一种高速凸轮插针机的制作方法

1.本实用新型涉及一种插针机，具体涉及一种高速凸轮插针机。


背景技术：

2.在电子烟发热芯的组装工艺中，需要将发热芯夹取竖直插入陶瓷管中,发热芯通过接线引脚引出微孔陶瓷管外部，但，受陶瓷管和发热芯的体积较小的限制，对发热芯插入的精度要求较高，而且一个陶瓷管需要插入两根发热芯，产量需求很大，现有的插针机无法满足需求。
3.因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种高速凸轮插针机。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种高速凸轮插针机，包括机架，机架上滑动连接有工作台，所述工作台上放置有待插针的陶瓷芯，其特征在于：所述机架上安装有放线单元、校直单元以及插针单元，其中：
6.所述放线单元用于插针的输送；
7.所述校直单元用于对即所述放线单元输送的插针进行校直；
8.所述插针单元，包括凸轮机构和剪切机构，所述凸轮机构驱动所述剪切机构对即将插入陶瓷芯的插针进行剪切成型，并将剪切成型后的插针插入陶瓷芯中。
9.进一步地，所述放线单元包括卷线安装板、卷线轮、卷线轮驱动装置、以及送线机构，所述卷线安装板一端固定连接在所述机架的顶部，所述卷线轮驱动装置紧固在所述卷线安装板的另一端上；所述卷线轮驱动装置的输出轴贯穿所述卷线安装板；所述卷线轮固定连接在所述卷线轮驱动装置的输出轴上，所述卷线轮上缠绕有插针；所述送线机构设置在所述卷线轮的下方；所述卷线轮驱动装置驱动所述卷线轮转动并带动所述插针向下送入所述送线机构内，由所述放线单元将之输送到指定位置。
10.进一步地，所述送线机构包括送线安装板、送线驱动装置、传动机构，所述送线安装板固定在所述机架上；所述送线安装板的上部设有主动轮，其下部设有从动轮；所述主动轮与所述从动轮通过所述传动机构传动连接；所述主动轮一侧相向设有第一夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述主动轮之间相抵接，所述从动轮一侧相向设有第二夹紧轮，所述第二夹紧轮与所述从动轮之间相抵接；所述插针从上到下依次从所述主动轮与所述第一夹紧轮相抵接处、所述从动轮与所述第一夹紧轮相抵接处穿过。
11.进一步地，所述传动机构包括皮带、传动电机，所述皮带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述传动电机安装在所述送线安装板上，其输出端穿过所述送线安装板后紧固在所述主动轮的输入端，用于驱动所述主动轮转动。
12.进一步地，所述校直单元包括一安装在所述机架上的校直安装板，所述校直安装板位于所述卷线安装板和所述送线安装板之间；所述校直安装板的一侧均匀设置有七个校
直滚轮，七个所述校直滚轮呈轴向分布，且相邻的两个所述校直滚轮之间错位设置，所述插针从七个所述校直滚轮之间穿过并进入所述送线机构。
13.进一步地，相邻的两个所述安装滚轮之间的公共切线垂直于所述工作台；所述插针的中心线与所述公共切线相重合。
14.进一步地，所述凸轮机构包括凸轮电机、凸轮随动机构、凸轮安装底板；其中：
15.所述凸轮安装底板的背面与所述机架滑动连接；所述凸轮电机安装在所述机架上，其输出轴贯穿所述凸轮安装底板，所述凸轮随动机构安装在所述凸轮电机的输出轴上；
16.所述凸轮随动机构包括转动连接在所述输出轴上的凸轮、转动连接在凸轮安装板上的第一支杆和第二支杆、第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端分别铰接于所述第一支杆和所述第二支杆的一端，其另一端与所述剪切机构连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂上设有沿所述凸轮的轮廓滑动连接的凹槽；
17.所述凸轮经所述凸轮电机驱动转动，带动所述第一摆臂、第二摆臂绕其铰接点向左或向右旋转，通过所述第一摆臂和所述第二摆臂的相互靠近或远离，用以实现带动剪切机构夹紧并剪切所述插针，然后通过顶推机构推动所述剪切机构下行将剪切成型的所述插针插入陶瓷芯中。
18.进一步地，所述剪切机构包括两个刀片、两个结构相同的夹紧块；两个所述夹紧块分别滑动连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂上，两个所述夹紧块可分别沿所述第一摆臂和所述第二摆臂向上或向下移动；所述夹紧块具有夹紧部、以及刀片安装部；两个所述刀片分别设置在两个所述夹紧块的刀片安装部上，且两者的刀刃相向设置，形成供所述插针插入的剪切槽；所述第一摆臂和所述第二摆臂相互靠近或远离时，两个所述夹紧块的夹紧部夹紧或远离所述顶推机构，并随所述顶推机构下行或上行。
