一种水钻底座多工位自动焊接装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种水钻底座多工位自动焊接装置。


背景技术：

[0002]
水钻设备有效率高、产出率高、功耗小等优越性能，因此被广泛应用于各种钻探领域，水钻的应用广泛，市场需求扩大，对水钻生产厂家的生产效率提出了更高的挑战，需要既保证质量又提升产能。现有技术中，制作水钻过程中耗费时间的为焊接工序，需要对水钻钻筒、连接盘及连接筒进行焊接成型，其中连接盘与连接筒之间的焊接传统上采用人工焊接，现在存在一些焊接设备可以代替人工进行焊接作业，效率也得到一定程度提高，但是还需要人工进行上料卸料，上料与卸料之间设备需要暂停，等待换料，除此之外，焊接效果也难以保证，基于以上问题，亟需一种高效自动化的焊接设备。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提出一种水钻底座多工位自动焊接装置，解决了现有技术中焊接效率低、焊接效果差的问题。
[0004]
本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005]
一种水钻底座多工位自动焊接装置，包括带有焊接装置的机架，增设带有焊接支座的旋转盘，所述焊接支座位于所述焊接装置下方，所述旋转盘转动设置在所述机架上，所述机架上设置有带有冷却支架的卸料装置，所述卸料装置位于所述焊接支座旁。
[0006]
所述焊接支座为侧壁上带有若干个圆周排列开孔的圆筒，与伸缩装置铰接固定爪对应穿过所述开孔。
[0007]
所述卸料装置包括对称设置的传送轮，所述传送轮为设置在所述机架一侧的一组，卸料支架铰接设置在套设在所述传送轮上的传送带上。
[0008]
所述卸料支架包括与所述传送带铰接的第一支撑杆，卸料杆为水平设置在所述第一支撑杆上的一组；所述第一支撑杆上设置有配重块，所述配重块与所述卸料杆相互垂直。
[0009]
所述冷却支架包括带有托料杆的第二支撑杆，所述托料杆之间的间距小于所述卸料杆的间距，所述第二支撑杆上设置有冷却风口。
[0010]
所述焊接装置包括带有旋转装置的焊接支架，在所述焊接支架上设置有焊丝轴，在所述焊丝轴下方设置有送丝辊，所述送丝辊为对称设置的一组，所述送丝辊上开设有送丝槽，焊接头位于所述送丝辊下方。
[0011]
还包括带有升降门的防护罩，所述焊接装置穿过所述防护罩。
[0012]
还包括设置在所述防护罩上的升降装置，所述升降装置与所述焊接装置连接。
[0013]
还包括与所述防护罩连通的排烟通道。
[0014]
本实用新型的工作原理及有益效果为：
[0015]
本实用新型中，公开了一种水钻底座多工位自动焊接装置，其工作原理为将待焊接的工件放在焊接支座上，旋转盘上有多个焊接支座，焊接过程中，转盘会转动，调整焊接
支座到焊接装置的下方，旋转盘在机架上转动设置，待焊接工件到达准确位置后，焊接装置对待焊接工件进行焊接，焊接完成后，旋转盘在电机的驱动下转动，带出焊接完成的工件，未焊接的工件进入设备内进行焊接，这时，卸料装置将焊接完成的工件卸下，并放在冷却支架上进行冷却降温，与现有技术相比，旋转盘提升了设备的连续性作业，上料与卸料之间不必在等待，提升了效率，旋转盘上的焊接支座也提升了焊接的稳定性，提升了焊接质量，焊接完成后，采用自动卸料方式，进一步提升效率，另外，在卸料后对工件进行冷却处理，由于焊接后温度较高，堆料时，可避免导致焊缝裂开的情况，解决了现有技术中焊接效率低、焊接效果差的问题。
附图说明
[0016]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]
图1为本实用新型结构轴侧示意图；
[0018]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0019]
图3为本实用新型结构俯视图；
[0020]
图4为图3中沿b-b方向的剖视图；
[0021]
图5为图4中c处的局部放大图；
[0022]
图6为本实用新型焊接装置结构示意图；
[0023]
图7为本实用新型焊接支座结构示意图；
[0024]
图中：1、焊接装置，2、机架，3、焊接支座，4、旋转盘，5、冷却支架，6、卸料装置， 7、开孔，8、伸缩装置，9、固定爪，10、传送轮，11、卸料支架，12、传送带，13、第一支撑杆，14、卸料杆，15、配重块，16、托料杆，17、第二支撑杆，18、冷却风口，19、旋转装置，20、焊接支架，21、焊丝轴，22、送丝辊，23、送丝槽，24、升降门，25、防护罩， 26、升降装置，27、排烟通道，28焊接头，29、工件。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
如图1～7所示，一种水钻底座多工位自动焊接装置，包括带有焊接装置1的机架2，增设带有焊接支座3的旋转盘4，所述焊接支座3位于所述焊接装置1下方，所述旋转盘4转动设置在所述机架2上，所述机架2上设置有带有冷却支架5的卸料装置6，所述卸料装置6 位于所述焊接支座3旁。
[0027]
本实施例中，公开了一种水钻底座多工位自动焊接装置，其工作原理为将待焊接的工件 29放在焊接支座3上，旋转盘4上有多个焊接支座3，焊接过程中，转盘会转动，调整焊接支座3到焊接装置1的下方，旋转盘4在机架2上转动设置，待焊接工件29到达准确位置后，焊接装置1对待焊接工件29进行焊接，焊接完成后，旋转盘4在电机的带动下转动，带出焊接完成的工件29，未焊接的工件29进入设备内进行焊接，这时，卸料装置6将焊接完成的工件29卸下，并放在冷却支架5上进行冷却降温，与现有技术相比，旋转盘4提升了设备的连
