一种折弯机U形送料装置的制作方法

一种折弯机u形送料装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种折弯设备，折弯装置领域，具体说是一种折弯机u形送料装置。


背景技术：

2.如现有技术中cn209379700u的授权专利，一种多轴驱动折弯机中设置有上下料平台以及上下料装置，大多数的折弯机中选择采用在上下料平台上设置送料，这种送料形式具有一定的优点，但是也具有一定的局限性，例如送出的物料在其高度调整上范围较小，而且固定形式上只能通过下端设置的吸盘装置或者是夹紧装置固定，若下方吸盘装置失去动力，则无法完成上下料，并且在物料旋转进行位置调整折弯时，只通过下方的吸盘固定，也十分的不方便，因此亟待提供一种可上下压紧送料的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折弯机u形送料装置其技术方案如下：
4.一种折弯机u形送料装置，包括两道平行设置的底板导轨以及放置在底板导轨上的u形架体；所述u形架体横向放置，在u形架体的下端两侧相应设置有导轨支撑座，两侧设置的导轨支撑座相应嵌装在两侧的底板导轨上，并且两道底板导轨之间还安装有主轴电机，主轴电机上安装有与底板导轨平行设置的主轴丝杆，而所述的u形架体的下端则相应安装有丝杆座，丝杆座相应与主轴丝杆对应安装；并且所述的u形架体横向放置后其中间部位处形成一横向设置的u形安装区域，而在该u形安装区域内相应设置有前靠尺机构和刷毛保护机构；而u形架体的前部上端相应安装有上压紧旋转机构，u形架体的前部下端相应安装有配合使用的下压紧旋转机构。
5.作为优选，所述的前靠尺机构包括用于支撑固定于u形安装区域底部的支撑固定架，该支撑固定架的前端和后端均相应安装有同步带轮，并且其中一同步带轮对应连接有驱动电机，而两同步带轮之间则相应安装同步带，并且在两条同步带之间的区域内还安装有一条线轨，该线轨在左右方向位于两个同步带轮之间，而在前后方向则位于两条同步带之间，线轨相应安装于支撑固定架上；并且支撑固定架上还设置有一移动平台，该移动平台的下端设置有对应的线轨槽，该线轨槽相应卡装在线轨上，并且所述的移动平台固定于一侧同步带上，使得移动平台可随同步带前后移动，而在该移动平台上还安装有可升降的前靠尺。
6.作为优选，所述的刷毛保护机构包括设置在u形安装区域内的一圈环板，而底部环板的前后两侧又相应安装有竖向的支撑密封板，在两侧的支撑密封板的上方又相应设置有横向的刷毛安装板；两侧的刷毛安装板的位置对应，并且两块板之间留有前靠尺的移动间隙，两块板均在其板壁上安装有位置对应的横向刷毛，两侧的横向刷毛位置对齐但互不接触，前靠尺可在移动间隙内掠过横向刷毛前后移动以及上下调节；并且两侧的刷毛安装板
上还均安装有向上伸出的支撑刷毛，并且设置该支撑刷毛与u形送料装置外部设置的刷毛高度一致。
7.作为优选，所述的上压紧旋转机构包括安装于u形架体上端的固定座，该固定座的上端通过设置电机座相应安装有升降电机，而该升降电机又对应连接安装有上减速机，所述的上减速机又相应通过上联轴器安装有丝杆，所述的丝杆向下延伸到固定座的底部，并且在固定座的底部位置处还嵌装有竖向放置的升降架，该升降架的底部设置有通过螺母座安装的丝杆螺母，所述的丝杆与丝杆螺母对应安装，当丝杆旋转时可相应带动丝杆螺母以及升降架上下移动。
8.所述的升降架的底部还安装有向前凸出设置的上支撑座，而该上支撑座上又安装有竖向放置的上压杆，该上压杆的底端相应安装有上压头，而上压杆的上端又安装有上压紧同步带轮，并且所述的升降架上还安装有上压紧旋转电机，该上压紧旋转电机的电机杆上同样安装有上压紧同步带轮，两个上压紧同步带轮的高度位置对应，并且两个轮体之间相应安装有上压紧同步带。