19.进一步地，所述顶推机构包括导线管、顶推插针板、以及用以与所述夹紧块的夹紧部固定连接的插针固定块、所述插针板位于所述凸轮正下方,其背面与所述凸轮安装底板的正面滑动连接，所述插针板顶部两侧分别设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述凸轮安装底板固定连接，另一端与所述插针板固定连接；所述插针固定块固定连接在所述插针板底部；所述插针固定块上设有与所述剪切槽连通的插孔；所述导线管呈垂直于所述插针固定块的方式固定连接在所述顶推插针板上，所述导线管设有导线孔，所述导线孔位于所述插孔的正上方；所述插针从所述导线管穿过后，从所述插孔伸入所述剪切槽内，并进行剪切成型；当两个所述夹紧块的夹紧部夹紧所述插针固定块，所述顶推插针板在所述凸轮的作用下向下滑动，并带动所述夹紧块下行完成插针。
20.进一步地，所述凸轮的轮廓设有驱动所述第一摆臂的第一触发点、驱动所述第二摆臂的第二触发点、以及驱动所述插针板下行的第三触发点；所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述插针板按照顺序依次触发所述第一触发点、所述第二触发点、所述第三触发点。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请安装有放线单元、校直单元、剪切机构、凸轮机构和剪切机构，通过放线单元用于插针的输送；使需要剪切的插针一端卷放置在机架的卷线轮上，另一端通过校直单元缕直后进入送线机构，送线机构的主动轮带动从动轮转动、结合第一夹紧轮和第二夹紧轮输送插针进入剪切机构剪切，并在凸轮机构的作用下完成插针；整个过程，自动化程度高，卷线轮转动一直转动放线，结合校直滚轮、第一夹紧轮、第二紧轮、导线管使设备具有能够快速校直插针输送插针、以及定位插针等优
点，有效的提高了设备的工作效率、精确度、以及产品的合格率，利于产品的大量生产。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中高速凸轮插针机的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例中高速凸轮插针机去掉工作台后的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例中高速凸轮插针机去掉工作台后的另一角度结构示意图。
25.图4为图3中a的放大示意图。
26.图5为图3中b的放大示意图。
具体实施方式
27.请参阅图1至图4，为本实用新型提供的一较佳实施例，提供一种高速凸轮插针机。包括机架1，机架1上滑动连接有工作台6，工作台6上放置有待插针的陶瓷芯，其特征在于：机架1上安装有放线单元2、插针单元、校直单元3，其中：
28.放线单元2用于插针的输送；
29.校直单元3用于对即放线单元2输送的插针进行校直；
30.插针单元，包括凸轮机构4和剪切机构5，凸轮机构4驱动剪切机构5对即将插入陶瓷芯的插针进行剪切成型，并将剪切成型后的插针插入陶瓷芯中。
31.进一步地，放线单元2包括卷线安装板22、卷线轮21、卷线轮驱动装置 23、以及送线机构7，卷线安装板22一端固定连接在机架1的顶部，卷线轮驱动装置23紧固在卷线安装板22的另一端上；卷线轮驱动装置23的输出轴贯穿卷线安装板22；卷线轮21固定连接在卷线轮21驱动的输出轴上，卷线轮21上缠绕有插针；送线机构设置在卷线轮21的下方；卷线轮驱动装置23 驱动卷线轮21转动并带动插针向下送入送线机构内，由送线机构将之输送到指定位置。
32.进一步地，送线机构7包括送线安装板71、送线驱动装置72、传动机构，送线安装板71固定在机架1上；送线安装板71的上部设有主动轮73，其下部设有从动轮；主动轮73与从动轮通过传动机构传动连接；主动轮73一侧相向设有第一夹紧轮，第一夹紧轮和主动轮73之间相抵接，从动轮一侧相向设有第二夹紧轮，第二夹紧轮与从动轮之间相抵接；插针从上到下依次从主动轮73与第一夹紧轮相抵接处、从动轮与第一夹紧轮相抵接处穿过。
33.进一步地，传动机构包括皮带、传动电机，皮带张紧在主动轮73和从动轮上；传动电机安装在送线安装板71上，其输出端穿过送线安装板71后紧固在主动轮73的输入端，用于驱动主动轮73转动。
34.进一步地，校直单元3包括一安装在机架1上的校直安装板，校直安装板位于卷线安装板22和送线安装板71之间；校直安装板的一侧均匀设置有七个校直滚轮31，七个校直滚轮31呈轴向分布，且相邻的两个校直滚轮31之间错位设置，插针从七个校直滚轮31之间穿过并进入送线机构7内，送线机构 7起到输送插针的作用。
