幕墙码件自动化生产集成系统的制作方法

文档序号:24085680发布日期:2021-02-26 19:47阅读:98来源:国知局
幕墙码件自动化生产集成系统的制作方法
幕墙码件自动化生产集成系统
【技术领域】
[0001]
本实用新型主要涉及一种幕墙码件自动化生产集成系统。


背景技术:

[0002]
目前我国在幕墙码件加工过程中主要使用的是人工手持码件,放入切割机内完成操作。这种方式危险性极大,且效率已难以跟上企业快速发展的需要。同时我国人口红利已逐步减少,人工成本加剧,已进一步制约了企业发展。


技术实现要素:

[0003]
为减少人工操作效率低下的问题,本实用新型提出了一种新的结构方案,本幕墙码件自动化生产集成系统采用以下的技术方案:
[0004]
一种幕墙码件自动化生产集成系统,它包括切割机构和产品线;
[0005]
所述产品线包括机座、工装治具和驱动装置,所述机座设有滑轨,所述工装治具滑接于所述滑轨;所述机座安装有传动条,所述驱动装置与传动条相接触,且驱动装置沿着所述传动条移动;所述驱动装置装配在工装治具,活动于传动条的驱动装置带动工装治具沿着所述滑轨移动;
[0006]
所述切割机构包括机械臂和切割机,所述切割机安装在机械臂的端部,切割机由机械臂带动向工装治具移动。
[0007]
优选地,所述产品线设有止挡模组和定位机构,所述止挡模组和定位机构分别设于机座的两端;所述定位机构与工装治具活动接触。
[0008]
优选地,所述工装治具包括工装底板和下压座,工装底板安装有气缸,所述气缸连接驱动所述下压座移动。
[0009]
优选地,所述机座设有集尘板,所述集尘板具有排屑口。
[0010]
优选地,所述产品线配备有排屑机构,所述排屑机构包括废屑带和废料车,所述废料车置于废屑带的末端,废屑带设于所述排屑口下方。
[0011]
优选地,所述切割机构配置有防护栏,所述切割机构放置于防护栏内。
[0012]
优选地,所述防护栏设有升降窗和安全门,所述产品线置于所述升降窗。
[0013]
优选地,所述安全门安装有电子锁,安全门通过电子锁实现开启或关闭。
[0014]
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果:
[0015]
本实用新型采用了上述方案具有以下优点:一、隔出安全房间,避免人工直接面对设备从而造成的人身伤害;二、适应多款常规幕墙安装码件的生产要求;三、减少生产时不同码件的调节校对时间;四、同时对多个相同的码件进行加工生产,提高自动化生产效率;五、对未来码件加工延伸扩展功能。本系统是为开放式设计生产系统,其功能上可简单总结为工业机器人使用锯切机对固定在工装治具上的产品进行加工。除使用固定设计适用的产品外,用户还可以制作使用不同产品所用的治具,以满足生产需求。
【附图说明】
[0016]
图1为本实用新型所提供较佳实施例中的幕墙码件自动化生产集成系统示意图;
[0017]
图2为本实用新型所提供较佳实施例中的产品线示意图;
[0018]
图3为本实用新型所提供较佳实施例中的幕墙码件自动化生产集成系统局部示意图;
[0019]
图4为本实用新型所提供较佳实施例中的防护栏示意图。
【具体实施方式】
[0020]
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0021]
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
下面结合说明书的附图,通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
本实用新型提供的较佳实施例:如图1图4所示,一种幕墙码件自动化生产集成系统,它包括切割机构10和产品线20。
[0024]
所述产品线20包括机座30、工装治具40和驱动装置50,所述机座30设有滑轨31,所述工装治具40滑接于所述滑轨31;所述机座30安装有传动条32,所述驱动装置50与传动条32相接触,且驱动装置50沿着所述传动条32移动;驱动装置内置驱动电机,驱动电机的旋转端与传动条连接,传动条与驱动电机采用齿条啮合的连接方式;所述驱动装置50装配在工装治具40,活动于传动条32的驱动装置50带动工装治具40沿着所述滑轨31移动;所述工装治具40包括工装底板41和下压座42,工装底板41安装有气缸43,所述气缸43连接驱动所述下压座42移动。所述切割机构10包括机械臂11和切割机12,所述切割机12安装在机械臂11的端部,切割机12由机械臂12带动向工装治具40移动,机械臂采用现有的工业机械臂。
[0025]
所述产品线20设有止挡模组21和定位机构22,所述止挡模组21和定位机构22分别设于机座30的两端;所述定位机构22与工装治具40活动接触。定位机构22具有行程开关23,所述工装治具40安装有接触头44,所述接触头与行程开关配合连接以启动定位机构;所述止挡模组21安装有缓冲气缸24;所述机座30安装有拖链34,所述拖链34与所述定位机构22连接。
[0026]
所述机座30设有集尘板35,所述集尘板35具有排屑口36。所述产品线20配备有排屑机构60,所述排屑机构包括废屑带61和废料车62,所述废料车62置于废屑带61的末端,废屑带61设于所述排屑口36下方以盛装产品线上的废屑,废屑带可采用履带状结构,废屑带由电机带动将废屑带上的废料带走并不断落于废料车。
[0027]
所述切割机构10配置有防护栏70,防护栏70是由型材结构拼装而成的工作间,所述切割机构10放置于防护栏70内;所述防护栏70设有升降窗71和安全门72,升降窗71设在
四周离地高800mm的位置,主用于观察,其有效间隔出切割机构的安全范围,所述产品线置于所述升降窗71;所述安全门72安装有电子锁73,安全门通过电子锁实现开启或关闭,所述电子锁与切割机构连接,在打开时里面的切割机构等设备将自动停止,保证进入的工作人员的安全。
[0028]
操作人员将码件放置在工装治具上,利用工装底板和下压座将码件夹紧,接触头与定位机构相接触以对工装治具进行定位;止挡模组安装有到位感应器,启动输送按钮使工装治具移向切割机构,到达位置后触发到位检测信号,切割机构接到到位检测信号后进行锯切工序;该系统的产品线可以设置一条或多条产品线,在一条产品线工作时,操作人员可以将另外的码件放置在其他产品线上,减少等待时间。产品线工序完成后,升降窗上升,移动工装治具将产品送出来,升降窗安装接触传感器感应升降窗开闭状态,当升降窗打开机器人停止工作。工人下料时使用手喷枪处理治具表面的铝屑,切割机构工作时切除的材料会跌落到下方的导流板上,需要人工顶起清理余料。切割机切割时以油雾方式进行润滑,这种方式是经过高压将油空气雾化后对于轴承新型润滑,可以说是比较简单的有效的润滑方式,该方式不仅有润滑的功能,同时还对轴承冷却有这不错的效果。
[0029]
在说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
[0030]
通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本实用新型不局限于上述的具体实施方式,在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围,应由各权利要求限定之。
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