一种换热器管加工用倒圆角装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及换热器管加工技术领域，特别是涉及一种换热器管加工用倒圆角装置。


背景技术：

[0002]
在换热器管生产加工过程中，无论采用哪种锯切工艺，锯切完之后换热器管内外壁边缘都会存在一些毛刺、棱角，这些毛刺、棱角为下一道工序带来很多麻烦，而且生产出的换热器管往往需要内、外壁边缘导圆角。
[0003]
目前，公开号为cn202317278u的中国专利公开了管件内外壁自动倒圆角装置，其包括刀片、转轴，所述刀片本体安装于安装盘，所述转轴的中间部位安装于轴承座，所述转轴的一端通过带轮、皮带连接电机，在所述转轴的另一端端部的对侧，等同心度位置设置有定位块，所述定位块本体分为前段小圆柱体和后段大圆柱体，所述前段小圆柱体与所述后段大圆柱体内部分别设置螺孔，之间通过螺钉连接，所述前段小圆柱体外圆周面上套接滚珠轴承，所述安装盘共同套装于所述转轴的另一端端部和所述滚珠轴承的外部，但是该装置存在以下缺点：1、定位块在定位物料时，物料内壁上的毛刺会影响定位的精确性；2、该装置在锯切后需要再次定位、夹持才能才能完成倒角工作，效率有待进一步提高；3、倒角工作无法自动进给，需要工作人员凭借经验手动进给，有因为物料内壁存在毛刺，导致手动进给无法保证匀速，影响倒角的光滑度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种换热器管加工用倒圆角装置。
[0005]
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]
一种换热器管加工用倒圆角装置，包括支撑机构，还包括传输机构、切割机构、倒圆角机构，所述支撑机构上方一侧设置有可移动的所述传输机构，所述支撑机构上方另一侧后方设置有所述切割机构，所述切割机构前方设置有所述倒圆角机构。
[0007]
优选的，所述支撑机构包括支腿、连接架、支撑平台、支撑台、收集箱、配电柜、导流板，所述连接架内侧焊接有所述支腿，所述连接架上方一侧焊接有所述支撑平台，所述连接架上方另一侧焊接有所述支撑台，所述支撑平台与所述支撑台之间设置有所述收集箱，所述支撑平台下方通过螺栓连接有所述配电柜，所述支撑台一侧通过螺栓连接有所述导流板，所述支撑平台上方一侧设置有所述传输机构，所述支撑台上方后侧设置有所述切割机构，所述支撑台上方前侧设置有所述倒圆角机构。
[0008]
优选的，所述传输机构包括滑轨、滑块、传输平台、驱动板、第一伺服电缸、夹持单元，所述滑轨通过螺栓连接在所述支撑平台上方，所述滑轨内侧滑动连接有所述滑块，所述滑块上方通过螺栓连接有所述传输平台，所述传输平台下方中央通过螺栓连接有所述驱动板，所述驱动板前方通过螺栓连接于所述第一伺服电缸的输出端，所述第一伺服电缸的固
定端通过螺栓连接在所述支撑平台上方，所述传输平台上方两侧均设置有所述夹持单元。
[0009]
优选的，所述夹持单元包括支撑座、半圆支撑块、夹持块、连接杆、第一气缸、检测板，所述支撑座通过螺栓连接在所述传输平台上方，所述支撑座内侧通过螺钉连接有所述半圆支撑块，所述半圆支撑块上方设置有所述夹持块，所述夹持块外侧通过螺栓连接有两个所述连接杆，所述连接杆一端通过螺栓连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸的固定端通过螺栓连接在所述传输平台上方，所述第一气缸设置在所述支撑座外侧，所述支撑座一侧卡接有所述检测板。
[0010]
优选的，所述夹持单元包括支撑座、半圆支撑块、夹持块、连接杆、第一气缸、检测板、人型连接架，所述支撑座通过螺栓连接在所述传输平台上方，所述支撑座内侧通过螺钉连接有所述半圆支撑块，所述半圆支撑块上方设置有所述夹持块，所述夹持块上方通过螺栓连接有所述人型连接架，所述人型连接架上方通过螺栓连接有所述连接杆，所述连接杆一端转动连接在所述第一气缸的输出端上方，所述第一气缸的固定端通过螺栓连接在所述传输平台上方，所述第一气缸设置在所述支撑座外侧，所述支撑座一侧卡接有所述检测板。
[0011]
优选的，所述支撑座上方开设有半圆形凹槽，所述检测板上开设有通孔，该通孔与该半圆形凹槽的中心轴同轴，所述检测板一侧设置有与该通孔同心的若干个圆形刻度。
[0012]
优选的，所述切割机构包括第一安装板、导向杆、第二气缸、第一安装架、第一电机、锯片、防护罩、第一联轴器，所述第一安装板通过螺栓连接在所述支撑台上方后侧，所述第一安装板内侧开设有滑槽，该滑槽内通过螺栓连接有两个竖直设置的所述导向杆，所述导向杆之间设置有所述第二气缸，所述第二气缸通过螺栓连接在该滑槽顶部，所述第二气缸的输出端下方通过螺栓连接有所述第一安装架，所述第一安装架上方一侧通过螺栓连接有所述第一电机，所述第一电机的输出端通过键连接有所述第一联轴器，所述第一联轴器的输出轴通过键连接所述锯片，所述锯片外侧设置有所述防护罩，所述防护罩通过螺钉连接在所述第一联轴器的外壳上。
