一种素子在线组装装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种素子在线组装装置。


背景技术：

[0002]
在传统的半导体元器件组装工艺中，由于半导体元器件通常都带有针脚，因此一般采用人工将半导体元器件和塑壳等各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为此，目前市面上也出现了一些半自动化组装设备，但是现有的组装设备多为单工位结构，每个工位实现单个功能，自动化程度低，生产效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种素子在线组装装置，能够实现素子的全自动组装，自动化程度高，生产效率高。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种素子在线组装装置，包括：
[0005]
上料组件，所述上料组件包括料仓和出料机构，所述出料机构将所述料仓内的料盘取出与运转组件配合；
[0006]
运转组件，所述运转组件包括移载模组和夹料爪，所述移载模组驱动所述夹料爪在所述料盘、剪脚组件和组装组件之间移动；
[0007]
剪脚组件，所述剪脚组件包括支座、定位板和剪脚板，所述定位板支撑于所述支座顶部，所述定位板上设置有定位孔，所述剪脚板在剪脚气缸的推动下贴合所述定位板下表面移动；
[0008]
组装组件，所述组装组件包括安装座、旋转气缸、第一升降气缸和组装座，所述旋转气缸安装于所述安装座上，所述组装座顶面设置有定位槽，所述组装座与所述第一升降气缸相连，所述旋转气缸驱动所述第一升降气缸在竖直平面内旋转，使得所述定位槽分别与上方的所述夹料爪和下方的塑壳配合。
[0009]
进一步的，所述出料机构包括设置于所述料仓出口侧的料盘导轨和拉料气缸以及连接于所述料仓底部的第一升降模组，所述拉料气缸拉动所述料盘在料盘导轨内移动，所述第一升降模组驱动所述料仓上下移动。
[0010]
进一步的，所述移载模组包括连接所述料盘和剪脚组件的第一移载模组和连接所述剪脚组件和组装组件的第二移载模组，所述第一移载模组和第二移载模组分别设置于所述剪脚组件两侧。
[0011]
进一步的，所述第一移载模组包括第一x轴移载模组、第一y轴移载模组、第一z轴移载模组和第一竖直气缸，所述夹料爪与所述第一竖直气缸相连，所述夹料爪连接有向外延伸的夹料块，第一检测传感器设置于所述夹料块上方。
[0012]
进一步的，所述第一检测传感器通过第一检测安装板与所述夹料爪相连，所述第一检测安装板一端设置有固定孔另一端设置有弧形孔，所述第一检测传感器通过所述固定
孔及弧形孔与所述第一检测安装板相连。
[0013]
进一步的，所述第二移载模组包括第二x轴移载模组第二竖直气缸，所述夹料爪与所述第二竖直气缸相连，所述组装组件上设置有指向所述定位槽的第二检测传感器。
[0014]
进一步的，所述第二检测传感器通过第二检测安装板与所述安装座相连，所述第二检测安装板与所述安装座之间设置有第二升降气缸。
[0015]
进一步的，所述剪脚组件一侧设置有整型组件，所述整型组件包括安装板和整型夹爪，所述整型夹爪安装在所述安装板上，所述整型夹爪平行于所述定位板设置。
[0016]
进一步的，所述定位槽内设置有真空吸孔，真空吸管连接所述真空吸孔。
[0017]
进一步的，所述组装组件一侧设置有检测组件，所述检测组件包括升降调节杆，检测相机通过升降调节块与所述升降调节杆相连，所述检测相机下方连接有光源。
[0018]
本实用新型的一种素子在线组装装置与现有技术相比的有益效果是，能够实现素子的全自动组装，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型的a区夹料爪结构放大图；
[0021]
图3是本实用新型的剪脚组件结构放大示意图；
[0022]
图4是本实用新型的剪脚组件正视图；
[0023]
图5是本实用新型的组装组件结构示意图；
[0024]
图6是本实用新型的实施例二示意图。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0026]
参照图1-图5所示，为本实用新型的一种素子在线组装装置的实施例示意图。本实用新型的组装装置包括：
[0027]
上料组件10，所述上料组件10包括料仓11和出料机构，所述出料机构将所述料仓11内的料盘12取出与运转组件20配合；
[0028]
运转组件20，所述运转组件20包括移载模组和夹料爪23，所述移载模组驱动所述夹料爪23在所述料盘12、剪脚组件30和组装组件40之间移动；
[0029]
剪脚组件30，所述剪脚组件30包括支座31、定位板32和剪脚板33，所述定位板32支撑于所述支座31顶部，所述定位板32上设置有定位孔，所述剪脚板33在剪脚气缸34的推动下贴合所述定位板32下表面移动；
[0030]
组装组件40，所述组装组件40包括安装座41、旋转气缸42、第一升降气缸43和组装座44，所述旋转气缸42安装于所述安装座41上，所述组装座44顶面设置有定位槽45，所述组装座44与所述第一升降气缸43相连，所述旋转气缸42驱动所述第一升降气缸43在竖直平面内旋转，使得所述定位槽45分别与上方的所述夹料爪23和下方的塑壳配合。
[0031]
