一种双工位上料镭射焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品覆膜治具领域，特别涉及一种双工位上料镭射焊接装置。

背景技术：

电子产品已经是现代生活的代表性物品之一，在生产这些电子产品时，需要对一些电子产品进行焊接，而在焊接过程中需要先对产品进行上料，然后将产品送入焊接位，再进行焊接，次过程上料占用了大部分时间，单一工位的上料和下料，大大的降低了生产效率，同时产品在焊接过程中，可能会因焊接温度高，使产品出现形变的问题，仅仅将产品放入到焊接治具中，不能满足产品的焊接生产，影响了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供了一种双工位上料镭射焊接装置，通过第一上料工位和第二上料工位以及上料架上的上料装置的配合，实现双工位交叉上料焊接接的效果，降低了单一上料影响生产效率的问题，同时通过焊接治具对焊接产品进行装夹，防止产品在焊接时因高温出现形变的情况。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双工位上料镭射焊接装置，包括工作台，固定安装在工作台上的第一上料工位，第二上料工位，上料架，焊接架和焊接装置；

该第一上料工位与第二上料工位结构相同，包括上料轨道，连接滑块，治具固定板，上料治具，焊接治具和移料架，该上料轨道上固定连接有连接滑块，该连接滑块上端固定安装有治具固定板，该治具固定板上端固定安装有上料治具和焊接治具，该移料架架设在上料轨道上方固定安装在工作台上；

该上料架和焊接架结构相同，其结构包括横移滑轨和升降滑轨，该上料架的升降滑轨上固定连接有上料装置，该焊接架上的升降滑轨上固定连接有焊接装置。

所述上料装置包括均固定安装在上料架升降滑轨上的上料定位相机，上料定位光圈和气吸夹爪，该上料定位光圈设于上料定位相机下方。

所述上料治具包括第一上料治具板，夹持滑板，夹持气缸，夹持块和气吸固定件，该第一上料治具板上方开设有若干仿形槽，该仿形槽的一侧开设有滑块槽，该滑块槽内滑动安装有夹持块，该夹持块下端固定安装在夹持滑板上，该夹持滑板与第一上料治具板下端面滑动连接，该夹持滑板的一端固定连接有夹持气缸，该仿形槽下方设有气吸固定件固定安装在第一上料治具板上。

所述焊接治具包括治具底板，限位治具板，旋转压块和动力气缸，该治具底板上的一端固定安装有限位块和限位气缸，该限位气缸上固定连接有限位板，该限位板与限位块围成一个限位腔，该限位腔内滑动安装有限位治具板，该治具底板上还固定安装有定位块，该定位块设于限位治具板的一侧，该定位块远离限位治具板的一端设有旋转压块固定连接在治具底板上，该旋转压块远离定位块的一端设有动力气缸，该动力气缸固定安装在治具底板上。

所述移料架包括支撑架，升降气缸，固定滑板和夹料夹爪，该支撑架上固定安装有升降气缸，该升降气缸上固定连接有固定滑板，该固定滑板与支撑架滑动连接，该固定滑板上固定安装有与上料治具上的仿形槽数量相同的夹料夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一上料工位和第二上料工位以及上料架上的上料装置的配合，实现双工位交叉上料焊接接的效果，降低了单一上料影响生产效率的问题，同时通过焊接治具对焊接产品进行装夹，防止产品在焊接时因高温出现形变的情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的上料装置左视图；

图4为本实用新型的上料治具俯视图；

图5为本实用新型的上料治具仰视图；

图6为本实用新型的移料架立体图。

附图标记

1.工作台；2.第一上料工位；3.第二上料工位；4.上料架；5.焊接架；6.焊接装置；7.上料轨道；8.连接滑块；9.治具固定板；10.上料治具；11.焊接治具；12.移料架；13.横移滑轨；14.升降滑轨；15.上料装置；16.上料定位相机；17.上料定位光圈；18.气吸夹爪；19.第一上料治具板；20.夹持滑板；21.夹持气缸；22.夹持块；23.气吸固定件；24.仿形槽；25.滑块槽；34.支撑架；35.升降气缸；36.固定滑板；37.夹料夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-6所示，一种双工位上料镭射焊接装置6，包括工作台1，固定安装在工作台1上的第一上料工位2，第二上料工位3，上料架4，焊接架5和焊接装置6；

该第一上料工位2与第二上料工位3结构相同，包括上料轨道7，连接滑块8，治具固定板9，上料治具10，焊接治具11和移料架12，该上料轨道7上固定连接有连接滑块8，该连接滑块8上端固定安装有治具固定板9，该治具固定板9上端固定安装有上料治具10和焊接治具11，该移料架12架设在上料轨道7上方固定安装在工作台1上；

该上料架4和焊接架5结构相同，其结构包括横移滑轨13和升降滑轨14，该上料架4的升降滑轨14上固定连接有上料装置15，该焊接架5上的升降滑轨14上固定连接有焊接装置6。

所述上料装置15包括均固定安装在上料架4升降滑轨14上的上料定位相机16，上料定位光圈17和气吸夹爪18，该上料定位光圈17设于上料定位相机16下方。

所述上料治具10包括第一上料治具板19，夹持滑板20，夹持气缸21，夹持块22和气吸固定件23，该第一上料治具板19上方开设有若干仿形槽24，该仿形槽24的一侧开设有滑块槽25，该滑块槽25内滑动安装有夹持块22，该夹持块22下端固定安装在夹持滑板20上，该夹持滑板20与第一上料治具板19下端面滑动连接，该夹持滑板20的一端固定连接有夹持气缸21，该仿形槽24下方设有气吸固定件23固定安装在第一上料治具板19上。

