一种路灯杆法兰筋板焊接装置的制作方法

本实用新型涉及路灯领域，尤其是涉及路灯杆法兰筋板焊接装置。

背景技术：

路灯是现在公共领域很常见的一项设施，现有的路灯，通常需要在路灯杆中下部开设检修口，在路灯杆的底部安装法兰，然后在法兰与路灯杆连接处焊接筋板以起到加强筋的作用。现有技术中，这些步骤都是通过人工来完成的，不仅生产效率低，而且各部件相互位置关系难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可精确定位路灯杆法兰筋板相互位置、提高生产效率的路灯杆法兰筋板焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型路灯杆法兰筋板焊接装置的技术方案是：

一种路灯杆法兰筋板焊接装置，包括机架，机架的下部设置有第一导轨，第一导轨滑动连接有用于托起路灯杆的托举装置，机架的端部设置有用于夹持法兰的卡盘，卡盘设置有驱动其旋转的驱动装置，所述机架的上部设置有第二导轨，第二导轨滑动连接有数控等离子切割机，机架还安装有筋板供料装置，用于给法兰与路灯杆连接处推送筋板，所述机架设置有多轴数控焊接机器人，对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定。卡盘夹持法兰，托着路灯杆的托举装置沿着第一导轨将路灯杆的底部插入法兰，多轴数控焊接机器人对路灯杆和法兰进行焊接，同时驱动装置驱动卡盘旋转，完毕后，筋板供料装置向法兰与路灯杆连接处推送筋板，多轴数控焊接机器人将筋板一边与路灯杆焊接，将筋板另一边与法兰焊接，完毕后，数控等离子切割机沿着第二导轨在路灯杆设定位置开设检修口。

优选的，所述筋板供料装置包括安装于机架用于推送筋板的气缸，所述气缸的伸缩杆端部安装有用于推送筋板的推板，推板的上方设置有与机架固接的料仓，所述料仓设置有竖直的通孔，该通孔的截面与筋板的形状相匹配，通孔内用于堆叠筋板，料仓的下方设置有与推板穿过的滑道，滑道设置有高度大于筋板厚度的开口，推板通过此滑道将筋板推出料仓。处在气缸的伸缩杆端部的推板将筋板沿着滑道推出料仓，抵触灯杆和法兰表面实施焊接，不需要人工来定位筋板的位置，提高工作效率，保证筋板定位准确。

优选的，所述机架设置有与气缸伸缩方向一致的第三导轨，推板设置有与第三导轨适配的滑槽。导轨与滑槽配合，提高推板移动时的稳定性，确保被推动筋板的定位准确。

优选的，所述推板的端部通过螺钉安装有嵌板，嵌板设置有与筋板适配的缺口。推板端部可更换不同缺口的嵌板，以满足生产需求。

优选的，所述卡盘为四爪卡盘，所述四爪卡盘与机架枢接，四爪卡盘通过齿轮传动与驱动装置连接，所述驱动装置为液压马达或者电机。四爪卡盘将法兰牢牢固定在卡盘上。

优选的，所述托举装置包括带有滚轮的滑板车，滚轮与第一导轨配合，滑板车通过升降装置连接有托架，托架包括两个竖直向上的立柱，两个立柱的顶部设置有轴线平行于第一导轨的链轮，两个链轮外侧套接有链条，路灯杆放置在链条之上，链条等距的设置有与链轮平行的托轮，托轮的直径大于与链条的宽度。路灯杆放置在链条之上，通过升降装置调整其高度，等距设置托轮的链条具有一定柔性，有效配合路灯杆的旋转。

优选的，所述升降装置为齿轮齿条装置、伸缩油缸、伸缩气缸或者丝杠螺母装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.多轴数控焊接机器人对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定，提高工作效率；