9.所述的下压紧旋转机构包括固定于u形架体下端两侧的固定板，两侧的固定板之间则相应构成安装槽，而两固定板的上方又相应设置有安装座，两固定板之间的安装槽内设置有下压紧旋转电机，该下压紧旋转电机嵌装固定在安装座上，其电机杆向上伸出并连接安装有下减速机，而下减速机又对应安装有下联轴器，该下联轴器又对应安装有下压杆，下压杆的上端则相应安装有与上压头位置对应，并且配合使用的下压头。
10.作为优选，所述的移动平台的底部还设置有一固定底板，而该固定底板上又安装有竖向的升降气缸，升降气缸的上端又相应安装有升降平台，而所述的前靠尺则相应安装在升降平台上；所述移动平台上还设置有竖向导轨，而所述的升降平台上则相应设置有导轨槽，相应的导轨槽卡装在竖向导轨上；所述的驱动电机安装在支撑固定架的前端下方，相应与前端的同步带轮连接，驱动电机卡装在u 形安装区域的前端；所述的前靠尺设置于u形架体的中间线位置上，在中间线位置上通过移动平台的带动下前后移动。
11.作为优选，两侧的刷毛安装板内侧壁上的横向刷毛共设置有一层；两侧的刷毛安装板上端面的支撑刷毛均设置有两列；所述的刷毛安装板设置在u形架体的中间位置处，并且所述的支撑密封板的高度相应设置，并且两侧的支撑密封板将内侧的前靠尺机构密封在内，而前靠尺机构的前靠尺相应从两侧的横向刷毛之间伸出。
12.作为优选，所述的上压紧旋转机构中固定座为竖向的板状固定座，其中间部位设置有内凹槽，所述的上减速机、上联轴器以及丝杆均安装于内凹槽中；而固定座上端的升降电机则为横向设置，与上减速机相应对接安装；并且所述的固定座的两侧还设置有升降导轨，而所述的升降架上则设置有对应的升降轨道槽。
13.作为优选，所述的固定座内以及上支撑座内还均设置有轴承组，所述的丝杆的上端以及上压杆的上端分别嵌装在相应的轴承组内；并且所述轴承组的上端设置有压盖，丝杆以及上压杆上则设置有对应的锁紧螺母；所述的下压紧旋转机构中安装座上还安装有一下支撑座，该下支撑座向上凸起设置，其上端部同样相应安装有轴承组，而所述的下压杆则相应嵌装在该轴承组内，并且该轴承组的上端设置有压盖，下压杆上相应设置有锁紧螺母。
14.作为优选，所述的下压紧旋转机构中安装座上设置有一圈的安装孔；所述的下支撑座相应通过安装孔固定于安装座上。
15.有益效果：本实用新型具有以下有益效果：
16.(1)本装置中的用于折弯机上料的机构设置为u形架体，该u形架体可相应横向放置，底部通过设置导轨支撑座与底板导轨配合安装，并相应通过主轴电机、主轴丝杆以及丝杆座来完成驱动配合，可相应带动整体的u形架体前后移动，并且本装置中最主要的是u形架体的横向放置设置，在其内部行程u形安装区域可以用于安装前靠尺机构以及刷毛机构，并且方便在u形架体的上下端分别安装上压紧旋转机构和下压紧旋转机构，使其能够顺利流畅的完成折弯机板料的上料送料和旋转压紧工作；
17.(2)本装置中的前靠尺机构相应安装在u形架体的u形安装区域内，可大幅度的减小该前靠尺机构的安装空间，其传动方式通过两侧的同步带轮传动，并且相应将线轨设置在两侧同步带轮以及两侧的同步带之间，也可以大大减小该前靠尺机构的占用空间，并可以顺利通过前靠尺的上下调节和前后调节，对板件相应定位，节省空间的同时，便于调节定位；
18.(3)本装置中的刷毛机构同样安装在u形区域内，其两侧通过封闭支撑板来相应支撑上方安装刷毛的板件，该刷毛机构不仅具备节省空间的功能，并且能够相应保护内部的前靠尺机构，并且安装的支撑刷毛可配合前靠尺支撑移动板件，结构稳定可靠，节省空间；
19.(4)本装置中的上压紧旋转机构和下压紧旋转机构为相应配合的组合机构，上压紧旋转机构通过升降电机实现上压杆和上压头的上下移动，而上压杆又通过设置的上压紧同步带轮以及上压紧同步带的配合实现旋转；而下压紧旋转机构则相应设置有下支撑座用于支撑承重整体上方板件的压力，从而固定板件，实现压紧旋转动作，配合整体u形架体实现板件的送料、上料，折弯时的旋转定位以及折弯后的下料等，结构合理，使用方便。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构图；