所述焊接治具11包括治具底板，限位治具板，旋转压块和动力气缸，该治具底板上的一端固定安装有限位块和限位气缸，该限位气缸上固定连接有限位板，该限位板与限位块围成一个限位腔，该限位腔内滑动安装有限位治具板，该治具底板上还固定安装有定位块，该定位块设于限位治具板的一侧，该定位块远离限位治具板的一端设有旋转压块固定连接在治具底板上，该旋转压块远离定位块的一端设有动力气缸，该动力气缸固定安装在治具底板上。

所述移料架12包括支撑架34，升降气缸35，固定滑板36和夹料夹爪37，该支撑架34上固定安装有升降气缸35，该升降气缸35上固定连接有固定滑板36，该固定滑板36与支撑架34滑动连接，该固定滑板36上固定安装有与上料治具10上的仿形槽24数量相同的夹料夹爪37。

一种双工位上料镭射焊接装置6，包括工作台1，固定安装在工作台1上的第一上料工位2，第二上料工位3，上料架4，焊接架5和焊接装置6；

第一上料工位2与第二上料工位3均是用于焊接上料的，且第一上料工位2与第二上料工位3为独立的上料系统，该第一上料工位2与第二上料工位3的组成结构相同，第一上料工位2和第二上料工位3包括用于导向和移动上料治具10的上料轨道7，用于与上料轨道7固定连接的连接滑块8，用于上料治具10与连接滑块8固定连接的治具固定板9，用于将待焊接产品运送到焊接工位处的上料治具10，用于定位产品进行焊接的焊接治具11和用于将上料治具10上的产品移动到焊接治具11上的移料架12，该上料轨道7上固定连接有连接滑块8，该连接滑块8上端固定安装有治具固定板9，该治具固定板9上端固定安装有上料治具10和焊接治具11，该移料架12架设在上料轨道7上方固定安装在工作台1上，上料架4将待焊接的产品移动到上料治具10上，该上料治具10通过上料轨道7将产品送入到移料架12下端，通过移料架12将上料治具10中的产品夹起，再将焊接治具11移动到移料架12下方，移料架12将产品放入焊接治具11的仿形槽24内，焊接治具11再通过上料轨道7移动到焊接装置6下方；

该上料架4和焊接架5的结构相同，其结构包括用于支撑作用的支撑架34，固定在支撑架34上的用于横向导向移动和上下导向移动的横移滑轨13和升降滑轨14，该上料架4的升降滑轨14上固定连接有用于上料作用的上料装置15，该焊接架5上的升降滑轨14上固定连接有用于产品焊接的焊接装置6。

所述上料装置15包括固定安装在上料架4升降滑轨14上的用于定位产品并进行引导气吸夹爪18定位产品的上料定位相机16，用于上料定位相机16精确捕捉产品的上料定位光圈17和用于将产品夹起的气吸夹爪18，该上料定位光圈17设于上料定位相机16下方。

所述上料治具10包括用于支撑上料治具10零部件的第一上料治具板19，夹持滑板20，夹持气缸21，夹持块22和气吸固定件23，该第一上料治具板19上方开设有若干用于放置产品的仿形槽24，该仿形槽24的一侧开设有用于夹持块22导向和滑动连接的滑块槽25，该滑块槽25内滑动安装有用于将产品夹持固定的夹持块22，该夹持块22下端固定安装在支撑夹持块22的夹持滑板20上，该夹持滑板20与第一上料治具板19下端面滑动连接，该夹持滑板20的一端固定连接有用于提供夹持块22移动动力的夹持气缸21，该仿形槽24下方设有用于固定吸附产品的气吸固定件23固定安装在第一上料治具板19上。

所述焊接治具11包括治具底板，用于固定焊接工件的限位治具板，用于将产品固定压在限位治具板上的旋转压块和用于旋转压块旋转动力的动力气缸，该治具底板上的一端固定安装有用于固定限位治具板的限位块和限位气缸，该限位气缸上固定连接有限位板，该限位板与限位块围成一个用于放置限位治具板的限位腔，该限位腔内滑动安装有限位治具板，该治具底板上还固定安装有用于与限位腔相配合的定位块，在使用时将限位治具板放入限位腔内，通过定位块对限位治具板进行定位，然后通过限位气缸带动限位板进行移动将限位治具板固定压在限位腔内，该定位块设于限位治具板的一侧，该定位块远离限位治具板的一端设有旋转压块固定连接在治具底板上，该旋转压块远离定位块的一端设有动力气缸，该动力气缸固定安装在治具底板上，通过动力气缸将旋转压块进行旋转，使旋转压块脱离限位治具板，然后将产品放入焊接位，动力气缸回位，带动旋转压块回位，将产品压固在限位治具板上。

所述移料架12包括支撑架34，升降气缸35，固定滑板36和夹料夹爪37，该支撑架34上固定安装有升降气缸35，该升降气缸35上固定连接有固定滑板36，该固定滑板36与支撑架34滑动连接，该固定滑板36上固定安装有与上料治具10上的仿形槽24数量相同的夹料夹爪37。

需要说明的是，本实用新型在运作时，通过上料架和上料装置将待焊接的产品一个个的移动到第一上料工位上，待第一上料工位上料完成后，第一上料工位将产品带到移料架下方进行移料然后进行焊接，而在此同时，上料架和上料装置对第二上料工位进行上料，在第一上料工位上的产品焊接好后，通过移料架将产品归位，再通过第一上料工位送回上料架下方，通过上料装置将产品夹持进行下料，与此同时第二上料工位上的产品正进行焊接，而后上料架对第一上料工位的产品进行下料完成后，再次进行上料，而第二上料工位的产品此时焊接完成，并通过第二上料工位送回原点，进行下料，如此往复达到双工位交叉上料并进行焊接，避免了单工位上料浪费时间，降低了生产效率的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。