基于PLC的开卷机自动对中系统的制作方法

本实用新型涉及开卷机自动对中系统技术领域，具体涉及基于plc的开卷机自动对中系统。

背景技术：

开卷机是金属板材校平的专用设备,是将圆筒形的钢卷连续或间断展开的一种设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。目前的开卷机无对中系统，其主要缺点是开卷机夹紧带材后，卷料中心偏离设备中心线严重，无法精确移动到设备中心线，在开卷过程中容易产生带材跑偏现象。

因此亟需研发一种基于plc的开卷机自动对中系统来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于plc的开卷机自动对中系统，通过一系列结构的设计和使用，本实用新型在进行使用过程中，通过使用红外线对中传感器对带材进行检测纠偏，通过plc控制箱对对中系统进行精确控制，可以保证生产过程中的带材走偏，保证生产的产品的质量。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

基于plc的开卷机自动对中系统，包括开卷机底座，所述开卷机底座的顶部设有两组滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，所述移动座的顶部设有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设有收卷辊，所述齿轮减速箱的输入端与伺服电机的输出端相连，且所述伺服电机安装于所述齿轮减速箱的前侧壁上，所述移动座前侧的所述开卷机底座上设有伺服油缸，且所述伺服油缸的输出端与所述移动座相连，所述开卷机底座的左前侧设有plc控制箱，所述开卷机底座的左后侧由右至左依次设有第一支架和第二支架，所述第一支架的上部设有红外线对中传感器，所述第二支架的上部设有导向辊。

优选的，还包括设置于所述开卷机底座顶部左前侧的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述移动座的位置，且所述位移传感器与所述plc控制箱电性相连。

优选的，所述伺服油缸通过管路连通有伺服阀，所述伺服阀与所述plc控制箱电性相连。

优选的，还包括设置于所述第一支架上的补偿型控制放大器，且所述补偿型控制放大器的输入端与所述红外线对中传感器电性相连，所述补偿型控制放大器的输出端与所述plc控制箱电性相连。

优选的，所述伺服电机与所述plc控制箱电性相连。

优选的，还包括设置于所述收卷辊上的带材，所述带材的左侧端分别穿过所述红外线对中传感器和绕过所述导向辊的顶部后进入到后续加工工序中。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述的结构和设计使用下，通过使用红外线对中传感器对带材进行检测纠偏，通过plc控制箱对对中系统进行精确控制，可以保证生产过程中的带材走偏，保证生产的产品的质量；

而且本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的电路图。

图中：1-开卷机底座、2-滑轨、3-移动座、4-齿轮减速箱、5-收卷辊、6-伺服电机、7-伺服油缸、8-plc控制箱、9-第一支架、10-第二支架、11-红外线对中传感器、12-导向辊、13-位移传感器、14-伺服阀、15-补偿型控制放大器、16-带材。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

基于plc的开卷机自动对中系统，包括开卷机底座1，开卷机底座1的顶部设有两组滑轨2，滑轨2上滑动连接有移动座3，移动座3的顶部设有齿轮减速箱4，齿轮减速箱4的输出端设有收卷辊5，齿轮减速箱4的输入端与伺服电机6的输出端相连，且伺服电机6安装于齿轮减速箱4的前侧壁上，移动座3前侧的开卷机底座1上设有伺服油缸7，且伺服油缸7的输出端与移动座3相连，开卷机底座1的左前侧设有plc控制箱8，开卷机底座1的左后侧由右至左依次设有第一支架9和第二支架10，第一支架9的上部设有红外线对中传感器11，第二支架10的上部设有导向辊12。

具体的，还包括设置于开卷机底座1顶部左前侧的位移传感器13，位移传感器13用于检测移动座3的位置，且位移传感器13与plc控制箱8电性相连。

具体的，伺服油缸7通过管路连通有伺服阀14，伺服阀14与plc控制箱8电性相连。

具体的，还包括设置于第一支架9上的补偿型控制放大器15，且补偿型控制放大器15的输入端与红外线对中传感器11电性相连，补偿型控制放大器15的输出端与plc控制箱8电性相连。

具体的，伺服电机6与plc控制箱8电性相连。

具体的，还包括设置于收卷辊5上的带材16，带材16的左侧端分别穿过红外线对中传感器11和绕过导向辊12的顶部后进入到后续加工工序中。

工作原理：本实用新型系统采用闭环伺服控制，使用时预先设定好带材16中心线的目标位置即纠偏零点，机列运行时，红外线对中传感器11监测带材16两条边的横向位置变化，并转化成电信号输出到控制放大器上，控制放大器将此信号和纠偏零点相比较，若有任何偏差便输出一相应的偏差纠正信号至plc控制箱8，plc控制箱8会发送信号至伺服阀14，伺服阀14将信号转换为大功率液压能，驱动伺服油缸7推动开卷机作相应的移动，直至带材16中心线重心回到目标位置，如此连续往复动作，可确保带材16持续行进在预设的中心位置，实现对中开卷机的对中纠偏控制；

上述其中开卷机作相应移动时，伺服油缸7动作带动移动座3在滑轨2上滑动，进而带动齿轮减速箱4及其上装置进行移动，即带动开卷机进行移动，而且通过设置的位移传感器13，可以实时检测移动座3的当前位置，可以实时的发送信号至plc控制箱8，plc控制箱8将此信号与偏差纠正信号相比较的，当相符时，伺服油缸7会停止动作，此时开卷机即完成对中纠偏操作；

进而在上述结构的设计和使用下，本实用新型在进行使用过程中，通过使用红外线对中传感器11对带材16进行检测纠偏，通过plc控制箱8对对中系统进行精确控制，可以保证生产过程中的带材16走偏，保证生产的产品的质量。

上述伺服电机6、伺服油缸7、红外线对中传感器11、位移传感器13、伺服阀14和补偿型控制放大器15等电器元件的控制方式是通过与其配套的plc控制箱8进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。