2.筋板处在推板端部适配的缺口内，在气缸的作用下被推出料仓，抵触路灯杆和法兰表面实施焊接，不需要人工来定位筋板的位置，提高工作效率，保证筋板定位准确；

3.数控等离子切割机在路灯杆设定位置开设检修口，无需另外购置切割机床占用厂房面积，节约空间，降低生产成本；

4.路灯杆放置在链条之上，通过升降装置调整其高度，等距设置托轮的链条具有一定柔性，有效配合路灯杆的旋转。

附图说明

图1是一种路灯杆法兰筋板焊接装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是托举装置的结构示意图。

图4是筋板供料装置的结构示意图。

其中，1机架，2第一导轨，3托举装置，31滚轮，32滑板车，33升降装置(丝杠螺母装置)，34托架，341立柱，342链轮，343链条，344托轮，4卡盘(四爪卡盘)，5驱动装置(电机)，6第二导轨，7数控等离子切割机，8筋板供料装置，81气缸，82第三导轨，83推板，831滑槽，832嵌板，833缺口，84料仓，841通孔，842滑道，843开口，9多轴数控焊接机器人。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图4所示，一种路灯杆法兰筋板焊接装置，包括机架1，机架的下部布置第一导轨2，第一导轨滑动连接用于托起路灯杆的托举装置3，托举装置包括带有滚轮31的滑板车32，滚轮与第一导轨配合，滑板车通过升降装置33连接托架34，升降装置为丝杠螺母装置，托架包括两个竖直向上的立柱341，两个立柱的顶部布置轴线平行于第一导轨的链轮342，两个链轮外侧套接链条343，路灯杆放置在链条之上，通过升降装置调整其高度，使得路灯杆的中心与法兰中心共线，链条等距的布置与链轮平行的托轮344，托轮的直径大于与链条的宽度，等距设置托轮的链条具有一定柔性，有效配合路灯杆的旋转，机架的端部设置有用于夹持法兰的卡盘4，卡盘为四爪卡盘，四爪卡盘将法兰牢牢固定在卡盘上，四爪卡盘与机架枢接，四爪卡盘通过齿轮传动与驱动装置5连接，驱动装置为电机，所述机架的上部布置第二导轨6，第二导轨滑动连接数控等离子切割机7，用于在路灯杆设定位置开设检修口，机架还安装有筋板供料装置8，用于给法兰与路灯杆连接处推送筋板，筋板供料装置包括安装于机架用于推送筋板的气缸81，与气缸伸缩方向一致的第三导轨82，气缸的伸缩杆端部安装用于推送筋板的推板83，推板开设与导轨适配的滑槽831，推板的端部通过螺钉安装嵌板832，嵌板开设与筋板适配的缺口833，推板的上方布置与机架固接的料仓84，料仓开设竖直的通孔841，该通孔的截面与筋板的形状相匹配，通孔内用于堆叠筋板，料仓的下方布置推板穿过的滑道842，滑道设置有高度大于筋板厚度的开口843，推板通过此滑道将筋板推出料仓，所述机架布置多轴数控焊接机器人9，对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定。

一种路灯杆法兰筋板焊接装置的具体工作过程与原理：将法兰固定在四爪卡盘上，将路灯杆放置在链条上，通过丝杠螺母装置调节路灯杆的高度，使得路灯杆中心与法兰中心共线，推动滑板车在第一轨道上移动，将路灯杆插入法兰，多轴数控焊接机器人对路灯杆和法兰进行焊接，同时电机驱动四爪卡盘旋转，等距设置托轮的链条具有一定柔性，有效配合路灯杆的旋转，路灯杆和法兰焊接完毕后，启动气缸，推板在导轨上移动，将筋板推出料仓，抵触路灯杆和法兰表面实施焊接，筋板与路灯杆和法兰分别完成焊接后，启动数控等离子切割机，在路灯杆设定位置开设检修口。本实用新型准确定位路灯杆、法兰和筋板之间的位置，并进行相互焊接，工作效率高，也可在路灯杆设定位置开设检修口，无需另外购置切割机床占用厂房面积，节约空间，降低生产成本。