35.进一步地，相邻的两个校直滚轮31之间的公共切线垂直于工作台6；插针的中心线与公共切线相重合。
36.进一步地，凸轮机构4包括凸轮电机43、凸轮随动机构42、凸轮安装底板41；其中：
37.凸轮安装底板41的背面与机架1滑动连接；凸轮电机43安装在机架1 上，其输出轴贯穿凸轮安装底板41，凸轮随动机构42安装在凸轮电机43的输出轴上；
38.凸轮随动机构42包括转动连接在输出轴上的凸轮401、转动连接在凸轮 401安装板上的第一支杆和第二支杆、第一摆臂402、第二摆臂403，第一摆臂402和第二摆臂403的一端分别铰接于第一支杆和第二支杆的一端，其另一端与剪切机构5连接，第一摆臂402和第二摆臂403上设有沿凸轮401的轮廓滑动连接的凹槽；
39.凸轮401经凸轮电机43驱动转动，带动第一摆臂402、第二摆臂403绕其铰接点向左或向右旋转，通过第一摆臂402和第二摆臂403的相互靠近或远离，用以实现带动剪切机构5夹紧并剪切插针，然后通过顶推机构推动剪切机构5下行将剪切成型的插针插入陶瓷芯中。
40.进一步地，剪切机构5包括两个刀片、两个结构相同的夹紧块；两个夹紧块分别滑动连接在第一摆臂402和第二摆臂403上，两个夹紧块可分别沿第一摆臂402和第二摆臂403向上或向下移动；夹紧块具有夹紧部、以及刀片安装部；两个刀片分别设置在两个夹紧块的刀片安装部上，且两者的刀刃相向设置，形成供插针插入的剪切槽；第一摆臂402和第二摆臂403相互靠近或远离时，两个夹紧块的夹紧部夹紧或远离插针，并随顶推机构下行或上行。
41.进一步地，顶推机构包括导线管100、顶推插针板101、以及用以与夹紧块的夹紧部固定连接的插针固定块102、插针板位于凸轮401正下方，其背面与凸轮安装底板41的正面滑动连接，顶推插针板101的顶部两侧分别设有复位弹簧，复位弹簧一端与凸轮安装底板41固定连接，另一端与插针板固定连接；插针固定块102固定连接在插针板底部；插针固定块102上设有与剪切槽连通的插孔；导线管100呈垂直于插针固定块102的方式固定连接在顶推插针板101上，导线管100轴向设有导线孔，导线孔位于插孔的正上方，即插针从导线孔进入导线管，并经导线孔伸出进入插孔；插针从导线管100穿过后，从插孔伸入剪切槽内，并进行剪切成型；当两个夹紧块的夹紧部夹紧插针固定块102，顶推插针板101在凸轮401的作用下向下滑动，并带动夹紧块下行完成插针。
42.进一步地，凸轮401的轮廓设有驱动第一摆臂402的第一触发点、第驱动第二摆臂403的第二触发点、以及驱动插针板下行的第三触发点；第一摆臂 402、第二摆臂403、插针板按照顺序依次触发第一触发点、第二触发点、第三触发点，即当凸轮401转动时，第一触发点首先与第一摆臂402接触，触发第一摆臂402饶第一支杆的铰接点转动，带动第一摆臂402上的夹紧块靠近插针固定块102的一侧；然后凸轮401继续转动，第二触发点与第二摆臂403 接触，触发第二摆臂403饶第二支杆的铰接点转动，带动第二摆臂403上的夹紧块靠近插针固定块102的另一侧，此时第一摆臂402上的夹紧块与第二摆臂403上的夹紧块呈相向设置，并夹紧插针固定块102；此时的凸轮401转动不停歇，直到第三触发点与顶推插针板101的顶部接触，将顶推插针板101 施加向下的推力，使得顶推插针板101沿凸轮安装底板41向下移动，并带动夹紧块下行。
43.本申请的工作原理如下：
44.将待插针的陶瓷芯固定连接在工作台6上，工作台6滑动到指定位置；插针一端缠绕在放线单元2的卷线轮21上，启动卷线轮驱动装置23后驱动卷线轮21往指定方向转动实现放送插针，此时，插针的另一端进入校直单元3，并在七个校直滚轮31的校直下垂直进入送线机构7，在第一夹紧轮的作用下，把插针夹紧在主动轮73上，主动轮73在送线驱动装置
72的驱动下往指定方向转动，将插针往下输送到从动轮与第二夹紧轮之间，从动轮之间通过传动机构传动与主动轮73连接，因此主动轮73转动同时带动从动轮转动，保证插针顺利在送线机构7的输送下到达插针单元的裁剪机构内，该裁剪机构对插针进行裁切后由设置在凸轮随动机构42上的第一摆臂402、第二摆臂403夹紧并在凸轮安装底板41的带动下下行插针，工作台6滑动往外滑动，带出已插针的陶瓷芯。
45.需要说明的是，本申请中卷线轮驱动装置、送线驱动装置可为驱动电机。
46.以上仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。