一种动臂自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及原料焊接技术领域，具体为一种动臂自动焊接装置。


背景技术：

2.动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂，传统的焊接是采用卧式焊接机组来完成的，是将把工件横向装夹在装夹头上，操作人员沿着动臂的外圈将动臂焊接在管状外壳上，该结构主要缺点是工件装夹时间长，增加了加工时间，对于操作人员的技术性比较强，如果稍有偏差气弹簧外壳就报废了，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种动臂自动焊接装置，解决了现有的人员的技术性比较强，如果稍有偏差气弹簧外壳就报废的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种动臂自动焊接装置，包括：移动固定台以及焊接支架，所述移动固定台上安装有移动结构，所述移动结构上安装有转动夹紧结构，所述焊接支架上安装有焊接结构；
5.所述转动夹紧结构包含有：一对结构相同的转动箱、一对结构相同的转动轴、一对结构相同的转动液压推杆、一对结构相同的转动卡条、一对结构相同的转动齿轮以及夹紧组件；
6.一对所述转动箱安装于移动结构上，一对所述转动轴分别通过轴承活动插装于一对所述转动箱上，一对所述转动齿轮分别安装于一对所述转动轴上，一对所述转动液压推杆分别安装于一对所述转动箱内侧，一对所述转动卡条分别安装于一对所述转动液压推杆推动端上，且一对所述转动卡条分别与一对所述转动齿轮齿轮啮合，所述夹紧组件分别安装于一对所述转动轴上。
7.优选的，所述焊接结构包含有：纵横式丝杠模组、凹型转动箱、转动焊接液压推杆、转动焊接卡条、转动t型轴、转动焊接齿轮、伸缩焊接液压推杆以及焊接机；
8.所述纵横式丝杠模组安装于焊接支架上，所述凹型转动箱安装于纵横式丝杠模组上，所述转动t型轴安装于凹型转动箱凹槽内，所述转动焊接齿轮安装于转动t型轴上，所述转动焊接液压推杆安装于凹型转动箱内，所述转动焊接卡条安装于转动焊接液压推杆推动端上，且所述转动焊接卡条与转动焊接齿轮齿轮啮合，所述伸缩焊接液压推杆安装于转动t型轴上，所述焊接机安装于伸缩焊接液压推杆推动端上。
9.优选的，所述移动结构包含有：一对结构相同的移动螺纹杆、一对结构相同的移动支架、一对结构相同的移动螺纹块以及一对结构相同的移动驱动机；
10.一对所述移动螺纹杆分别通过轴承活动插装于一对所述移动支架上，一对所述移
动螺纹杆分别活动套装于一对所述移动螺纹杆上，一对所述移动驱动机分别安装于一对所述移动支架上，且一对所述移动驱动机驱动端分别连接于移动螺纹杆上，一对所述转动箱分别安装于一对所述移动螺纹块上。
11.优选的，所述夹紧组件包含有：一对结构相同的夹紧板、四对结构相同的夹紧螺纹杆、四对结构相同的夹紧螺纹块以及四对结构相同的小型驱动机；
12.一对所述夹紧板分别安装于一对所述转动轴上，一对所述夹紧板上分别开设有两对结构相同的夹紧凹槽，四对所述夹紧螺纹杆分别通过轴承活动插装于四对所述夹紧凹槽内，四对所述夹紧螺纹块分别活动安装于四对所述夹紧螺纹杆上，四对所述小型驱动机分别安装于四对所述夹紧凹槽内，且四对所述小型驱动机驱动端分别连接于四对所述夹紧螺纹杆上。
13.优选的，一对所述夹紧板上分别设置有若干个结构相同的圆弧滑块，一对所述转动箱上分别设置有圆滑道。
