一种转子点焊机的固定装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种转子点焊机的固定装置。


背景技术：

[0002]
目前市场上普遍应用的转子点焊机一次只能对一个电机转子进行焊接工作，需要人工安装，拆卸，当数量过多时，就会严重影响工作效率，同时人工操作的次数过多也会造成非常大的安全隐患，这种转子点焊机不仅效率低，而且不安全。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种转子点焊机的固定装置，以解决现有技术中点焊转子时工作效率低、不安全的问题。
[0004]
所述的转子点焊机的固定装置，包括底板、点焊装置、换件装置、转件装置和支架，所述点焊装置设置在所述底板的一侧，所述支架安装在所述底板上，所述支架上转动安装有转柱，所述换件装置和所述转件装置安装在所述支架上，所述换件装置上设有若干以所述转柱为中心周向均匀排布的安装管，所述换件装置在电机二驱动下带动所述安装管绕所述转柱转动进入所述点焊装置的焊接位置，所述转件装置在电机一驱动下带动所述安装管自转，所述电机一和所述电机二均安装在所述底板上，所述转柱上固定套接有托板，所述托板上放置有承托转子的托盘，所述托盘上设有与所述安装管一一对应的通孔，所述转子的轴穿过所述通孔插接在所述安装管中固定，所述通孔直径大于所述转子的轴的直径。
[0005]
优选的，所述换件装置还包括换件齿轮和电机齿轮，所述支架与所述电机齿轮的轴转动连接，所述安装管与所述换件齿轮与转动连接，所述换件齿轮的中心与所述转柱转动连接，所述电机二的输出轴与所述电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与所述换件齿轮啮合。
[0006]
优选的，所述转件装置还包括和转件齿轮和转子齿轮，所述转子齿轮与所述安装管固定连接，所述电机一的输出轴与所述转柱固定连接，所述转柱与所述转件齿轮中心固定连接，所述转件齿轮与所述转子齿轮啮合。
[0007]
优选的，所述转柱的下部固定连接有限位板一和限位板二，所述换件齿轮设置在所述限位板一与限位板二之间。
[0008]
优选的，所述安装管的内壁设置有胶圈。
[0009]
本实用新型的优点在于：该装置能够通过换件装置和转件装置的配合工作，实现一次操作完成对多个电机转子的上下料工作，换件装置和转件装置的传动机构能实现自动控制电机转子自转和公转的效果，该装置能够通过托盘的设置，使电机转子全部完成点焊后，一次性取出所有电机转子，大大提升了工作效率，缩短工作时间，该装置还能通过支架的设置，使整个工作过程更加平稳，安全，减少部件的晃动，延长部件的使用寿命。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]
图2为本实用新型支架的结构示意图；
[0012]
图3为本实用新型转件装置的结构示意图；
[0013]
图4为本实用新型转件装置剖视图的结构示意图。
[0014]
附图中的标记为：1、底板，2、电机一，3、托板，4、限位板一，5、限位板二，6、托盘，7、转件齿轮，8、转柱，9、转子齿轮，10、安装管，11、换件齿轮，12、电机齿轮，13、电机二，14、支架。
具体实施方式
[0015]
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016]
如图1-4所示，本实用新型提供了一种转子点焊机的固定装置，包括底板1、点焊装置、换件装置、转件装置和支架14，点焊装置设置在底板1的一侧，支架14安装在底板1上，支架14上转动安装有转柱8，换件装置和转件装置安装在支架14上，换件装置上设有若干以转柱8为中心周向均匀排布的安装管10，换件装置在电机二13驱动下带动安装管10绕转柱8转动进入点焊装置的焊接位置，转件装置在电机一2驱动下带动安装管10自转，电机一2和电机二13均安装在底板1上，转柱8上固定套接有托板3，托板3上放置有承托转子的托盘6，托盘6上设有与安装管10一一对应的通孔，转子的轴穿过通孔插接在安装管10中固定，通孔直径大于转子的轴的直径，电机一2和电机二13均为伺服电机。
[0017]
换件装置还包括换件齿轮11和电机齿轮12，支架14与电机齿轮12的轴转动连接，安装管10与换件齿轮11与转动连接，换件齿轮11的中心与转柱8转动连接，电机二13的输出轴与电机齿轮12固定连接，电机齿轮12与换件齿轮11啮合。
[0018]
转件装置还包括和转件齿轮7和转子齿轮9，转子齿轮9与安装管10固定连接，电机一2的输出轴与转柱8固定连接，转柱8与转件齿轮7中心固定连接，转件齿轮7与转子齿轮9啮合。
[0019]
转柱8的下部固定连接有限位板一4和限位板二5，换件齿轮11设置在限位板一4与限位板二5之间。
[0020]
安装管10的内壁设置有胶圈。
[0021]
当需要对电机转子进行点焊工作时，首先将电机转子下方的轴穿过托盘6上的孔和转子齿轮9，插入到安装管10上的胶圈内，完成对电机转子的固定，电机二13先工作，电机二13通过输出轴带动电机齿轮12转动，电机齿轮12带动与其啮合的换件齿轮11转动，换件齿轮11带动安装管10做周向运动，转子齿轮9随着安装管10一起做周向运动，转子齿轮9带动与之固定的电机转子一起运动，当转动到电机转子待焊接位置移动到焊接工位时，电机二13停止工作，此时换件齿轮11停止运动，电机一2开始工作，电机一2通过输出轴带动转柱8转动，转柱8带动与其固定连接的转件齿轮7转动，转件齿轮7带动与之啮合的转子齿轮9绕其齿轮轴自转，由于换件齿轮11停止运动，转子齿轮9不发生周向上的公转运动，此时伸缩柱和焊头开始工作，完成对电机转子焊接位置的焊接工作，当焊接完一个电机转子后，电机
二13恢复工作，将下一个电机转子运输到焊接位置，重复刚才的工作，直至安装管10上的电机转子全部完成焊接工作，关闭电源，将托盘6向上托出，使电机转子从安装管10的胶圈中脱离，完成一组点焊工作，该装置能够通过换件装置和转件装置的配合工作，实现一次操作完成对多个电机转子的上下料工作，换件装置和转件装置的传动机构能实现自动控制电机转子自转和公转的效果，该装置能够通过托盘6的设置，使电机转子全部完成点焊后，一次性取出所有电机转子，大大提升了工作效率，缩短工作时间，该装置还能通过支架14的设置，使整个工作过程更加平稳，安全，减少部件的晃动，延长部件的使用寿命。
[0022]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。