一种弯折件焊接用的三轴变位机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及变位机的技术领域，具体涉及一种弯折件焊接用的三轴变位机。


背景技术：

[0002]
变位机是一种焊接时使用的辅助设备，现在工厂中使用的变位机多为单轴或双轴，在使用单轴或双轴变位机对工件进行焊接时，工人不能够对工件进行连续上料操作，从而影响焊接效率，而且在对一些工件如折弯件的四周边角进行焊接时，有时工件在变位机上固定不到位会影响最终的焊接效果。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种弯折件焊接用的三轴变位机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]
一种弯折件焊接用的三轴变位机,包括支撑机构、回转机构、翻转机构及工件安装板；
[0005]
所述支撑机构包括基座、第一安装架及第二安装架，所述第一安装架和第二安装架分别垂直固定于基座的左右两侧；
[0006]
所述工件安装板设有两个并采用前后分布的方式，两个工件安装板分别用于固定两个需要焊接的工件；
[0007]
所述回转机构设于第一安装架和第二安装架之间并用于前后两个工件安装板的位置进行旋转互换；
[0008]
所述翻转机构设有两个并对称设于回转机构的前后两侧，所述翻转机构用于工件安装板角度的调整。
[0009]
优选的，所述回转机构包括第一电机、第一旋转臂及第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂位于第一安装架和第二安装架之间并通过横梁连接，所述第一电机固定于第一安装架内，所述第一电机的输出轴与横梁同轴设置并与第一旋转臂之间固定连接，所述第二旋转臂外侧居中固定有转轴并通过轴承座固定于第二安装架的顶部。
[0010]
优选的，所述翻转机构包括第二电机、第一旋转盘及第二旋转盘，所述第二电机设有两个并对称固定于第一旋转臂的两端，所述第二电机的输出轴穿过第一旋转臂并转动连接有所述的第一旋转盘，所述第二旋转臂朝内的一侧对称设有两个连接杆，所述连接杆上转动连接有所述的第二旋转盘。
[0011]
优选的，所述工件安装板位于第一旋转盘及第二旋转盘之间，所述工件安装板的左右两侧对称固定有固定板，位于左边的固定板与第一旋转盘之间固定连接，位于右边的固定板与第二旋转盘之间固定连接，所述固定板的内侧均布有若干第一肘夹并将其固定于工件安装板的上端面，同一侧的两个第一肘夹之间设有第二肘夹并将其固定于工件安装板的上端面。
[0012]
优选的，所述横梁的上下两侧对称固定有挡板，所述挡板的两侧对称安装有连接
板，并将左右两边的连接板对应安装于第一旋转臂及第二旋转臂上。
[0013]
本实用新型具有如下优点：
[0014]
1、回转机构的第一电机驱动第一旋转臂和第二旋转臂进行回转，从而能够同时在两个工件安装板上分别对工件进行焊接与拆装，工人能够连续进行工件上料操作，进而提高焊接效率，翻转机构的第二电机可以对正在焊接的工件进行360
°
翻转，从而能够适应焊接设备在焊接工件时的角度要求。
[0015]
2、第一肘夹与第二肘夹配合使用，对工件两侧的固定效果好，固定后也不会阻碍焊接设备对工件的四周边角进行焊接，而且便于工人对工件进行拆装。
附图说明
[0016]
图1和图2为本实用新型整体三维的结构示意图。
[0017]
图3为本实用新型图1中a处的放大图。
[0018]
图4为本实用新型图1中b处的放大图。
[0019]
其中：1、支撑机构，11、基座，12、第一安装架，13、第二安装架，14、横梁，15、挡板，16、连接板，2、回转机构，21、第一电机，22、第一旋转臂，23、第二旋转臂，24、转轴，25、轴承座，3、翻转机构，31、第二电机，32、第一旋转盘,33、第二旋转盘，34、连接杆，4、工件安装板，41、固定板，42、第一肘夹，43、第二肘夹，5、工件。
具体实施方式
[0020]
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0021]