[0013]
优选的，所述第一安装架内部内嵌有两个滑套，该滑套滑动连接在所述导向杆外侧。
[0014]
优选的，所述倒圆角机构包括第二安装板、第二伺服电缸、第二安装架、减速电机、第二联轴器、刀盘、倒圆角刀具、安装块、激光灯、防护头，所述第二安装板一侧通过螺栓连接有所述第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端通过螺栓连接在所述第二安装架一侧下方，所述第二安装架一侧上方通过螺栓连接有所述减速电机，所述减速电机的输出端一侧通过键连接有所述第二联轴器，所述第二联轴器穿过所述第二安装板，且通过螺栓连接有所述刀盘，所述刀盘一侧中央通过轴承连接有所述安装块，所述安装块外侧设置有所述倒圆角刀具，所述倒圆角刀具通过螺钉连接在所述刀盘一侧，所述安装块中央通过螺钉连接有所述激光灯，所述安装块一侧通过螺钉连接有所述防护头。
[0015]
优选的，所述防护头中央开设有圆孔，所述激光灯发射的激光能够穿过该圆孔。
[0016]
有益效果在于：传输机构、切割机构、倒圆角机构的设置实现了在装夹一次换热器管的情况下完成切割以及切割后的换热器管的倒圆角工作，减小了装夹的次数，提高了生产效率；倒圆角机构中激光灯的设置以及传输机构中检测板的设置实现了检测半圆支撑块定位是否精确的功能，提高了切割和倒圆角的精度；夹持单元的设置还具有自动夹持和定位换热器管的作用，减轻的劳动强度。
[0017]
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
[0018]
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0019]
图1是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的第一实施例的结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的第一实施例的右视图；
[0021]
图3是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的俯视图；
[0022]
图4是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的a-a剖视图；
[0023]
图5是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的b-b剖视图；
[0024]
图6是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的c-c剖视图；
[0025]
图7是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的i局部放大图；
[0026]
图8是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的ii局部放大图；
[0027]
图9是本实用新型所述一种换热器管加工用倒圆角装置的第二实施例的右视图。
[0028]
附图标记说明如下：
[0029]
1、支撑机构；2、传输机构；3、切割机构；4、倒圆角机构；101、支腿；102、连接架；103、支撑平台；104、支撑台；105、收集箱；106、配电柜；107、导流板；201、滑轨；202、滑块；203、传输平台；204、驱动板；205、第一伺服电缸；206、夹持单元；2061、支撑座；2062、半圆支撑块；2063、夹持块；2064、连接杆；2065、第一气缸；2066、检测板；20601、人型连接架；301、第一安装板；302、导向杆；303、第二气缸；304、第一安装架；305、第一电机；306、锯片；307、防护罩；308、第一联轴器；401、第二安装板；402、第二伺服电缸；403、第二安装架；404、减速电机；405、第二联轴器；406、刀盘；407、倒圆角刀具；408、安装块；409、激光灯；410、防护头。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
实施例1
[0033]
如图1-8所示，一种换热器管加工用倒圆角装置，包括支撑机构1，还包括传输机构2、切割机构3、倒圆角机构4，支撑机构1上方一侧设置有可移动的传输机构2，支撑机构1上方另一侧后方设置有切割机构3，切割机构3前方设置有倒圆角机构4，支撑机构1包括支腿101、连接架102、支撑平台103、支撑台104、收集箱105、配电柜106、导流板107，连接架102内侧焊接有支腿101，连接架102上方一侧焊接有支撑平台103，连接架102上方另一侧焊接有
