一种自动出料的汽车零部件冲压设备的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，特别是涉及一种自动出料的汽车零部件冲压设备。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大做强将难以为继。在汽车零部件的生产过程中，有相当一部分汽车零部件是采用冲压设备压制而成，现有的汽车零部件的冲压设备无法实现自动出料，零部件压制完成后，需要人工将零部件取出，耗时耗力，且存在较大的安全隐患，同时现有的汽车零部件冲压设备无法对取出后的零部件进行整理收集，需要人工将取出的零部件再加以整理堆叠，耗时耗力，生产效率低下，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动出料的汽车零部件冲压设备，通过设置伺服电机、横板、放置筒、收集筒、气缸和真空吸盘，解决了现有的汽车零部件冲压设备无法自动出料和无法对成型零部件整理收集的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动出料的汽车零部件冲压设备，包括设备主体、伺服电机、放置筒、收集筒和真空吸盘，所述设备主体的顶部连接有液压缸，所述液压缸下方的设备主体上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有横板，横板为条形板状，用于连接伺服电机与气缸，所述横板背离伺服电机一端的底部固定连接有气缸，气缸用于带动真空吸盘进行升降移动，所述气缸下方的压板上固定连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸附压制成型的汽车零部件，所述设备主体靠近伺服电机的一侧固定连接有支座，所述支座上转动连接有放置筒，所述放置筒内放置有收集筒，收集筒用于收集压制成型的汽车零部件。

进一步地，所述液压缸的输出端固定连接有冲压头，冲压头与模板相对应，用于冲压生产汽车零部件，且该汽车零部件的类型能够被真空吸盘所吸附，所述冲压头正下方的设备主体上固定连接有模板。

进一步地，所述气缸的输出端固定连接有压板，所述真空吸盘均匀固定连接在压板的底部，真空吸盘的位置与数量，由具体的汽车零部件所决定，以达到最佳的吸附效果为准，所述横板的底部固定连接有真空发生器，且真空发生器与真空吸盘之间固定连接有连接管。

进一步地，所述放置筒底部的中心位置活动连接有旋转座，所述旋转座的底部固定连接在支座上，放置筒能够通过旋转座进行转动，将不同的收集筒轮流转动至待收集位置处，对汽车零部件进行收集，同时该旋转座需要一定的动力才能实现转动，能够在收集零部件的过程中保证收集筒的位置稳定。

进一步地，所述放置筒的内部开设有放置腔，且放置腔以放置筒的中轴线环形阵列分布有四个，该放置筒能够同时放置四个收集筒，并通过四个收集筒轮流对压制成型的汽车零部件进行收集，所述收集筒放置在放置腔内，且收集筒的内侧底部的中心位置固定连接有串杆，串杆能够根据具体的零部件调整位置，用于实现对汽车零部件的稳定堆叠。

进一步地，所述设备主体的前侧固定连接有控制器，该控制器与外界电源连接，用于对整个冲压设备进行控制，所述控制器的输出端分别与液压缸的输入端、伺服电机的输入端、气缸的输入端和真空发生器的输入端并联连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置伺服电机、横板、气缸和真空吸盘，当汽车零部件冲压完成后，伺服电机转动带动横板转动，横板转动带动气缸连同其下方的真空吸盘一同移动至汽车零部件的正上方，此时气缸向下移动，带动真空吸盘向下移动至使真空吸盘与汽车零部件吸附贴合，并通过气缸反向移动，将汽车零部件向上提起，最后伺服电机反向转动，将汽车零部件从模板上方转移取出，使汽车零部件冲压设备能够实现自动出料，减轻生产操作人员的劳动负荷，同时提高生产的安全性。

2、本实用新型通过设置放置筒和收集筒，通过转动放置筒，将收集筒移动至合适的收集位置处，待吸盘将压制成型的汽车零部件转移至收集筒的正上方时，此时真空吸盘内部充气，使汽车零部件脱离真空吸盘，并掉落至收集筒内，通过收集筒完成对成型汽车零部件的收集，当收集筒集满后，将新的收集筒转移至收集位置处，对零部件连续收集，并及时将集满后的收集筒从放置筒内取出更换即可，使汽车零部件冲压设备能够自动对成型的零部件整理收集，减轻工作人员的劳动量，提高汽车零部件的生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型图1中a处结构的放大图；

