一种膏霜盖自动装配机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种装配设备，具体涉及一种膏霜盖自动。


背景技术：

[0002]
护肤膏霜是一类具有护肤作用的乳化型产品，按外观状态区分，可有霜、膏；按含油量区分，可有雪花膏、中性膏霜和香脂；按乳化剂型区分可有水包油型及复合乳化型。
[0003]
膏霜通常会使用塑料瓶或者玻璃瓶进行包装，并且瓶体顶部多为旋盖设计，便于开启使用。
[0004]
出于避免膏霜漏出和美观目的，旋盖由外围的铝壳、内部的内盖以及位于内盖中的垫片组成。
[0005]
现有的膏霜盖的装配操作多为人工分步操作。但是，人工装配的不确定性较强，不能完全保证每次装配的位置精度，从而无法保证一致性，并且人工装配会消耗较多的人力劳动。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的是：提供一种膏霜盖自动装配机，可实现膏霜盖的自动装配，代替人工操作，保证装配精度和一致性，降低人力劳动强度。
[0007]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
[0008]
一种膏霜盖自动装配机，包括机架和下料机构，所述下料机构位于机架一侧；还包括铝壳供料机构、内盖供料机构、中心转盘机构、下料机构、内盖压紧机构、垫片装配机构、预压机构以及压合机构；所述铝壳供料机构和内盖供料机构位于机架侧面，所述机架上端面设置有中心转盘机构，所述内盖压紧机构、垫片装配机构、预压机构以及压合机构均位于机架上端面并且依次环绕中心转盘机构布置；所述中心转盘机构包括主转盘和盖环，所述盖环同轴设置在主转盘上，所述主转盘和盖环边缘处均设置有料槽，所述盖环与主转盘之间留有间隙；所述垫片装配机构包括垫片料筒、滑块以及吸盘，所述吸盘位于滑块上的转轴末端，所述吸盘位于垫片料筒与主转盘之间。
[0009]
进一步的，所述铝壳供料机构包括第一振动盘和第一料道；所述内盖供料机构包括第二振动盘和第二料道；所述第一料道的两端分别与第一振动盘和主转盘相对应；所述第二料道的两端分别与第二振动盘和主转盘相对应；所述内盖供料机构位于铝壳供料机构与内盖压紧机构之间。
[0010]
进一步的，所述中心转盘机构还包括分割器、分隔板以及滑板；所述分割器位于机架上端面中部，所述主转盘与分割器的输出轴同轴连接；所述分隔板具体位于主转盘与盖环之间的空隙中，所述分隔板具体与第二料道靠近主转盘的一端连接；所述滑板与机架顶端面连接，所述滑板具体位于主转盘下方，所述滑板与分隔板的上下位置相对应，所述滑板呈c形并且环绕主转盘设置。
[0011]
进一步的，所述下料机构包括下料滑道，所述下料滑道水平设置并且与主转盘的
位置相对应，所述下料滑道具体位于压合机构与铝壳供料机构之间。
[0012]
进一步的，所述内盖压紧机构包括第一气缸、第一压块以及落料顶头；所述第一压块与第一气缸的活塞杆底端连接，所述第一压块与主转盘上的料槽的上下位置相对应；所述落料顶头位于第一压块底端的孔内。
[0013]
进一步的，所述垫片装配机构还包括第三振动盘、连杆、驱动盘、齿轮以及齿条；所述第三振动盘位于垫片装配机构的顶部，所述垫片料筒与第三振动盘的出料口相对应；所述转轴通过轴承与滑块活动连接，所述转轴远离吸盘的一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；所述驱动盘通过连杆与滑块活动连接。
[0014]
进一步的，所述预压机构包括第二气缸和第二压块；所述第二压块位于第二气缸的活塞杆底端，所述第二压块与主转盘上的落料槽的上下位置相对应。
[0015]
进一步的，所述压合机构包括第三气缸和第三压块；所述第三压块位于第三气缸的活塞杆底端，所述第三压块与主转盘上的落料槽的上下位置相对应。
[0016]