14.优选的，四对所述夹紧螺纹块设置有便于拆卸固定件。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种动臂自动焊接装置。具备以下有益效果：该动臂自动焊接装置，通过移动结构根据不同动臂长度进行位置调节，同时通过移动结构上的转动夹紧结构运作，从而达到带动动臂原件垂直方向上360度转动，同时通过焊接结构对动臂原件连接处上端以及侧端进行连接焊接，从而达到将动臂进行多角度焊接。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种动臂自动焊接装置的俯视剖视示意图。
18.图2为本实用新型所述一种动臂自动焊接装置的移动结构示意图。
19.图3为本实用新型所述一种动臂自动焊接装置的焊接结构示意图。
20.图中：1-移动固定台；2-焊接支架；3-转动箱；4-转动轴；5-转动液压推杆；6-转动卡条；7-转动齿轮；8-纵横式丝杠模组；9-凹型转动箱；10-转动焊接液压推杆；11-转动焊接卡条；12-转动t型轴；13-转动焊接齿轮；14-伸缩焊接液压推杆；15-焊接机；16-移动螺纹杆；17-移动支架；18-移动螺纹块；19-移动驱动机；20-夹紧板；21-夹紧螺纹杆；22-夹紧螺纹块；23-小型驱动机；24-夹紧凹槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
23.实施例：根据附图1-3得出,所述移动固定台1上安装有移动结构，所述移动结构上
安装有转动夹紧结构，所述焊接支架2上安装有焊接结构；所述转动夹紧结构包含有：一对结构相同的转动箱3、一对结构相同的转动轴4、一对结构相同的转动液压推杆5、一对结构相同的转动卡条6、一对结构相同的转动齿轮7以及夹紧组件；一对所述转动箱3安装于移动结构上，一对所述转动轴4分别通过轴承活动插装于一对所述转动箱3上，一对所述转动齿轮7分别安装于一对所述转动轴4上，一对所述转动液压推杆5分别安装于一对所述转动箱3内侧，一对所述转动卡条6分别安装于一对所述转动液压推杆5推动端上，且一对所述转动卡条6分别与一对所述转动齿轮7齿轮啮合，所述夹紧组件分别安装于一对所述转动轴4上；所述焊接结构包含有：纵横式丝杠模组8、凹型转动箱9、转动焊接液压推杆10、转动焊接卡条11、转动t型轴12、转动焊接齿轮13、伸缩焊接液压推杆14以及焊接机15；所述纵横式丝杠模组8安装于焊接支架2上，所述凹型转动箱9安装于纵横式丝杠模组8上，所述转动t型轴12安装于凹型转动箱9凹槽内，所述转动焊接齿轮13安装于转动t型轴12上，所述转动焊接液压推杆10安装于凹型转动箱9内，所述转动焊接卡条11安装于转动焊接液压推杆10推动端上，且所述转动焊接卡条11与转动焊接齿轮13齿轮啮合，所述伸缩焊接液压推杆14安装于转动t型轴12上，所述焊接机15安装于伸缩焊接液压推杆14推动端上；所述移动结构包含有：一对结构相同的移动螺纹杆16、一对结构相同的移动支架17、一对结构相同的移动螺纹块18以及一对结构相同的移动驱动机19；一对所述移动螺纹杆16分别通过轴承活动插装于一对所述移动支架17上，一对所述移动螺纹杆16分别活动套装于一对所述移动螺纹杆16上，一对所述移动驱动机19分别安装于一对所述移动支架17上，且一对所述移动驱动机19驱动端分别连接于移动螺纹杆16上，一对所述转动箱3分别安装于一对所述移动螺纹块18上；所述夹紧组件包含有：一对结构相同的夹紧板20、四对结构相同的夹紧螺纹杆21、四对结构相同的夹紧螺纹块22以及四对结构相同的小型驱动机23；一对所述夹紧板20分别安装于一对所述转动轴4上，一对所述夹紧板20上分别开设有两对结构相同的夹紧凹槽24，四对所述夹紧螺纹杆21分别通过轴承活动插装于四对所述夹紧凹槽24内，四对所述夹紧螺纹块22分别活动安装于四对所述夹紧螺纹杆21上，四对所述小型驱动机23分别安装于四对所述夹紧凹槽24内，且四对所述小型驱动机23驱动端分别连接于四对所述夹紧螺纹杆21上；一对所述夹紧板20上分别设置有若干个结构相同的圆弧滑块，一对所述转动箱3上分别设置有圆滑道；四对所述夹紧螺纹块22设置有便于拆卸固定件。