支撑台104，支撑平台103与支撑台104之间设置有收集箱105，支撑平台103下方通过螺栓连接有配电柜106，支撑台104一侧通过螺栓连接有导流板107，支撑平台103上方一侧设置有传输机构2，支撑台104上方后侧设置有切割机构3，支撑台104上方前侧设置有倒圆角机构4，这样设置实现了支撑传输机构2、切割机构3、倒圆角机构4的作用，连接架102的设置实现了把切割机构3和倒圆角机构4与传输机构2连接成一个整体的功能，提高了工作的稳定性，收集箱105的设置实现了收集废屑的作用，传输机构2包括滑轨201、滑块202、传输平台203、驱动板204、第一伺服电缸205、夹持单元206，滑轨201通过螺栓连接在支撑平台103上方，滑轨201内侧滑动连接有滑块202，滑块202上方通过螺栓连接有传输平台203，传输平台203下方中央通过螺栓连接有驱动板204，驱动板204前方通过螺栓连接于第一伺服电缸205的输出端，第一伺服电缸205的固定端通过螺栓连接在支撑平台103上方，传输平台203上方两侧均设置有夹持单元206，这样设置可以通过第一伺服电缸205的伸缩带动驱动板204移动，驱动板204带动传输平台203移动，传输平台203带动夹持单元206移动，实现了换热器管的传输作用，滑轨201和滑块202的设置提高了传输平台203的稳定性，夹持单元206包括支撑座2061、半圆支撑块2062、夹持块2063、连接杆2064、第一气缸2065、检测板2066，支撑座2061通过螺栓连接在传输平台203上方，支撑座2061内侧通过螺钉连接有半圆支撑块2062，半圆支撑块2062上方设置有夹持块2063，夹持块2063外侧通过螺栓连接有两个连接杆2064，连接杆2064一端通过螺栓连接于第一气缸2065的输出端，第一气缸2065的固定端通过螺栓连接在传输平台203上方，第一气缸2065设置在支撑座2061外侧，支撑座2061一侧卡接有检测板2066，这样设置可以通过检测板2066和激光灯409配合使用实现检测支撑座2061安装的精准性，还可以通过检测板2066上圆形刻度的设置实现检测半圆支撑块2062安装的精准性，还可以通过第一气缸2065的收缩带动连接杆2064下降，连接杆2064带动夹持块2063下降，实现了自动夹持换热器管的作用，支撑座2061上方开设有半圆形凹槽，检测板2066上开设有通孔，该通孔与该半圆形凹槽的中心轴同轴，检测板2066一侧设置有与该通孔同心的若干个圆形刻度，切割机构3包括第一安装板301、导向杆302、第二气缸303、第一安装架304、第一电机305、锯片306、防护罩307、第一联轴器308，第一安装板301通过螺栓连接在支撑台104上方后侧，第一安装板301内侧开设有滑槽，该滑槽内通过螺栓连接有两个竖直设置的导向杆302，导向杆302之间设置有第二气缸303，第二气缸303通过螺栓连接在该滑槽顶部，第二气缸303的输出端下方通过螺栓连接有第一安装架304，第一安装架304上方一侧通过螺栓连接有第一电机305，第一电机305的输出端通过键连接有第一联轴器308，第一联轴器308的输出轴通过键连接锯片306，锯片306外侧设置有防护罩307，防护罩307通过螺钉连接在第一联轴器308的外壳上，这样设置可以通过第一电机305通过第一联轴器308带动锯片306转动，第二气缸303的伸缩带动第一安装架304上下移动，实现了自动切割换热器管的作用，导向杆302的设置提高了锯片306移动的稳定性，防护罩307的设置可以减小废屑的飞溅，第一安装架304内部内嵌有两个滑套，该滑套滑动连接在导向杆302外侧，倒圆角机构4包括第二安装板401、第二伺服电缸402、第二安装架403、减速电机404、第二联轴器405、刀盘406、倒圆角刀具407、安装块408、激光灯409、防护头410，第二安装板401一侧通过螺栓连接有第二伺服电缸402，第二伺服电缸402的输出端通过螺栓连接在第二安装架403一侧下方，第二安装架403一侧上方通过螺栓连接有减速电机404，减速电机404的输出端一侧通过键连接有第二联轴器405，第二联轴器405穿过第二安装板401，且通过螺栓连接有刀盘406，
刀盘406一侧中央通过轴承连接有安装块408，安装块408外侧设置有倒圆角刀具407，倒圆角刀具407通过螺钉连接在刀盘406一侧，安装块408中央通过螺钉连接有激光灯409，安装块408一侧通过螺钉连接有防护头410，防护头410中央开设有圆孔，激光灯409发射的激光能够穿过该圆孔，这样设置可以通过第二伺服电缸402带动第二安装架403水平移动，进而带动减速电机404水平移动，减速电机404带动第二联轴器405水平移动，第二联轴器405带动刀盘406水平移动，刀盘406带动倒圆角刀具407和防护头410水平移动，实现了自动进给的工作，减速电机404还具有带动第二联轴器405转动，第二联轴器405带动刀盘406转动，进而带动倒圆角刀具407圆周运动，实现了倒圆角的功能，防护头410的设置可以防止废屑进入到激光灯409表面，影响激光的发射，防护头410中央开设有圆孔，激光灯409发射的激光能够穿过该圆孔。