本实用新型的有益效果为：一种膏霜盖自动装配机，通过铝壳供料机构、内盖供料机构、中心转盘机构、下料机构、内盖压紧机构、垫片装配机构、预压机构以及压合机构的配合使用，可实现膏霜盖的铝壳、内盖以及垫片部件的自动装配，代替原有的人工操作，从而可保证装配精度和装配后的膏霜盖产品的一致性，同时降低人力劳动强度，节省人工成本。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的整体结构轴测图。
[0018]
图2为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的整体结构俯视图。
[0019]
图3为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的中心转盘机构的示意图。
[0020]
图4为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的内盖压紧机构的示意图。
[0021]
图5为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的垫片装配机构的示意图。
[0022]
图6为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的垫片装配机构的部分结构示意图。
[0023]
图7为本实用新型一种膏霜盖自动装配机的预压机构和压合机构的示意图。
[0024]
图中：1、机架；2、铝壳供料机构；21、第一振动盘；22、第一料道；3、内盖供料机构；31、第二振动盘；32、第二料道；4、中心转盘机构；41、分割器；42、主转盘；43、盖环；44、分隔板；45、滑板；5、下料机构；51、下料滑道；6、内盖压紧机构；61、第一气缸；62、第一压块；63、落料顶头；7、垫片装配机构；71、第三振动盘；72、垫片料筒；73、滑块；74、转轴；75、吸盘；76、连杆；77、驱动盘；78、齿轮；79、齿条；8、预压机构；81、第二气缸；82、第二压块；9、压合机构；91、第三气缸；92、第三压块。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
参考图1至图7，一种膏霜盖自动装配机，包括机架1和下料机构5，所述下料机构5位于机架1一侧；还包括铝壳供料机构2、内盖供料机构3、中心转盘机构4、下料机构5、内盖压紧机构6、垫片装配机构7、预压机构8以及压合机构9；所述铝壳供料机构2和内盖供料机
构3位于机架1侧面，所述机架1上端面设置有中心转盘机构4，所述内盖压紧机构6、垫片装配机构7、预压机构8以及压合机构9均位于机架1上端面并且依次环绕中心转盘机构4布置；所述中心转盘机构4包括主转盘42和盖环43，所述盖环43同轴设置在主转盘42上，所述主转盘42和盖环43边缘处均设置有料槽，分别用于容纳铝壳和内盖部件，所述盖环43与主转盘42之间留有间隙；所述垫片装配机构7包括垫片料筒72、滑块73以及吸盘75，所述吸盘75位于滑块73上的转轴74末端，所述吸盘75位于垫片料筒72与主转盘42之间，所述吸盘75通过气管与外部的气泵连接，吸盘75用于吸取位于垫片料筒72最低端的垫片并将其放入主转盘42上的铝壳内盖的内侧。
[0027]
所述铝壳供料机构2和内盖供料机构3分别用于向主转盘42供应铝壳部件和内盖部件；所述中心转盘机构4用于实现产品的定位和工位转换；下料机构5用于自动下料；内盖压紧机构6用于将内盖压入铝壳内；所述垫片装配机构7用于将垫片装入铝壳内盖内；预压机构8用于实现垫片的预压紧；压合机构9用于实现垫片的最终压合。
[0028]
所述铝壳供料机构2包括第一振动盘21和第一料道22，第一料道22用于水平供应铝壳部件；所述内盖供料机构3包括第二振动盘31和第二料道32，第二料道32用于水平供应内盖部件；所述第一料道22的两端分别与第一振动盘21和主转盘42相对应；所述第二料道32的两端分别与第二振动盘31和主转盘42相对应；所述内盖供料机构3位于铝壳供料机构2与内盖压紧机构6之间。
