1.一种加工机械手的专用夹具，包括操作台(1)、竖板(2)、夹持装置(3)、铣刀切割装置(4)和底座(18)，其特征在于：所述操作台(1)为矩形板状结构，且所述操作台(1)上有一矩形状凸起块，所述凸起块上固定安装有直线电机(5)，所述直线电机(5)的活动部(6)上固定安装有铣刀切割装置(4)，且所述直线电机(5)的右侧上刻有尺度表，所述操作台(1)的前端安装有多组控制旋钮(7)，所述操作台(1)左侧固定焊接有竖板(2)，且所述竖板(2)的底端和操作台(1)顶端固定安装有两组位置对称的斜杆(22)，所述竖板(2)上半部分横向固定安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)远离竖板(2)一侧固定安装有夹持装置(3)，所述操作台(1)的底端连接有底座(18)。
2.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：所述夹持装置(3)包括翻转气缸(9)、翻转板(10)、夹持气缸(11)和夹持臂(12)，所述翻转气缸(9)固定安装在液压缸(8)远离竖板(2)的一侧，所述翻转气缸(9)的输出轴和翻转板(10)的左侧固定连接，所述翻转板(10)的前端固定安装有夹持气缸(11)，所述夹持气缸(11)有两组位置对称的气缸输出轴，且气缸输出轴通过销轴活动连接有两组夹持臂(12)，所述夹持臂(12)相对的两端面上挖设有卡槽，所述翻转板(10)的后端固定安装有电磁继电器(13)，所述电磁继电器(13)上安装有电磁吸盘(14)。
3.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：所述铣刀切割装置(4)包括旋转电机(15)、旋转轴(16)和铣刀(17)，所述旋转电机(15)通过螺栓固定安装在活动部(6)的顶端，所述旋转电机(15)的输出轴和旋转轴(16)固定连接，所述旋转轴(16)远离旋转电机(15)的一侧固定焊接有铣刀(17)。
4.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：所述底座(18)包括底板(19)、支撑腿(20)和固定杆(21)，所述底板(19)通过螺栓和操作台(1)固定连接，所述底板(19)的底端固定焊接有四组环形阵列排列的支撑腿(20)，所述支撑腿(20)相邻两组之间均固定安装有固定杆(21)。