一种外壳、铁片和扬声器组装机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及组装机技术领域，尤其是指一种外壳、铁片和扬声器组装机。


背景技术：

[0002]
现有技术中对控制面板外壳进行组装，一般是通过人工先将扬声器组装在控制面板外壳上，然后再将铁片组装在控制面板外壳上，最后通过螺丝将铁片或/和扬声器锁紧在控制面板外壳上；该人工组装方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，组装的质量较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种组装效率高，质量好的外壳、铁片和扬声器组装机。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
一种外壳、铁片和扬声器组装机，其包括机台、输送机构、供扬声器装置、供铁片装置、组装机械手、锁螺丝机、固定载具及多个输送载具，所述输送机构用于输送多个输送载具移动，所述供扬声器装置和供铁片装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位及装铁片工位，所述装扬声器工位处设置有用于对输送载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的导向件及位于导向件的一侧的下压机构，所述装铁片工位处设置有用于对输送载具进行定位的第二定位机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述锁螺丝机靠近供铁片装置的输出端设置，所述输送载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由导向件后组装在输送载具所承载的外壳上和用于将供铁片装置所供应的铁片组装在固定载具所承载的外壳上，所述锁螺丝机对固定载具所承载的外壳进行锁螺丝。
[0006]
进一步地，所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。
[0007]
进一步地，所述供铁片装置包括装设于机台的供铁片机构及设置于供铁片机构的输出端的接料件，所述接料件设置有接料腔。
[0008]
进一步地，所述组装机械手设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由导向件后组装在输送机构所承载的外壳上，所述第二机械臂用于将供铁片装置所供应的铁片组装在固定载具所承载的外壳上。
[0009]
进一步地，所述导向件开设有导向孔。
[0010]
进一步地，所述下压机构包括装设于机台的下压座、装设于下压座的下压驱动器及装设于下压驱动器的输出端的下压件，所述下压件位于导向孔的上方。
[0011]
进一步地，所述第一定位机构或/和第二定位机构包括装设于机台或输送机构的定位座、设置于定位座的挡料件、装设于定位座并用于驱动挡料件的顶端突伸出输送机构的输送面的挡料驱动器、升降设置于定位座的定位板及装设于定位座并用于驱动定位板升
降的定位驱动器。
[0012]
进一步地，所述挡料件呈l型，所述挡料件的中部与定位座转动连接，所述挡料件的底端与挡料驱动器的输出端转动连接。
[0013]
本实用新型的有益效果：实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在输送载具上，输送机构输送载具沿着组装扬声器和铁片的方向移动，当一个输送载具移动至装扬声器工位时，第一定位机构对该输送载具进行定位，以保证该输送载具的稳定性和位置精度，使得该输送载具所承载的外壳位于导向件的下方，供扬声器装置向组装机械手供应扬声器，组装机械手将扬声器经由导向件后组装在输送载具所承载的外壳上，通过导向件对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然后通过第一下压机构将扬声器按压在外壳上，保证了扬声器能够牢固地组装在外壳上，在此同时，当一个输送载具移动至装铁片工位时，第二定位机构对该输送载具进行定位，以保证了该输送载具的位置精度和稳定性，然后组装机械手将该输送载具所承载的组装有扬声器后的外壳拾取至固定载具上，供铁片装置向组装机械手供应铁片，组装机械手将铁片组装在固定载具所承载的外壳上，再通过锁螺丝机对固定载具所承载的外壳进行锁螺丝，从而将铁片或/和扬声器锁紧在外壳上，从而实现对外壳、扬声器和铁片进行组装，完成锁付工作后，组装机械手将固定载具所承载的锁螺丝后的外壳拾取至输送载具上，输送机构将其输出或输送至下一加工工位。本实用新型的自动化地实现了外壳、扬声器和铁片的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]
图2为本实用新型的下压机构和导向件的立体结构示意图。
[0016]
图3为本实用新型的第一定位机构或第二定位机构的立体结构示意图。
[0017]
附图标记说明：
[0018]
1、机台；11、输送载具；12、导向件；13、锁螺丝机；14、导向孔；2、输送机构；3、供扬声器装置；31、收集腔；32、储料架；33、托料板；4、供铁片装置；41、供铁片机构；42、接料件；5、组装机械手；51、第一机械臂；52、第二机械臂；6、第一定位机构；61、定位座；62、挡料件；63、挡料驱动器；64、定位板；65、定位驱动器；7、下压机构；71、下压座；72、下压驱动器；73、下压件；8、第二定位机构；9、固定载具。
具体实施方式
[0019]
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0020]
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种外壳、铁片和扬声器组装机，其包括机台1、输送机构2、供扬声器装置3、供铁片装置4、组装机械手5、锁螺丝机13、固定载具9及多个输送载具11，所述输送机构2用于输送多个输送载具11移动，所述供扬声器装置3和供铁片装置4分别位于输送机构2的两侧，所述输送机构2设置有装扬声器工位及装铁片工位，所述装扬声器工位处设置有用于对输送载具11进行定位的第一定位机构6、位于第一定位机构6上方的导向件12及位于导向件12的一侧的下压机构7，所述装铁片工位处设置有用于对输