21.图2为图1中拆除支撑密封板后整体结构图；
22.图3为图2中a处放大图；
23.图4和图5为本实用新型中前靠尺机构结构图；
24.图6为本实用新型上压紧旋转机构结构图；
25.图7为图6剖视图；
26.图8为本实用新型下压紧旋转机构结构图；
27.图9为图8主视图；
28.图10为图9中g
‑
g剖视图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
30.如图1
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图10所示，一种折弯机u形送料装置，包括两道平行设置的底板导轨1以及放置在底板导轨1上的u形架体2；u形架体2横向放置，在u形架体 2的下端两侧相应设置有导轨支撑座21，两侧设置的导轨支撑座21相应嵌装在两侧的底板导轨1上，并且两道底板导
轨1之间还安装有主轴电机11，主轴电机11上安装有与底板导轨1平行设置的主轴丝杆12，而u形架体2的下端则相应安装有丝杆座22，丝杆座22相应与主轴丝杆12对应安装；并且u形架体2 横向放置后其中间部位处形成一横向设置的u形安装区域，而在该u形安装区域内相应设置有前靠尺机构和刷毛保护机构；而u形架体2的前部上端相应安装有上压紧旋转机构，u形架体2的前部下端相应安装有配合使用的下压紧旋转机构。
31.前靠尺机构包括用于支撑固定于u形安装区域底部的支撑固定架3，该支撑固定架3的前端和后端均相应安装有同步带轮301，并且其中一同步带轮301对应连接有驱动电机302，而两同步带轮301之间则相应安装同步带303，并且在两条同步带303之间的区域内还安装有一条线轨304，该线轨304在左右方向位于两个同步带轮301之间，而在前后方向则位于两条同步带303之间，线轨304 相应安装于支撑固定架3上；并且支撑固定架3上还设置有一移动平台305，该移动平台305的下端设置有对应的线轨槽306，该线轨槽306相应卡装在线轨304 上，并且移动平台305固定于一侧同步带303上，使得移动平台305可随同步带 303前后移动，而在该移动平台305上还安装有可升降的前靠尺312。
32.刷毛保护机构包括设置在u形安装区域内的一圈环板4，而底部环板4的前后两侧又相应安装有竖向的支撑密封板41，在两侧的支撑密封板41的上方又相应设置有横向的刷毛安装板42；两侧的刷毛安装板42的位置对应，并且两块板之间留有前靠尺312的移动间隙，两块板均在其板壁上安装有位置对应的横向刷毛43，两侧的横向刷毛43位置对齐但互不接触，前靠尺312可在移动间隙内掠过横向刷毛43前后移动以及上下调节；并且两侧的刷毛安装板42上还均安装有向上伸出的支撑刷毛44，并且设置该支撑刷毛44与u形送料装置外部设置的刷毛高度一致。
33.上压紧旋转机构包括安装于u形架体2上端的固定座5，该固定座5的上端通过设置电机座501相应安装有升降电机502，而该升降电机502又对应连接安装有上减速机503，上减速机503又相应通过上联轴器504安装有丝杆505，丝杆505向下延伸到固定座5的底部，并且在固定座5的底部位置处还嵌装有竖向放置的升降架506，该升降架506的底部设置有通过螺母座507安装的丝杆螺母 508，丝杆505与丝杆螺母508对应安装，当丝杆505旋转时可相应带动丝杆螺母508以及升降架506上下移动。