[0034]
上述结构中，使用时，首先通过第一伺服电缸205把传输平台203移动到最前端，把检测板2066卡接在支撑座2061一侧，此时开启激光灯409，使得激光灯409发生的激光穿过检测板2066上的通孔，然后把支撑座2061安装在传输平台203上方，再然后把合适的半圆支撑块2062安装在支撑座2061上，并通过检测板2066上的圆形刻度进行检测，夹持单元206安装完成后，把检测板2066从支撑座2061上取下并收藏起来，然后把需要切割的换热器管放置在半圆支撑块2062内侧，然后启动第一气缸2065，第一气缸2065带动连接杆2064下降，连接杆2064带动夹持块2063下降，使得夹持块2063夹紧换热器管，然后启动第一伺服电缸205，使得传输平台203移动到最后端，此时先后启动第一电机305和第二气缸303，第一电机305的启动带动第一联轴器308的输出轴转动，进而带动锯片306转动，第二气缸303的启动带动第一安装架304下降，第一安装架304带动第一电机305下降，第一电机305带动锯片306下降，实现了自动切割换热器管的作用，换热器管切割完成后，启动第一伺服电缸205，使得传输平台203移动到最前端，然后先后启动减速电机404和第二伺服电缸402，减速电机404的启动带动第二联轴器405转动，第二联轴器405带动刀盘406转动，进而带动倒圆角刀具407圆周运动，第二伺服电缸402的启动带动第二安装架403移动，进而带动减速电机404移动，减速电机404带动第二联轴器405移动，第二联轴器405带动刀盘406移动，刀盘406带动倒圆角刀具407和防护头410移动，实现了自动倒圆角的功能，倒圆角完后才能后启动第一气缸2065，此时松夹换热器管，最后取下换热器管即可。
[0035]
实施例2
[0036]
如图9所示，实施例2与实施例1不同之处在于：夹持单元206包括支撑座2061、半圆支撑块2062、夹持块2063、连接杆2064、第一气缸2065、检测板2066、人型连接架20601，支撑座2061通过螺栓连接在传输平台203上方，支撑座2061内侧通过螺钉连接有半圆支撑块2062，半圆支撑块2062上方设置有夹持块2063，夹持块2063上方通过螺栓连接有人型连接架20601，人型连接架20601上方通过螺栓连接有连接杆2064，连接杆2064一端转动连接在第一气缸2065的输出端上方，第一气缸2065的固定端通过螺栓连接在传输平台203上方，第一气缸2065设置在支撑座2061外侧，支撑座2061一侧卡接有检测板2066，还可以通过第一气缸2065的收缩带动连接杆2064下降，连接杆2064带动人型连接架20601下降，人型连接架20601带动夹持块2063下降，实现了自动夹持换热器管的作用。
[0037]
上述结构中，使用时，首先通过第一伺服电缸205把传输平台203移动到最前端，把检测板2066卡接在支撑座2061一侧，此时开启激光灯409，使得激光灯409发生的激光穿过
检测板2066上的通孔，然后把支撑座2061安装在传输平台203上方，再然后把合适的半圆支撑块2062安装在支撑座2061上，并通过检测板2066上的圆形刻度进行检测，夹持单元206安装完成后，把检测板2066从支撑座2061上取下并收藏起来，然后把需要切割的换热器管放置在半圆支撑块2062内侧，转动连接杆2064使得夹持块2063位于换热器管正上方，然后启动第一气缸2065，第一气缸2065带动连接杆2064下降，连接杆2064带动人型连接架20601下降，人型连接架20601带动夹持块2063下降，使得夹持块2063夹紧换热器管，然后启动第一伺服电缸205，使得传输平台203移动到最后端，此时先后启动第一电机305和第二气缸303，第一电机305的启动带动第一联轴器308的输出轴转动，进而带动锯片306转动，第二气缸303的启动带动第一安装架304下降，第一安装架304带动第一电机305下降，第一电机305带动锯片306下降，实现了自动切割换热器管的作用，换热器管切割完成后，启动第一伺服电缸205，使得传输平台203移动到最前端，然后先后启动减速电机404和第二伺服电缸402，减速电机404的启动带动第二联轴器405转动，第二联轴器405带动刀盘406转动，进而带动倒圆角刀具407圆周运动，第二伺服电缸402的启动带动第二安装架403移动，进而带动减速电机404移动，减速电机404带动第二联轴器405移动，第二联轴器405带动刀盘406移动，刀盘406带动倒圆角刀具407和防护头410移动，实现了自动倒圆角的功能，倒圆角完后才能后启动第一气缸2065，此时松夹换热器管，最后取下换热器管即可。
[0038]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。