工作时，将装满素子的料盘12放置在料仓11内，将料仓11安装在本实用新型的组装装置上，出料机构将料盘12从料仓11内取出，方便运转组件20取用料盘12内的素子。移载
模组驱动夹料爪23移动至料盘12上，夹料爪23夹持素子插入定位板32上的定位孔内，素子的引脚伸出至定位板32下方，剪脚气缸34推动剪脚板33伸出，由于引脚垂直与剪脚板33的移动方向，剪脚板33和定位板32之间的剪切力切断引脚，通过控制定位板32的厚度即可保证素子剩余的引脚长度符合要求。为收集切断的引脚，定位板32下方设置有集料箱。夹料爪23拾取引脚符合要求的素子移动至组装组件40上方，并将其放置在组装座44上，旋转气缸42带动组装座44旋转，使得引脚转至组装座44下部，第一升降气缸43下压将素子安装在下方的塑壳内。
[0032]
参照图1所示，所述出料机构包括设置于所述料仓11出口侧的料盘导轨13和拉料气缸14以及连接于所述料仓11底部的第一升降模组15，所述拉料气缸14拉动所述料盘12在料盘导轨13内移动，所述第一升降模组15驱动所述料仓11上下移动。料盘12设置在料仓11内，为使料盘12暴露，保证夹料爪23能够拾取料盘12中的素子，拉料气缸14将料盘12从料仓11中拉出，同时使得料盘12在料盘导轨13中移动，保证料盘12位置的确定，由于料盘12上下并排设置在料仓11内，为使料盘12能够与料盘导轨13配合，在料仓11下方连接第一升降模组15，随着料仓11的升降，不同层的料盘12与料盘导轨13配合，被拉料气缸14拉出。当一个料盘12内的素子被取用完后，拉料气缸14将空料盘12拉回至料仓11内，直至料仓11内的素子全部被取用完，将料仓11拆卸，更换新料仓11。
[0033]
参照图1所示，本实施例中，为防止移载模组过长且为避免干涉，所述移载模组包括连接所述料盘12和剪脚组件30的第一移载模组21和连接所述剪脚组件30和组装组件40的第二移载模组22，所述第一移载模组21和第二移载模组22分别设置于所述剪脚组件30两侧。
[0034]
具体的，所述第一移载模组21包括第一x轴移载模组211、第一y轴移载模组212、第一z轴移载模组213和第一竖直气缸214，第一y轴移载模组212与第一x轴移载模组211相连，第一z轴移载模组213与第一y轴移载模组212相连，实现夹料爪23在三维空间的移动，准确拾取料盘12上的每个素子放置于剪脚组件30上。由于剪脚组件30的高度和料盘12不同，为保证夹料爪23的精确配合，本实施例中设置第一竖直气缸214，第一竖直气缸214与第一z轴移载模组213相连，所述夹料爪23与所述第一竖直气缸214相连，简化三轴移载模组的控制程序。当素子位于夹料爪23正下方时，由于夹料爪23的阻挡，不便于检测夹料爪23是否夹持素子，因此本实施例中，参照图2所示，所述夹料爪23连接有向外延伸的夹料块24，第一检测传感器25设置于所述夹料块24上方，从而第一检测传感器25能够方便检测是否有素子被夹持。本实施例中，为方便调整第一检测传感器25的角度，使其对准素子夹持位置，所述第一检测传感器25通过第一检测安装板26与所述夹料爪23相连，所述第一检测安装板26一端设置有固定孔另一端设置有弧形孔，所述第一检测传感器25通过所述固定孔及弧形孔与所述第一检测安装板26相连。
[0035]
由于剪脚组件30和组装组件40在y轴方向上的位置相同，因此本实施例中所述第二移载模组22包括第二x轴移载模组221和第二竖直气缸222，所述夹料爪23与所述第二竖直气缸222相连。夹料爪23在第二x轴移载模组221和第二竖直气缸222的共同作用下直接从剪脚组件30上拾取剪脚后的素子，将其放置于组装组件40上。在此情形下，为实现对夹料爪23上素子的检测，同时还能对放置有素子后的组装组件40进行检测，所述组装组件40上设置有指向所述定位槽45的第二检测传感器46。当夹料爪23移动至组装组件40上方时，第二
检测传感器46上移，对夹料爪23进行检测；检测完成后，夹料爪23将素子放置在组装组件40上，第二检测传感器46下移，对组装组件40上的素子是否安装到位进行检测。为实现第二检测传感器46的升降，所述第二检测传感器46通过第二检测安装板47与所述安装座41相连，所述第二检测安装板47与所述安装座41之间设置有第二升降气缸48。
[0036]
参照图3所示，由于素子的引脚可能呈弯曲状，在此状态下，素子无法插入定位孔，因此本实施例中在所述剪脚组件30一侧设置有整型组件50。所述整型组件50包括整型安装板51和整型夹爪52，所述整型夹爪52安装在所述整型安装板51上，所述整型夹爪52平行于所述定位板32设置。从而整型夹爪52能够在引脚的延伸方向上夹持引脚，对引脚进行整型。
[0037]
参照图5所示，为保证组装座44向下旋转时素子不会从组装座44上掉落，所述定位槽45内设置有真空吸孔，真空吸管49连接所述真空吸孔。当素子放置在定位槽45内后，通过真空吸管49和真空吸孔进行吸真空，使得素子被牢固吸附在定位槽45内。
[0038]
参照图6所示，为检测塑壳中素子是否组装到位，本实施例在所述组装组件40一侧还设置有检测组件60。所述检测组件60包括升降调节杆61，检测相机62通过升降调节块63与所述升降调节杆61相连，所述检测相机62下方连接有光源64。通过升降连接杆能够调节检测相机62的高度，以保证对待检测塑壳的对焦，确保检测结果的准确。
[0039]
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。