24.由上得知：一对移动驱动机19转动，分别带动一对移动驱动机19驱动端上的一对移动螺纹杆16转动，通过一对移动螺纹杆16带动其上的一对移动螺纹块18移动，使得一对移动螺纹块18分别沿着一对移动螺纹杆16水平移动，通过一对移动螺纹块18带动其上的一对夹紧板20水平移动，使得一对夹紧板20可以根据不同的原料长度改变其一对夹紧板20的位置，通过一对夹紧板20上的小型驱动机23运作，分别带动其驱动端上的夹紧螺纹杆21转动，通过夹紧螺纹杆21带动其上夹紧螺纹块22移动，使得夹紧螺纹块22沿着夹紧螺纹杆21移动，使得若干个夹紧螺纹块22收缩，将动臂固定在若干个夹紧螺纹块22上，通过焊接支架2上的纵横式丝杠模组8运作带动凹型转动箱9垂直方向上360度垂直方向上移动，通过转动焊接液压推杆10推动推动端上的转动焊接卡条11移动，通过转动焊接卡条11带动其上的转动焊接齿轮13转动，通过转动焊接齿轮13带动其上的转动t型轴12转动，带动转动t型轴12转动，从而达到伸缩焊接液压推杆14以及其上焊接机15转动，通过纵横式丝杠模组8、转动t型轴12以及伸缩焊接液压推杆14的配合，使得动臂进行焊接，通过转动夹紧结构中转动液
压推杆15推动，通过转动液压推杆15推动推动端上的转动卡条6转动，通过转动卡条6带动与之齿轮啮合的转动齿轮7，通过转动齿轮7带动其上的转动轴4转动，通过转动轴4带动夹紧板20转动，带动动臂转动，从而达到方便对动臂进行全面焊接。
25.作为优选方案，更进一步的，所述焊接结构包含有：纵横式丝杠模组8、凹型转动箱9、转动焊接液压推杆10、转动焊接卡条11、转动t型轴12、转动焊接齿轮13、伸缩焊接液压推杆14以及焊接机15；
26.所述纵横式丝杠模组8安装于焊接支架2上，所述凹型转动箱9安装于纵横式丝杠模组8上，所述转动t型轴12安装于凹型转动箱9凹槽内，所述转动焊接齿轮13安装于转动t型轴12上，所述转动焊接液压推杆10安装于凹型转动箱9内，所述转动焊接卡条11安装于转动焊接液压推杆10推动端上，且所述转动焊接卡条11与转动焊接齿轮13齿轮啮合，所述伸缩焊接液压推杆14安装于转动t型轴12上，所述焊接机15安装于伸缩焊接液压推杆14推动端上。
27.作为优选方案，更进一步的，所述移动结构包含有：一对结构相同的移动螺纹杆16、一对结构相同的移动支架17、一对结构相同的移动螺纹块18以及一对结构相同的移动驱动机19；
28.一对所述移动螺纹杆16分别通过轴承活动插装于一对所述移动支架17上，一对所述移动螺纹杆16分别活动套装于一对所述移动螺纹杆16上，一对所述移动驱动机19分别安装于一对所述移动支架17上，且一对所述移动驱动机19驱动端分别连接于移动螺纹杆16上，一对所述转动箱3分别安装于一对所述移动螺纹块18上。
29.作为优选方案，更进一步的，所述夹紧组件包含有：一对结构相同的夹紧板20、四对结构相同的夹紧螺纹杆21、四对结构相同的夹紧螺纹块22以及四对结构相同的小型驱动机23；
30.一对所述夹紧板20分别安装于一对所述转动轴4上，一对所述夹紧板20上分别开设有两对结构相同的夹紧凹槽24，四对所述夹紧螺纹杆21分别通过轴承活动插装于四对所述夹紧凹槽24内，四对所述夹紧螺纹块22分别活动安装于四对所述夹紧螺纹杆21上，四对所述小型驱动机23分别安装于四对所述夹紧凹槽24内，且四对所述小型驱动机23驱动端分别连接于四对所述夹紧螺纹杆21上。
31.作为优选方案，更进一步的，一对所述夹紧板20上分别设置有若干个结构相同的圆弧滑块，一对所述转动箱3上分别设置有圆滑道。
32.作为优选方案，更进一步的，四对所述夹紧螺纹块22设置有便于拆卸固定件。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。