钢材锻造设备的制作方法

本实用新型涉及钢材锻造技术领域，具体而言，涉及钢材锻造设备。

背景技术：

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形，以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的锻件的加工方法。通过锻造能消除金属的铸态疏松、焊合孔洞。锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工。

目前，工件调头锻打及上下工作台时必须由人工或者夹持设备才能完成，耗时较长，热量损失较多，直接影响工件锻造成型的效率及质量，并且容易引发安全事故。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了钢材锻造设备，旨在改善工件锻造移动耗时长、提高工件锻造成型效率及质量和解决安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供钢材锻造设备包括传送组件、加热组件、夹持组件和空气锤。

所述传送组件包括辊筒、固定架、第一电动推杆、升降架、推送件和导轨架，所述辊筒转动安装于所述导轨架上部，所述第一电动推杆安装于所述固定架一侧，所述推送件滑动连接于所述升降架，所述固定架与所述升降架均位于所述导轨架一侧。

所述加热组件包括加热炉、料筒和电缸，所述料筒贯穿于所述加热炉内部，所述加热炉一侧固定安装有电缸，且所述电缸输出端位于所述料筒内部。

所述夹持组件包括车体、夹具、驱动电机和第二电动导轨，所述车体安装于所述第二电动导轨移动端，所述夹具和所述驱动电机均位于所述车体内部，所述驱动电机与所述夹具传动连接。

所述空气锤包括机架、传动件、压缩配气件、下落件和下砧铁，所述压缩配气件设于所述机架上，所述下落件滑动连接于所述压缩配气件内部，所述下砧铁固定安装于所述机架下部，且所述下砧铁与所述下落件对应设置，所述传动件固定安装于所述机架下部，且所述传动件与所述压缩配气件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述推送件包括第一电动导轨、滑块和物料推杆，所述滑块固定连接于所述第一电动导轨移动端，所述滑块与所述物料推杆固定连接，所述升降架下端安装有升降气缸，所述升降气缸输出端与所述第一电动导轨固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹具包括第一杠杆、第二杠杆、连接杆、挡板和液压缸，所述第一杠杆转动连接于所述第二杠杆一端，所述第二杠杆转动连接于所述连接杆一端，所述连接杆固定连接于所述液压缸输出端，所述挡板固定安装于所述车体内部，且所述挡板分别位于所述连接杆两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述液压缸一侧设有轴承座，所述挡板周侧设有齿圈。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动电机输出端设有齿轮，所述驱动电机与齿轮均位于所述车体内部，所述齿轮与所述齿圈啮合传动。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括减速电机、转轮和连杆，所述转轮安装于所述减速电机输出端，所述转轮一侧设有连接柱，所述连杆一端设有通孔，所述连接柱贯穿于所述通孔，并所述连杆与所述连接柱转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述压缩配气件包括压缩气缸、压缩活塞和工作气缸，所述压缩活塞与所述连杆一端固定连接，所述压缩活塞位于所述压缩气缸内部，且所述压缩活塞滑动连接于所述压缩气缸内壁，所述压缩气缸与所述工作气缸相贯通。

在本实用新型的一种实施例中，所述压缩气缸与所述工作气缸之间设有上旋阀和下旋阀。

在本实用新型的一种实施例中，所述下落件包括工作活塞与上砧铁，所述工作活塞位于所述工作气缸内部，且所述工作活塞滑动连接于所述工作气缸内壁，所述上砧铁固定连接于所述工作活塞下端，且所述上砧铁与所述下砧铁对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述导轨架一端设有传动电机，所述辊筒与传动电机相连，所述辊筒与所述辊筒之间传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的钢材锻造设备，使用时，工件通过辊筒送至加热炉加热，通过电缸输出端推出料筒，掉落至导轨架，推送件将加热完成的工件推送至空气锤，夹具将工件夹持，车体在第二电动导轨上前后移动，驱动电机对夹具进行驱动实现夹具的转动，进而完成对工件的均匀锻打，空气锤的传动件提供压缩空气的动力，下落件对位于下砧铁上的工件进行锻打，该实用新型减少工件锻造移动耗时，提高工件锻造成型效率和质量以及减少安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供钢材锻造设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供传送组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供加热组件剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供夹持组件剖视图的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供空气锤剖视图的结构示意图。