送载具11进行定位的第二定位机构8，所述供扬声器装置3与装扬声器工位对应设置，所述锁螺丝机13靠近供铁片装置4的输出端设置，所述输送载具11用于承载外壳，所述组装机械手5用于将供扬声器装置3所供应的扬声器经由导向件12后组装在输送载具11所承载的外壳上和用于将供铁片装置4所供应的铁片组装在固定载具9所承载的外壳上，所述锁螺丝机13对固定载具9所承载的外壳进行锁螺丝，所述外壳可以是控制面板外壳。
[0021]
实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在输送载具11上，输送机构2输送载具11沿着组装扬声器和铁片的方向移动，当一个输送载具11移动至装扬声器工位时，第一定位机构6对该输送载具11进行定位，以保证该输送载具11的稳定性和位置精度，使得该输送载具11所承载的外壳位于导向件12的下方，供扬声器装置3向组装机械手5供应扬声器，组装机械手5将扬声器经由导向件12后组装在输送载具11所承载的外壳上，通过导向件12对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然后通过第一下压机构7将扬声器按压在外壳上，保证了扬声器能够牢固地组装在外壳上，在此同时，当一个输送载具11移动至装铁片工位时，第二定位机构8对该输送载具11进行定位，以保证了该输送载具11的位置精度和稳定性，然后组装机械手5将该输送载具11所承载的组装有扬声器后的外壳拾取至固定载具9上，供铁片装置4向组装机械手5供应铁片，组装机械手5将铁片组装在固定载具9所承载的外壳上，再通过锁螺丝机13对固定载具9所承载的外壳进行锁螺丝，从而将铁片或/和扬声器锁紧在外壳上，从而实现对外壳、扬声器和铁片进行组装，完成锁付工作后，组装机械手5将固定载具9所承载的锁螺丝后的外壳拾取至输送载具11上，输送机构2将其输出或输送至下一加工工位。本实用新型的自动化地实现了外壳、扬声器和铁片的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。
[0022]
输送机构2的两端便于对其余加工设备拼接以形成生产线。
[0023]
本实施例中，所述供扬声器装置3包括设置于机台1的收集腔31、设置于机台1的储料架32、内置于储料架32的托料板33及设置于机台1并用于驱动托料板33升降的升降驱动器，所述储料架32用于储存层叠放置的料盘，每个料盘上均储存有多个扬声器。
[0024]
当储料架32所储存的最顶层的料盘上没有扬声器时，组装机械手5将空的料盘拾取至收集腔31内收集，同时升降驱动器驱动托料板33带动储料架32内的所有料盘上移一个料盘的位置，从而能够持续地供应扬声器，便于组装机械手5拾取扬声器。
[0025]
本实施例中，所述供铁片装置4包括装设于机台1的供铁片机构41及设置于供铁片机构41的输出端的接料件42，所述接料件42设置有接料腔；具体地，所述供铁片机构41的输出端设置有挡料机构，所述挡料机构用于阻挡铁片输出。
[0026]
实际工作时，供铁片机构41向接料件42供应铁片，当铁片被输送至接料腔内时，挡料机构对供铁片机构41的输出端的铁片进行阻挡，有利于提高供应铁片的稳定性；且通过接料腔对铁片进行定位，保证了铁片的位置精度和稳定性，提高了组装机械手5拾取铁片的准确性。
[0027]
本实施例中，所述组装机械手5设置有第一机械臂51和第二机械臂52，所述第一机械臂51用于将供扬声器装置3所供应的扬声器经由导向件12后组装在输送机构2所承载的外壳上，所述第二机械臂52用于将供铁片装置4所供应的铁片组装在固定载具9所承载的外壳上。第一机械臂51和第二机械臂52同时工作，互不干扰，进一步提高了组装的效率。
[0028]
本实施例中，所述导向件12开设有导向孔14，导向孔14对扬声器起到导向的作用，
提高了扬声器组装在外壳上的质量。
[0029]
本实施例中，所述下压机构7包括装设于机台1的下压座71、装设于下压座71的下压驱动器72及装设于下压驱动器72的输出端的下压件73，所述下压件73位于导向孔14的上方，所述下压驱动器72为竖直设置的直线气缸。实际工作时，下压驱动器72驱动下压件73靠近外壳移动，直至下压件73贯穿导向孔14后将扬声器按压在输送载具11所承载的外壳上。
[0030]
本实施例中，所述第一定位机构6或/和第二定位机构8包括装设于机台1或输送机构2的定位座61、设置于定位座61的挡料件62、装设于定位座61并用于驱动挡料件62的顶端突伸出输送机构2的输送面的挡料驱动器63、升降设置于定位座61的定位板64及装设于定位座61并用于驱动定位板64升降的定位驱动器65，所述挡料驱动器63和定位驱动器65均为气缸；具体地，所述挡料件62呈l型，所述挡料件62的中部与定位座61转动连接，所述挡料件62的底端与挡料驱动器63的输出端转动连接。优选地，所述第一定位机构6的结构与第二定位机构8的结构相同，所述第一定位机构6和第二定位机构8均嵌设于输送机构2的中部。
[0031]
当输送载具11移动至装扬声器工位时，第一定位机构6对输送载具11进行定位，当输送载具11移动至装铁片工位时，第二定位机构8对输送载具11进行定位；具体定位时，挡料驱动器63驱动挡料件62转动，使得挡料件62的顶端突伸至输送机构2的输送面上方，挡料件62对输送载具11进行阻挡，定位驱动器65驱动定位板64上升，直至定位板64对输送载具11进行支撑，使得输送载具11承载在定位板64上，从而对输送载具11进行定位，便于组装机械手5将扬声器或铁片组装在输送载具11所承载的外壳上。
[0032]
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
[0033]
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。