运动传递向心力所产生的扭矩，使直线型焊缝挤压充分，达到预想的效果。圆柱横轴201的左端焊接纵向支撑座102的侧面。连接件202包括下端的固定杆和上端的活动杆，固定杆与活动杆之间可拆卸连接，固定杆作为第一连接端与圆柱横轴201的右端固定连接，活动杆作为第二连接端与第一驱动气缸203固定连接，第一驱动气缸203采用螺栓固定连接在滑轮挤压件300上。

使用时，启动第一驱动气缸203，第一驱动气缸203驱动活动杆向上运动，使活动杆与固定杆之间分离，圆柱横轴201的右端打开，此时，即可将罐体沿着圆柱横轴201的右端套入，对罐体进行固定；罐体固定后，第一驱动气缸203驱动活动杆向下运动，使活动杆与固定杆卡接固定，圆柱横轴201的右端封闭，此时，即可对罐体焊缝进行修复；待罐体焊缝修复完毕后，再次启动第一驱动气缸203，第一驱动气缸203驱动活动杆向上运动，使活动杆与固定杆之间分离，圆柱横轴201的右端打开，此时，即可将罐体沿着圆柱横轴201的右端取出，完成了罐体焊缝的修复过程。

进一步的，圆柱横轴201的固定端连接加固筋板204。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3所示，在圆柱横轴201的左端焊接加固筋板204，以使圆柱横轴201的左端能够牢固的连接在纵向支撑座102的侧面。

进一步的，加固筋板204的截面为三角形。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，加固筋板204采用直角三角形的结构，一个直角边焊接在纵向支撑座102的侧面，另一个直角边沿着圆轴横轴201的轴向表面焊接固定，以确保圆轴横轴201的左端位置连接牢固。

在本实用新型的其他实施例中，加固筋板204的截面还可以采用方形。

进一步的，圆柱横轴201与滑轮挤压件300相对应的侧面设有条形抵接块205。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，在圆柱横轴201的上侧面沿着圆轴横轴201的轴线方向形成凸起的条形抵接块205，条形抵接块205与滑轮挤压件300相对应设置，以便对条形抵接块205与滑轮挤压件300之间的罐体焊缝进行挤压修复。

进一步的，滑轮挤压件300包括竖向移动件301、定滑轮302和横向移动件303；

竖向移动件301连接纵向支撑座102的侧面，并设置在圆柱横轴201的上方；定滑轮302连接在竖向移动件301上，竖向移动件301能够带动定滑轮302沿着竖直方向运动；

横向移动件303与竖向移动件301啮合连接，横向移动件303连接在定滑轮302的安装座上，横向移动件303能够通过竖向移动件301带动定滑轮302沿着水平方向运动。

本实用新型的一个实施例中，如图2所示，竖向移动件301的左端焊接纵向支撑座102的侧面，定滑轮302采用螺栓连接竖向移动件301上，竖向移动件301能够带动定滑轮302沿着竖直方向运动，以使定滑轮302靠近或者远离圆柱横轴201。横向移动件303与竖向移动件301之间相啮合连接，以使横向移动件303能够沿着竖直移动件301啮合运动，从而带动定滑轮302沿着水平方向运动。

本实用新型的一个实施例中，如图3、图4所示，竖向移动件301包括齿条支架304、齿条305和第二驱动气缸306；

齿条支架304焊接连接纵向支撑座102的侧面，并设置在圆柱横轴201的上方；齿条支架304主要支撑横向移动件303，为挤压动力系统提供一定的支撑保障；齿条305采用螺栓连接在齿条支架304内，齿条305与横向移动件303相啮合连接；第二驱动气缸306采用螺栓连接齿条支架304上，第二驱动气缸306的输出端连接定滑轮302，第二驱动气缸306能够驱动定滑轮302沿着竖直方向做靠近或者远离罐体运动，以逐渐对罐体的焊缝处进行挤压修复。

进一步的，齿条支架304的两侧设有加固支撑板307。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图4所示，加固支撑板307采用多个三角支撑板的结构，在齿条支架304的两侧分别焊接多个三角支撑板，以对齿条支架304的两侧进行支撑，确保整个齿条支架304的两侧支撑力。

进一步的，如图5、图6所示，横向移动件303包括驱动电机308和齿轮309；

驱动电机308连接在定滑轮302的安装座上，驱动电机308的输出端连接齿轮309，齿轮309与齿条305相啮合连接。

在横向支撑座101上连接plc控制器，plc控制器分别与第一驱动气缸203、第二驱动气缸306、驱动电机308电信号连接，以便利用plc控制器分别对第一驱动气缸203、第二驱动气缸306、驱动电机308的启闭进行控制。

使用时，启动第一驱动气缸203，第一驱动气缸203打开连接件202，使圆柱横轴201的右端打开，将待修复的罐体沿着圆柱横轴201的右端套入，对罐体进行固定，罐体的焊缝位置与定滑轮302接触，然后再次启动第一驱动气缸203，利用第一驱动气缸203锁定连接件202，使圆柱横轴201的右端封闭。启动驱动电机308，使驱动电机308下的同轴齿轮309达到指定的转速，齿轮309与齿条305相啮合形成齿轮传动系统，定滑轮302随着齿轮309的传动沿着水平方向运动。启动第二驱动气缸306，使定滑302下降，直至定滑轮302的下端接触罐体焊缝位置进行挤压修复，第二驱动气缸306在此过程中的运动过程为渐变运动，此时，作业人员可操作plc控制器启动驱动电机308，以控制齿轮309与齿条305之间的运动，使定滑轮302挤压焊缝，并沿着圆柱横轴201做直线往复运动。

待定滑轮302对罐体焊缝加工一定时间后，作业人员比对焊缝两侧的平整度，以参考判断加工过程是否继续：若焊缝两侧的平整度未达到施工图纸的技术要求，则继续重复上述操作；若焊缝两侧的平整度达到施工图纸的技术要求，则依次关闭驱动电机308、第二驱动气缸306，开启第一驱动气缸203，打开连接件202，将圆柱横轴201上修复后的罐体卸载下来，完成了罐体焊缝的修复过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。