1.一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，包括有机架(1)、工作台(2)、主轴头a(3)、主轴头b(4)以及用于监测传动轴圆周跳动的检测机构(5)，其特征在于：所述工作台(2)的上方设置有焊接机构(6)，所述机架(1)上设置有可对焊接机构(6)的空间位置进行调整的驱动机构(7)；在所述驱动机构(7)的作用下，所述焊接机构(6)对汽车传动轴待焊部位进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述焊接机构(6)为两个，且分别对应于传动轴两端的待焊接部位。
3.根据权利要求1所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括垂直滑轨(8)以及与垂直滑轨(8)滑动连接的第一滑块(9)，所述垂直滑轨(8)的一端设置有可驱动第一滑块(9)在垂直滑轨(8)上移动的第一驱动件(10)，所述第一滑块(9)的一侧与焊接机构(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括有与机架(1)相连接的水平滑轨(11)，所述水平滑轨(11)上滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的一侧与垂直滑轨(8)固定连接，所述水平滑轨(11)的一端设置有可驱动第二滑块(12)在水平滑轨(11)上移动的第二驱动件(13)。
5.根据权利要求1所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述工作台(2)上设置有两段独立的导轨(14)，每段所述导轨(14)均滑动连接有移动板(15)，两个所述移动板(15)分别对主轴头a(3)以及主轴头b(4)进行支撑，每段所述导轨(14)的一端均设置有可驱动移动板(15)进行移动的第三驱动件，两个所述移动板(15)均穿设有同一个用以保护导轨(14)的遮挡件(16)。
6.根据权利要求5所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：每段所述导轨(14)均由两个相互平行的驱动滑轨组成，每个所述驱动滑轨上均滑动连接有活动块(17)，两个所述活动块(17)的上端面与同一个移动板(15)固定连接，每个所述活动块(17)朝向另一活动块(17)的一侧均设置有可与遮挡件(16)相配合的置物槽(18)。
7.根据权利要求6所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述遮挡件(16)包括有具有凹槽(19)的固定板，所述固定板的两端设置有可与置物槽(18)相配合的折边(20)。
8.根据权利要求5所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：两个所述移动板(15)上均套设有用以分别保护主轴头a(3)以及主轴头b(4)的保护罩(21)。
9.根据权利要求1所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述检测机构(5)包括与主轴头相连的测架(22)，所述测架(22)的一侧铰接有转动杆(23)，所述转动杆(23)的一端设置有位于传动轴上方的压杆(24)，所述转动杆(23)的另一端抵接有检测器(25)，所述测架(22)的顶部设置有用以固定检测器(25)的顶板(26)，所述顶板(26)上还设置有挡板(27)，所述挡板(27)与转动杆(23)之间设置有弹簧(28)；在所述弹簧(28)的作用下，位于所述转动杆(23)一端的压杆(24)与传动轴表面相接触，位于所述转动杆(23)的另一端与检测器(25)相接触。
10.根据权利要求9所述的一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，其特征在于：所述工作台(2)上设置有用以保护检测机构(5)的保护壳(29)，所述保护壳(29)上开设有可供压杆(24)穿出的通槽(30)。