图3为本实用新型放置筒和收集筒的俯视图；

图4为本实用新型收集筒的结构图；

图5为本实用新型的原理框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、液压缸；2、冲压头；3、模板；4、控制器；5、设备主体；6、伺服电机；7、横板；8、放置筒；9、收集筒；10、支座；11、气缸；12、真空发生器；13、压板；14、真空吸盘；15、连接管；16、放置腔；17、串杆；18、旋转座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种自动出料的汽车零部件冲压设备，包括设备主体5、伺服电机6、放置筒8、收集筒9和真空吸盘14，设备主体5的顶部连接有液压缸1，液压缸1的型号为hsg-01，为市面上常见的型号，在此不做过多描述，用于为冲压头2提供下压的动力，且该液压缸1能够根据所需自行选配，液压缸1下方的设备主体5上固定连接有伺服电机6，伺服电机6的型号为ihss57-36-20，为市面上常见的型号，在此不做过多描述，伺服电机6的输出端固定连接有横板7，横板7背离伺服电机6一端的底部固定连接有气缸11，气缸11的型号为cujb10，为市面上常见的型号，在此不做过多描述，气缸11下方的压板13上固定连接有真空吸盘14，真空吸盘14能够稳定吸附压制成型的汽车零部件，设备主体5靠近伺服电机6的一侧固定连接有支座10，支座10上转动连接有放置筒8，放置筒8内放置有收集筒9，使用时，转动放置筒8将收集筒9移动至所需的收集位置处，待汽车零部件压制成型后，伺服电机6转动带动横板7转动，横板7转动带动气缸11连同其底部的真空吸盘14一同移动至汽车零部件的正上方，接着气缸11向下移动带动真空吸盘14向下移动，使真空吸盘14与汽车零部件吸附贴合，并通过气缸11反向移动将汽车零部件从模板3上取出，接着伺服电机6反转，带动汽车零部件移动至收集筒9的正上方，最后通过向真空吸盘14内部充气，使零部件从真空吸盘14上脱离，并掉落至收集筒9内，完成成型汽车零部件的自动收集。

其中如图1-2所示，液压缸1的输出端固定连接有冲压头2，冲压头2正下方的设备主体5上固定连接有模板3，液压缸1带动冲压头2向下移动，并配合模板3将模板3上的毛坯件压制成型，完成汽车零部件的冲压生产；

气缸11的输出端固定连接有压板13，真空吸盘14均匀固定连接在压板13的底部，气缸11向下移动带动压板13向下移动，压板13向下移动带动真空吸盘14向下移动，并通过真空吸盘14取出汽车零部件，横板7的底部固定连接有真空发生器12，真空发生器12的型号为zv15hs-ck，为市面上常见的型号，在此不做过多描述，且真空发生器12与真空吸盘14之间固定连接有连接管15，真空发生器12通过连接管15对真空吸盘14内部的气压进行调整，使真空吸盘14能够按照需求与汽车零部件吸附，并按照需求与汽车零部件脱离；

其中如图1、3、4所示，放置筒8底部的中心位置活动连接有旋转座18，旋转座18的底部固定连接在支座10上，通过旋转座18能够转动放置筒8，进而带动放置筒8内的收集筒9移动至所需位置处；

放置筒8的内部开设有放置腔16，且放置腔16以放置筒8的中轴线环形阵列分布有四个，放置腔16与收集筒9之间间隙配合，使得收集筒9能够稳定的实现对汽车零部件的收集，收集筒9放置在放置腔16内，且收集筒9的内侧底部的中心位置固定连接有串杆17，汽车零部件从真空吸盘14上脱离后，向下掉落至收集筒9内，并同时被串杆17贯穿，通过串杆17使掉落至收集筒9内的汽车零部件能够稳定的堆叠。

其中如图5所示，设备主体5的前侧固定连接有控制器4，控制器4的型号为sf-0804mr，为市面上常见的型号，在此不做过多描述，控制器4的输出端分别与液压缸1的输入端、伺服电机6的输入端、气缸11的输入端和真空发生器12的输入端并联连接，该汽车零部件冲压生产过程中，通过控制器4对液压缸1、伺服电机6、气缸11和真空发生器12统一控制，该控制程序和控制方式不属于本实用新型的必要技术特征，在此不做过多描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。