34.升降架506的底部还安装有向前凸出设置的上支撑座509，而该上支撑座509 上又安装有竖向放置的上压杆510，该上压杆510的底端相应安装有上压头511，而上压杆510的上端又安装有上压紧同步带轮512，并且升降架506上还安装有上压紧旋转电机513，该上压紧旋转电机513的电机杆上同样安装有上压紧同步带轮512，两个上压紧同步带轮512的高度位置对应，并且两个轮体之间相应安装有上压紧同步带514。
35.下压紧旋转机构包括固定于u形架体2下端两侧的固定板6，两侧的固定板 6之间则相应构成安装槽，而两固定板6的上方又相应设置有安装座601，两固定板6之间的安装槽内设置有下压紧旋转电机602，该下压紧旋转电机602嵌装固定在安装座601上，其电机杆向上伸出并连接安装有下减速机603，而下减速机603又对应安装有下联轴器604，该下联轴器604又对应安装有下压杆605，下压杆605的上端则相应安装有与上压头511位置对应，并且配合使用的下压头 606。
36.作为优选，移动平台305的底部还设置有一固定底板307，而该固定底板307 上又安装有竖向的升降气缸308，升降气缸308的上端又相应安装有升降平台 309，而前靠尺312
则相应安装在升降平台309上；移动平台305上还设置有竖向导轨310，而升降平台309上则相应设置有导轨槽311，相应的导轨槽311卡装在竖向导轨310上；驱动电机302安装在支撑固定架3的前端下方，相应与前端的同步带轮301连接，驱动电机302卡装在u形安装区域的前端；前靠尺312 设置于u形架体2的中间线位置上，在中间线位置上通过移动平台305的带动下前后移动。
37.两侧的刷毛安装板42内侧壁上的横向刷毛43共设置有一层；两侧的刷毛安装板42上端面的支撑刷毛44均设置有两列；刷毛安装板42设置在u形架体2 的中间位置处，并且支撑密封板41的高度相应设置，并且两侧的支撑密封板41 将内侧的前靠尺机构密封在内，而前靠尺机构的前靠尺312相应从两侧的横向刷毛43之间伸出。
38.上压紧旋转机构中固定座5为竖向的板状固定座，其中间部位设置有内凹槽，上减速机503、上联轴器504以及丝杆505均安装于内凹槽中；而固定座5 上端的升降电机502则为横向设置，与上减速机503相应对接安装；并且固定座 5的两侧还设置有升降导轨515，而升降架506上则设置有对应的升降轨道槽 516。
39.固定座5内以及上支撑座509内还均设置有轴承组517，丝杆505的上端以及上压杆510的上端分别嵌装在相应的轴承组517内；并且轴承组517的上端设置有压盖518，丝杆505以及上压杆510上则设置有对应的锁紧螺母519；下压紧旋转机构中安装座601上还安装有一下支撑座607，该下支撑座607向上凸起设置，其上端部同样相应安装有轴承组517，而下压杆605则相应嵌装在该轴承组517内，并且该轴承组517的上端设置有压盖518，下压杆605上相应设置有锁紧螺母519；下压紧旋转机构中安装座601上设置有一圈的安装孔608；下支撑座607相应通过安装孔608固定于安装座601上。
40.如图2、图4和图5所示，本装置中不同于现有技术中将靠尺设置在上料机构两侧的形式，而是直接将前靠尺设置在u形架体的内侧，其主要通过支撑固定架固定于u形安装区域内作为安装基础，在该支撑固定架上相应设置驱动机构和升降机构，可以横向移动调整以及升降调整前靠尺的位置，其主要的优点在于可以配合u形送料装置设置安装在u形区域内，可大幅度的节省前靠尺的安装空间，并且不妨碍前靠尺的使用，十分的节省空间，并且本装置中支撑固定架的两端相应设置同步带轮，其前端的同步带轮相应连接安装驱动电机，并且前端的驱动电机可相应卡装在u形区域的前侧，安装方便；两同步带轮之间安装同步带，并且在两个同步带以及同步带轮之间的位置设置线轨，这样线轨的安装位置十分的节省空间，十分适合于较为狭小的u形安装区域内，而移动平台上相应设置线轨槽与线轨对应安装，再将移动平台固定于一侧的同步带上，可平稳的带动移动平台横向移动；另外移动平台上在相应安装升降气缸以及升降平台，将前靠尺设置在升降平台上，实现前靠尺的升降调节定位，不仅整体结构十分的节省空间，而且便于调节。