图中：100-传送组件；110-辊筒；111-传动电机；120-固定架；130-第一电动推杆；150-升降架；160-推送件；161-第一电动导轨；163-滑块；165-物料推杆；166-升降气缸；170-导轨架；200-加热组件；210-加热炉；220-料筒；250-电缸；300-夹持组件；310-车体；330-夹具；331-第一杠杆；332-第二杠杆；333-连接杆；334-挡板；335-液压缸；336-轴承座；350-驱动电机；352-齿轮；370-第二电动导轨；500-空气锤；510-机架；520-传动件；521-减速电机；523-转轮；525-连杆；530-压缩配气件；531-压缩气缸；532-压缩活塞；533-工作气缸；534-上旋阀；535-下旋阀；550-下落件；551-工作活塞；552-上砧铁；570-下砧铁。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢材锻造设备，包括传送组件100、加热组件200、夹持组件300和空气锤500。

其中，加热组件200和夹持组件300位于传送组件100一侧，空气锤500位于传送组件100一端，传送组件100用于传送工件，加热组件200用于加热工件，便于后续锻打操作，夹持组件300用于夹持加热过后的工件，便于工件锻打均匀，空气锤500用于锻打工件，使工件锻造成形。

请参阅图2，传送组件100包括辊筒110、固定架120、第一电动推杆130、升降架150、推送件160和导轨架170，辊筒110转动安装于导轨架170上部，第一电动推杆130安装于固定架120一侧，推送件160滑动连接于升降架150，固定架120与升降架150均位于导轨架170一侧，第一电动推杆130固定螺接于固定架120一侧，导轨架170一端设有传动电机111，传动电机111带动辊筒110转动，辊筒110与辊筒110之间传动连接，辊筒110用于传送工件，推送件160包括第一电动导轨161、滑块163和物料推杆165，推送件160用于推送工件，滑块163固定连接于第一电动导轨161移动端，滑块163与物料推杆165固定连接，滑块163与物料推杆165固定焊接，物料推杆165用于推送位于导轨架170表面的工件至指定地点，物料推杆165与导轨架170表面相贴合或间隔一段距离，第一电动导轨161滑动连接于升降架150，升降架150下端安装有升降气缸166，升降气缸166输出端与第一电动导轨161固定连接，升降气缸166输出端与第一电动导轨161固定连接，第一电动导轨161固定焊接于固定架120一侧，第一电动导轨161用于固定物料推杆165移动的方向及距离，升降气缸166用于在升降架150上升降第一电动导轨161，调节第一电动导轨161的高度，便于将工件的推送至下个工作地点。

请参阅图3，加热组件200包括加热炉210、料筒220和电缸250，料筒220贯穿于加热炉210内部，加热炉210一侧固定安装有电缸250，且电缸250输出端位于料筒220内部，料筒220出料口位于辊筒110上部，电缸250用于将加热完成的工件推送出料筒220落至辊筒110上方。

请参阅图4，夹持组件300包括车体310、夹具330、驱动电机350和第二电动导轨370，车体310安装于第二电动导轨370移动端，夹具330和驱动电机350均位于车体310内部，驱动电机350与夹具330传动连接，车体310固定连接在第二电动导轨370移动端上可以在第二电动导轨370上自由滑动，第二电动导轨370固定长度及方向，方便自动化操作，夹具330包括第一杠杆331、第二杠杆332、连接杆333、挡板334和液压缸335，第一杠杆331转动连接于第二杠杆332一端，第二杠杆332转动连接于连接杆333一端，连接杆333固定连接于液压缸335输出端，挡板334固定安装于车体310内部，且挡板334分别位于连接杆333两侧，第一杠杆331一体成型呈z字形，用于直接夹持工件，第二杠杆332呈一字型，与连接杆333相连，通过液压缸335伸缩运动带动连接杆333伸缩移动，第二杠杆332与连接杆333之间的角度重复变化，第一杠杆331由于形状的不同，角度大改变使第一杠杆331可以夹持工件，夹具330用于夹持加热后的工件，液压缸335一侧设有轴承座336，挡板334周侧设有齿圈，驱动电机350输出端设有齿轮352，驱动电机350与齿轮352均位于车体310内部，驱动电机350带动齿轮352转动，齿轮352与挡板334周侧齿圈啮合传动，使夹具330及工件得以旋转，夹具330转动实现了工件锻打均匀。