续性作业，上料与卸料之间不必在等待，提升了效率，旋转盘4上的焊接支座3也提升了焊接的稳定性，提升了焊接质量，焊接完成后，采用自动卸料方式，进一步提升效率，另外，在卸料后对工件29进行冷却处理，由于焊接后温度较高，堆料时，可避免导致焊缝裂开的情况，解决了现有技术中焊接效率低、焊接效果差的问题。
[0028]
所述焊接支座3为侧壁上带有若干个圆周排列开孔7的圆筒，与伸缩装置8铰接固定爪 9对应穿过所述开孔7。
[0029]
本实施例中，焊接支座3为圆筒型，在焊接支座3圆筒的侧壁上圆周开设有开口，在圆筒的内部安装有伸缩装置8，伸缩装置8为气缸推动活塞杆运动，在活塞杆上铰接有固定爪9，固定爪9穿过圆筒侧壁的开口，当气缸收缩时，活塞杆缩短，拉动固定爪9，固定爪9漏出开口的部分变短，当气缸充气时，活塞杆伸长，推动固定爪9向开口外侧伸出，当有待焊接工件29套在焊接支座3上时，固定爪9就可以伸出固定待焊接工件29，提升设备稳定性。
[0030]
所述卸料装置6包括对称设置的传送轮10，所述传送轮10为设置在所述机架2一侧的一组，卸料支架11铰接设置在套设在所述传送轮10上的传送带12上。
[0031]
本实施例中，在机架2上安装有卸料装置6，卸料装置6包括一组设置在机架2一侧的传送轮10，在机架2的另外一侧，对称设置有另外一组，同组的传送轮10通过皮带或链条等传动件连接，机架2两侧的传动轮以相同速度同步转动，卸料支架11与皮带或者链条铰接设置，传送轮10带动传动件运动，传动件带动卸料支架11运动，当焊接完成后，传送轮10 转动，带动传动件，卸料支架11随着传动件的路径移动，卸料支架11会将焊接完成的工件 29取下运走，焊接支座3就可以安装新的待焊接工件29。
[0032]
所述卸料支架11包括与所述传送带12铰接的第一支撑杆13，卸料杆14为水平设置在所述第一支撑杆13上的一组；所述第一支撑杆13上设置有配重块15，所述配重块15与所述卸料杆14相互垂直。
[0033]
本实施例中，卸料支架11与传送带12铰接，卸料支架11由第一支撑杆13、卸料杆14 和配重块15组成，第一支撑杆13与传送带12或者链条等传动件铰接，在第一支撑杆13上有与焊接支座3位置对应的卸料杆14，卸料杆14为水平设置在第一支撑杆13上的一组，在第一支撑杆13上还设置有配重块15，配重块15与卸料杆14垂直，由配重块15可保证卸料杆14水平，卸料杆14之间的间距大于工件29的筒状部分，小于工件29的圆盘部分，卸料杆14可以托起焊接完成的工件29。
[0034]
所述冷却支架5包括带有托料杆16的第二支撑杆17，所述托料杆16之间的间距小于所述卸料杆14的间距，所述第二支撑杆17上设置有冷却风口18。
[0035]
本实施例中，冷却支架5有第二支撑杆17作为主体，托料杆16水平设置，托料杆16之间的间距小于卸料杆14之间的间距，当卸料杆14沿着传送带12转到托料杆16时，托料杆 16托住工件29，卸料杆14与托料杆16之间交错，卸料杆14在托料杆16的外侧转过，实现工件29的运送，工件29运送到托料杆16后，第二支撑杆17上的冷却封口对工件29进行风冷，降低工件29的温度，提升工件29的焊接强度。
[0036]
所述焊接装置1包括带有旋转装置19的焊接支架20，在所述焊接支架20上设置有焊丝轴21，在所述焊丝轴21下方设置有送丝辊22，所述送丝辊22为对称设置的一组，所述送丝辊22上开设有送丝槽23，焊接头28位于送丝辊22下方。
[0037]
本实施例中，焊接支架20由焊丝轴21、送丝辊22组成，焊丝缠绕在焊丝轴21上，由
送丝辊22将焊丝匀速送至焊接位置，与焊接头配合进行焊接，送丝辊22为对称设置的一组辊，送丝辊22上开设有送丝槽23，焊丝通过送丝辊22的夹持进行输送，送丝槽23预留一定空间，避免焊丝被压变形，另外送丝槽23能够起到导向作用，使焊丝精准的输送到焊接位置，其次在焊接支架20上还安装有旋转装置19，采用伺服电机，焊接支架20被带动旋转，焊丝和焊接头随着设备做圆周运动，沿着圆周匀速可控的进行焊接作业。
[0038]
还包括带有升降门24的防护罩25，所述焊接装置1穿过所述防护罩25。
[0039]
本实施例中，在机架2上还设置有防护罩25，防护罩25能够有效避免人员由于焊接时的残渣飞溅受伤，提升了设备的安全性，另外在防护罩25上还有升降门24，当焊接工件29 完成后，升降门24升起，旋转盘4将工件29运送出来，未焊接的工件29运送到防护罩25 内。
[0040]
还包括设置在所述防护罩25上的升降装置26，所述升降装置26与所述焊接装置1连接。
[0041]
本实施例中，在防护罩25上有升降装置26，升降装置26带动焊接装置1升降，调整焊接装置1与工件29之间的距离，从而提升焊接的效果。
[0042]
还包括与所述防护罩25连通的排烟通道27。
[0043]
本实施例中，在防护罩25上还设置有排烟通道27，排烟通道27可以将防护罩25内的烟尘导出，避免烟气过多引起环境污染，也避免焊接影响劳动人员的健康问题。
[0044]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。