41.如图2和图3所示，本装置中用于定位物料的前靠尺机构是相应设置在u 形架体的u形安装区域内，而前靠尺机构安装后，在前靠尺定位板件的时候，正常大小的板件可以通过u形送料装置外侧的毛刷进行支撑送料以及支撑旋转，但是如果板件尺寸较小仅有u形架体内部的u形区域大小，外部的刷毛则无法支撑住板件，因此需要在u形区域内部安装设置刷毛机构来支撑板件，本装置中先通过在u形区域内设置环板，小幅度的增大刷毛机构的安装空间，环板上设置支撑密封板用于在上端安装刷毛安装板，支撑密封板不仅在上端支撑安装刷毛安装板，而且将内部的前靠尺机构整体密封住，结构稳定更加美观；而两侧对应的
刷毛安装板上则相应设置横向刷毛以及竖向的支撑刷毛，用于支撑住上方放置的板件，其结构稳定，节省空间，又可很好的保护内部的前靠尺机构，适用于折弯机中u形送料装置内板件的支撑送料。
42.如图6和图7所示，本装置的送料机构整体以u形架体作为送料基础，而用于旋转和压紧的机构则配合安装于u形架体的上下端；其中的上压紧旋转机构通过升降电机作为升降动力，利用上减速机和上联轴器调整转速可相应带动设置的丝杆转动，在丝杆与升降架上的丝杆螺母配合作用下，可以带动整体升降架上下移动，从而配合下方的下压紧旋转机构可实现板件的压紧工作；并且升降架上又相应设置有上压紧旋转电机，该上压紧旋转电机与上压杆通过同步带轮与同步带的配合传递动力，旋转过程更加的平稳精确，另外设置同步带结构可以方便在设计时调整前端上压杆的位置与下方的下压杆配合，并且本装置中还在丝杆以及上压杆上设置轴承组，使其整体结构更加的稳定，通过上压紧旋转机构配合下压紧旋转机构可实现板件的压紧以及旋转送料，配合板件的折弯。
43.如图8、图9和图10所示，本发明中的下压紧旋转机构中只需要实现旋转动作即可，其主要通过设置固定板作为支撑基础并与u形架体的下端固定相连，通过下压紧旋转电机作为旋转驱动动力可相应带动下压杆旋转，配合上方位置对应的上压杆可相应压住板件进行送料旋转折弯，本装置中下压紧旋转机构主要通过下压杆承重，存在安全风险，本装置设置下压紧旋转电机通过安装座来固定，并且在安装座上设置下支撑座，下支撑座上又相应安装轴承组，而下压杆则是相应嵌装在轴承组内的，通过盖板以及锁紧螺母固定位置，通过下支撑座可相应增加下压杆的承重能力，并能配合上压杆完成压紧旋转动作。
44.本装置中上压紧旋转机构和下压紧旋转机构可良好配合完成工作，上料时，首先是需要上压紧旋转机构的升降电机控制下压杆将板件压紧在下压杆上的，而当压紧后，可选择将上压紧旋转机构的旋转电机断电，由下压紧旋转电机作为动力带动上下压杆同时旋转，这样可节省上压紧旋转电机的动力，而折弯后下料后下料直接通过u形架体的前后移动完成下料，而如果需要板件借位或者是下方的下压紧旋转机构不方便带动旋转时，可相应通过上压紧旋转机构带动旋转，当然也可以上下两个压紧机构一同旋转，更为顺畅。
45.本装置中的用于折弯机上料的机构设置为u形架体，该u形架体可相应横向放置，底部通过设置导轨支撑座与底板导轨配合安装，并相应通过主轴电机、主轴丝杆以及丝杆座来完成驱动配合，可相应带动整体的u形架体前后移动，并且本装置中最主要的是u形架体的横向放置设置，在其内部行程u形安装区域可以用于安装前靠尺机构以及刷毛机构，并且方便在u形架体的上下端分别安装上压紧旋转机构和下压紧旋转机构，使其能够顺利流畅的完成折弯机板料的上料送料和旋转压紧工作。
46.上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。