一种采光排烟天窗加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及天窗加工领域，特别是涉及一种采光排烟天窗加工用抓取装置。

背景技术：

天窗主要安装在房屋建筑顶部，其由于采光、通风效率高而逐渐成为一种窗体的主流，同时天窗也具有美观的作用，目前天窗主要由矩形和圆形结构，在天窗框体加工过程中，从机台上取下主要是通过人工进行操作，特别是对圆形框体制作后取下，因起结构原因，拿取不便，造成操作效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采光排烟天窗加工用抓取装置，本实用新型通过移动支撑机构、抬升气缸、抓取机构的设置，对加工好的天窗框体进行自动取料，提高了取料的效率，降低了人工劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种采光排烟天窗加工用抓取装置，包括移动支撑机构，设置在所述移动支撑机构上的抬升气缸，以及固定在所述抬升气缸活塞杆端的用于对天窗框进行抓取的抓取机构，所述移动支撑机构与所述抬升气缸连接；

所述移动支撑机构包括对称设置在加工机台两侧的导轨，所述导轨上设置有支撑滑块，所述支撑滑块上端设置有立柱，所述立柱顶部设置有横梁，所述导轨侧壁上设置有齿条，所述齿条外侧啮合有齿轮，所述齿轮安装在伺服电机输出端上，所述伺服电机固定在所述支撑滑块上，所述立柱前后两侧与所述支撑滑块间设置有加强筋板，所述横梁上端安装有所述抬升气缸，且所述抬升气缸的活塞杆穿过所述横梁。

进一步设置：所述抓取机构包括连接框，所述连接框下端设置有环形架，所述环形架上均匀分布有四处夹紧气缸，所述夹紧气缸固定端安装在所述环形架外壁上，所述夹紧气缸的活塞端连接有弧形夹板，所述夹紧气缸前后两侧位于所述弧形夹板上设置有导柱，且该导柱穿过所述环形架，四处所述弧形夹板为同心圆上。

如此设置，通过所述夹紧气缸推动所述弧形夹板向中心位置靠拢，对天窗框体进行夹紧取料。

进一步设置：所述抓取机构包括连接框，所述连接框下端设置有环形架，所述环形架上均匀分布有四处夹紧气缸，所述夹紧气缸固定端安装在所述环形架外壁上，所述夹紧气缸的活塞端连接有框形夹板，所述夹紧气缸前后两侧位于所述框形夹板上设置有导柱，且该导柱穿过所述环形架，所述框形夹板截面呈凹型状。

如此设置，通过所述夹紧气缸推动所述框形夹板向中心位置靠拢，对天窗框体进行夹紧取料，所述框形夹板对天窗框体上下进行同步限位。

进一步设置：所述连接框与所述环形架焊接，所述夹紧气缸与所述环形架焊接。

如此设置，焊接提高了连接件间的连接牢固性。

进一步设置：所述导柱末端设置有限位台，所述导柱与所述环形架滑动连接。

如此设置，所述导柱起导向作用，保证夹取稳定性。

进一步设置：所述立柱与所述支撑滑块焊接，所述支撑滑块与所述导轨滑动连接，所述横梁与所述立柱螺栓连接。

如此设置，焊接加强所述立柱与所述支撑滑块连接的强度，滑动保证所述支撑滑块在所述导轨上移动顺畅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过移动支撑机构、抬升气缸、抓取机构的设置，对加工好的天窗框体进行自动取料，提高了取料的效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种采光排烟天窗加工用抓取装置的实施例1的轴测图；

图2是本实用新型所述一种采光排烟天窗加工用抓取装置的实施例1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种采光排烟天窗加工用抓取装置的实施例1的右视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种采光排烟天窗加工用抓取装置的实施例1的抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种采光排烟天窗加工用抓取装置的实施例2的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、移动支撑机构；11、导轨；12、支撑滑块；13、立柱；14、横梁；15、伺服电机；16、齿轮；17、齿条；2、抬升气缸；3、抓取机构；31、连接框；32、环形架；33、夹紧气缸；34、导柱；35、弧形夹板；36、框形夹板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种采光排烟天窗加工用抓取装置，包括移动支撑机构1，设置在移动支撑机构1上的抬升气缸2，以及固定在抬升气缸2活塞杆端的用于对天窗框进行抓取的抓取机构3，移动支撑机构1与抬升气缸2连接；