如图1-4所示，本实用新型提供了一种弯折件焊接用的三轴变位机,包括支撑机构1、回转机构2、翻转机构3及工件安装板4；
[0022]
所述支撑机构1包括基座11、第一安装架12及第二安装架13，所述第一安装架12和第二安装架13分别垂直固定于基座11的左右两侧；
[0023]
所述工件安装板4设有两个并采用前后分布的方式，两个工件安装板4分别用于固定两个需要焊接的工件5；
[0024]
所述回转机构2设于第一安装架12和第二安装架13之间并用于前后两个工件安装板4的位置进行旋转互换；
[0025]
所述翻转机构3设有两个并对称设于回转机构2的前后两侧，所述翻转机构3用于工件安装板4角度的调整。
[0026]
在本实施例中，所述回转机构2包括第一电机21、第一旋转臂22及第二旋转臂23，所述第一旋转臂22和第二旋转臂23位于第一安装架12和第二安装架13之间并通过横梁14连接，所述第一电机21固定于第一安装架12内，所述第一电机21的输出轴与横梁14同轴设置并与第一旋转臂22之间固定连接，所述第二旋转臂23外侧居中固定有转轴24并通过轴承座25固定于第二安装架13的顶部。通过设置回转机构2，回转机构2的第一电机21驱动第一旋转臂22和第二旋转臂23进行旋转，使焊接设备在对其中一块工件安装板4上的工件5进行焊接的同时，工人可以在另外一块工件安装板4上对工件5进行拆装，整个焊接过程工人能
够连续对工件5进行上料操作，从而提高了焊接效率。
[0027]
在本实施例中，所述翻转机构3包括第二电机31、第一旋转盘32及第二旋转盘33，所述第二电机31设有两个并对称固定于第一旋转臂22的两端，所述第二电机31的输出轴穿过第一旋转臂22并转动连接有所述的第一旋转盘32，所述第二旋转臂23朝内的一侧对称设有两个连接杆34，所述连接杆34上转动连接有所述的第二旋转盘33。通过设置翻转机构3，翻转机构3的第二电机31能够驱动工件安装板4进行翻转，从而使工件安装板4上固定的工件5能够适应焊接设备在焊接工件5时的角度要求。
[0028]
在本实施例中，所述工件安装板4位于第一旋转盘32及第二旋转盘33之间，所述工件安装板4的左右两侧对称固定有固定板41，位于左边的固定板41与第一旋转盘32之间固定连接，位于右边的固定板41与第二旋转盘33之间固定连接，所述固定板41的内侧均布有若干第一肘夹42并将其固定于工件安装板4的上端面，同一侧的两个第一肘夹42之间设有第二肘夹43并将其固定于工件安装板4的上端面。通过在工件安装板4上设置的第一肘夹42和第二肘夹43，能够便于工人对工件5进行快速地拆装，而且第一肘夹42和第二肘夹43配合使用能够较好的对工件5两侧进行固定，固定后也不会阻碍焊接设备对工件5的四周边角进行焊接。
[0029]
在本实施例中，所述横梁14的上下两侧对称固定有挡板15，所述挡板15的两侧对称安装有连接板16，并将左右两边的连接板16对应安装于第一旋转臂22及第二旋转臂23上。通过在横梁14上固定挡板15，可以阻挡焊接时产生的火花飞溅至工人身上造成伤害。
[0030]
具体实施方式及原理：
[0031]
本实用新型在实际应用时，回转机构2的第一电机21驱动第一旋转臂22和第二旋转臂23进行旋转，使焊接设备在对其中一块工件安装板4上的工件5进行焊接的同时，工人可以在另外一块工件安装板4上对工件5进行拆装，整个焊接过程工人能够连续对工件5进行上料操作，从而提高了焊接效率。
[0032]
工件安装板4上设置的第一肘夹42和第二肘夹43能够便于工人对工件5进行快速地拆装，而且第一肘夹42和第二肘夹43配合使用能够较好的对工件5两侧进行固定，固定后也不会阻碍焊接设备对工件5的四周边角进行焊接。
[0033]
翻转机构3的第二电机31能够驱动工件安装板4进行翻转，从而使工件安装板4上固定的工件5能够适应焊接设备在焊接工件5时的角度要求。
[0034]
横梁14上固定的挡板15可以阻挡焊接时产生的火花飞溅至工人身上造成伤害。
[0035]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。