请参阅图5，空气锤500包括机架510、传动件520、压缩配气件530、下落件550和下砧铁570，机架510用于安装其他部件，使其成为一台完整的机器，压缩配气件530设于机架510上，下落件550滑动连接于压缩配气件530内部，下砧铁570固定安装于机架510下部，且下砧铁570与下落件550对应设置，传动件520固定安装于机架510下部，且传动件520与压缩配气件530传动连接，传动件520包括减速电机521、转轮523和连杆525，转轮523安装于减速电机521输出端，转轮523一侧设有连接柱，连杆525一端设有通孔，连接柱贯穿于通孔，并连杆525与连接柱转动连接，压缩配气件530包括压缩气缸531、压缩活塞532和工作气缸533，压缩活塞532与连杆525一端固定连接，压缩活塞532位于压缩气缸531内部，且压缩活塞532滑动连接于压缩气缸531内壁，压缩气缸531与工作气缸533相贯通，传动件520用于提供压缩活塞532上下移动压缩空气的动力，下落件550包括工作活塞551与上砧铁552，工作活塞551位于工作气缸533内部，且工作活塞551滑动连接于工作气缸533内壁，上砧铁552固定连接于工作活塞551下端，且上砧铁552与下砧铁570对应设置，压缩气缸531与工作气缸533之间设有上旋阀534和下旋阀535，空气锤500用于锻造捶打工件，减速电机521通过转轮523与连杆525带动压缩气缸531的压缩活塞532上下运动，产生压缩空气，当压缩气缸531的上下气道与大气相通时，压缩空气不会进入工作气缸533，减速电机521会空转，下落件550不会工作。通过上旋阀534和下旋阀535控制空气锤500运作，当关闭上旋阀534和下旋阀535让压缩气缸531和工作气缸533与大气隔绝，压缩空气就会进入工作气缸533的上部或下部，推动工作活塞551上下运动，从而带动上砧铁552的上升或下降，完成各种打击动作。

具体的，该钢材锻造设备的工作原理：工作时，工件通过辊筒110传送至料筒220进料口前，通过固定架120上固定的第一电动推杆130将工件推送至料筒220，加热炉210开始加热，工件加热完毕后通过电缸250推出料筒220，落在辊筒110上，辊筒110转动继续进料，加热完成的工件滚动至导轨架170上，第一电动导轨161移动端固定连接的滑块163上固定连接有物料推杆165，物料推杆165设置于导轨架170上方，物料推杆165固定安装于第一电动导轨161，第一电动导轨161与升降架150滑动连接，第一电动导轨161与升降气缸166输出端相连接，第一电动导轨161可进行升降，便于工件推送，与导轨架170表面相贴合或间隔一段距离，将工件推送至下砧铁570上，车体310通过第二电动导轨370将夹具330移动至工件两端，通过液压缸335伸缩工作，连接杆333上连接的第二杠杆332开始带动第一杠杆331运动将工件夹持，通过驱动电机350带动齿轮352转动，与齿轮352啮合传动的夹具330开始转动，工件得以均匀锻造，减速电机521通过转轮523与连杆525带动压缩气缸531的压缩活塞532上下运动，产生压缩空气，当压缩气缸531的上下气道与大气相通时，压缩空气不会进入工作气缸533，减速电机521会空转，下落件550不会工作。通过上旋阀534和下旋阀535控制空气锤500运作，当关闭上旋阀534和下旋阀535让压缩气缸531和工作气缸533与大气隔绝，压缩空气就会进入工作气缸533的上部或下部，推动工作活塞551上下运动，从而带动上砧铁552的上升或下降，完成各种打击动作，实现了自动化操作，提高工件锻造成形效率及质量。

需要说明的是，第一电动推杆130、第一电动导轨161、电缸250、驱动电机350、第二电动导轨370和减速电机521具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电动推杆130、第一电动导轨161、电缸250、驱动电机350、第二电动导轨370和减速电机521的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。