移动支撑机构1包括对称设置在加工机台两侧的导轨11，导轨11上设置有支撑滑块12，支撑滑块12上端设置有立柱13，立柱13顶部设置有横梁14，导轨11侧壁上设置有齿条17，齿条17外侧啮合有齿轮16，齿轮16安装在伺服电机15输出端上，伺服电机15固定在支撑滑块12上，立柱13前后两侧与支撑滑块12间设置有加强筋板，横梁14上端安装有抬升气缸2，且抬升气缸2的活塞杆穿过横梁14。

优选的：抓取机构3包括连接框31，连接框31下端设置有环形架32，环形架32上均匀分布有四处夹紧气缸33，夹紧气缸33固定端安装在环形架32外壁上，夹紧气缸33的活塞端连接有弧形夹板35，夹紧气缸33前后两侧位于弧形夹板35上设置有导柱34，且该导柱34穿过环形架32，四处弧形夹板35为同心圆上，通过夹紧气缸33推动弧形夹板35向中心位置靠拢，对天窗框体进行夹紧取料；连接框31与环形架32焊接，夹紧气缸33与环形架32焊接，焊接提高了连接件间的连接牢固性；导柱34末端设置有限位台，导柱34与环形架32滑动连接，导柱34起导向作用，保证夹取稳定性；立柱13与支撑滑块12焊接，支撑滑块12与导轨11滑动连接，横梁14与立柱13螺栓连接，焊接加强立柱13与支撑滑块12连接的强度，滑动保证支撑滑块12在导轨11上移动顺畅。

实施例2

如图5所示，一种采光排烟天窗加工用抓取装置，包括移动支撑机构1，设置在移动支撑机构1上的抬升气缸2，以及固定在抬升气缸2活塞杆端的用于对天窗框进行抓取的抓取机构3，移动支撑机构1与抬升气缸2连接；

移动支撑机构1包括对称设置在加工机台两侧的导轨11，导轨11上设置有支撑滑块12，支撑滑块12上端设置有立柱13，立柱13顶部设置有横梁14，导轨11侧壁上设置有齿条17，齿条17外侧啮合有齿轮16，齿轮16安装在伺服电机15输出端上，伺服电机15固定在支撑滑块12上，立柱13前后两侧与支撑滑块12间设置有加强筋板，横梁14上端安装有抬升气缸2，且抬升气缸2的活塞杆穿过横梁14。

优选的：抓取机构3包括连接框31，连接框31下端设置有环形架32，环形架32上均匀分布有四处夹紧气缸33，夹紧气缸33固定端安装在环形架32外壁上，夹紧气缸33的活塞端连接有框形夹板36，夹紧气缸33前后两侧位于框形夹板36上设置有导柱34，且该导柱34穿过环形架32，框形夹板36截面呈凹型状，通过夹紧气缸33推动框形夹板36向中心位置靠拢，对天窗框体进行夹紧取料，框形夹板36对天窗框体上下进行同步限位；连接框31与环形架32焊接，夹紧气缸33与环形架32焊接，焊接提高了连接件间的连接牢固性；导柱34末端设置有限位台，导柱34与环形架32滑动连接，导柱34起导向作用，保证夹取稳定性；立柱13与支撑滑块12焊接，支撑滑块12与导轨11滑动连接，横梁14与立柱13螺栓连接，焊接加强立柱13与支撑滑块12连接的强度，滑动保证支撑滑块12在导轨11上移动顺畅。

本实用新型工作原理及使用流程：将导轨11固定在加工机台两侧，当天窗框体加工完成后，通过伺服电机15带动齿轮16转动，使支撑滑块12进行移动，将抓取机构3移动到天窗框体上方时，通过抬升气缸2伸长，将环形架32罩在天窗框体外侧，通过夹紧气缸33伸长，将弧形夹板35或框形夹板36对天窗框体进行夹紧，之后反向操作将天窗框体取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。