[0029]
所述中心转盘机构4还包括分割器41、分隔板44以及滑板45；所述分割器41位于机架1上端面中部，分割器41由机架1内的电机驱动，所述主转盘42与分割器41的输出轴同轴连接，主转盘42由分割器41驱动；所述分隔板44具体位于主转盘42与盖环43之间的空隙中，所述分隔板44具体与第二料道32靠近主转盘42的一端连接，分隔板44用于实现铝壳和内盖的分离滑动；所述滑板45与机架1顶端面连接，所述滑板45具体位于主转盘42下方，所述滑板45与分隔板44的上下位置相对应，所述滑板45呈c形并且环绕主转盘42设置，滑板45用于支撑铝壳滑动。
[0030]
所述下料机构5包括下料滑道51，所述下料滑道51水平设置并且与主转盘42的位置相对应，所述下料滑道51具体位于压合机构9与铝壳供料机构2之间，下料滑道51用于自动下料。
[0031]
所述内盖压紧机构6包括第一气缸61、第一压块62以及落料顶头63；所述第一压块62与第一气缸61的活塞杆底端连接，所述第一压块62与主转盘42上的料槽的上下位置相对应；所述落料顶头63位于第一压块62底端的孔内，落料顶头63所在孔内还设置有弹簧，当第一压块62上升离开内盖时，在弹簧的弹力作用下，落料顶头63可顶紧内盖，避免内盖随第一压块62一并上升。
[0032]
所述垫片装配机构7还包括第三振动盘71、连杆76、驱动盘77、齿轮78以及齿条79；所述第三振动盘71位于垫片装配机构7的顶部，所述垫片料筒72与第三振动盘71的出料口相对应；所述转轴74通过轴承与滑块73活动连接，所述转轴74远离吸盘75的一端设置有齿轮78，所述齿轮78与齿条79相啮合；所述驱动盘77通过连杆76与滑块73活动连接；机架1内的电机带动驱动盘77旋转，连杆76对应运动，带动滑块73竖向滑动，在竖向滑动的同时，齿轮78与齿条79啮合，转轴74旋转，从而实现吸盘75的向上翻转吸取垫片和向下翻转放置垫片。
[0033]
所述预压机构8包括第二气缸81和第二压块82；所述第二压块82位于第二气缸81的活塞杆底端，所述第二压块82与主转盘42上的落料槽的上下位置相对应。
[0034]
所述压合机构9包括第三气缸91和第三压块92；所述第三压块92位于第三气缸91的活塞杆底端，所述第三压块92与主转盘42上的落料槽的上下位置相对应。
[0035]
本实用新型的工作原理为：铝壳部件由第一振动盘21供应至第一料道22，并沿第一料道22移动至滑板45上，最终进入主转盘42上的料槽内；内盖部件由第二振动盘31供应至第二料道32，并沿第二料道32移动至分隔板44上，最终进入盖环43上的料槽内；机架1内的电机驱动分割器41，进而带动主转盘42和盖环43旋转；铝壳和内盖分别随主转盘42和盖环43移动，直至到达内盖压紧机构6正下方；此时，内盖从分隔板44上滑落并向下落入铝壳内，第一气缸61的活塞杆驱动第一压块62向下移动，将内盖压入铝壳内；随后铝壳继续沿主转盘42运动，到达垫片装配机构7；第三振动盘71将垫片供应至垫片料筒72内，并在垫片料筒72内堆叠排布，机架1内的电机带动驱动盘77旋转，进而通过连杆76带动滑块73做上下升降移动，在齿轮78和齿条79的作用下，转轴74相对于滑块73旋转，进而完成吸盘75吸取垫片料筒72内最下端的一个垫片部件并在翻转180
°
后将垫片部件放入内盖里，实现垫片的放入；主转盘42继续转动，预压机构8的第二气缸81的活塞杆驱动第二压块82向下移动，实现垫片的预压紧；主转盘42继续转动，随后到达压合机构9处，第三气缸91的活塞杆驱动第三压块92向下移动，实现垫片的再次压合，至此实现铝壳、内盖以及垫片的自动装配；最终膏霜盖产品从滑板45上滑落，即可从主转盘42的料槽内滑入下料机构5的下料滑道51，实现自动下料。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。