一种并行传送机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电子行业传送领域，特别是涉及一种并行传送机构。


背景技术：

[0002]
电子类行业中，零配件多以轻、小以及塑料制品为主，如电脑配件、打印机配件、自动提款机配件，在组装设备中，往往使用人力完成上下料、物料周转、人工组装，自动化程度较低，生产效率低，装配效果差。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为了解决现有电子类行业零配件输送、装配自动化程度较低的技术问题，提供一种自动化程度高的并行传送机构。
[0004]
本实用新型提供一种并行传送机构，其设有立柱，立柱下端装设有第一直线导轨，立柱上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与第一伺服电机连接，立柱上还设有摆杆电机，摆杆电机上连接设有曲柄摇杆，曲柄摇杆另一端还连接设有机械本体，机械本体与第一直线导轨滑动连接，曲柄摇杆转动平面与第一直线导轨垂直，机械本体下端装设有装夹机构。
[0005]
优选地，立柱还设有第二直线导轨和第三直线导轨，第二直线导轨和第三直线导轨构成平面与第一直线导轨方向垂直，第二直线导轨和第三直线导轨分别与机械本体滑动连接。
[0006]
优选地，摆杆电机为伺服电机。
[0007]
优选地，摆杆电机为步进电机。
[0008]
优选地，装夹机构为气爪。
[0009]
优选地，装夹机构为吸盘。
[0010]
本实用新型有益效果：
[0011]
本实用新型将直线滑块机构和曲柄摆杆机构进行组合，配合气爪或者吸盘可完成多种物料的夹取，将大大缩减类似设备装配过程中物料传送时间，能快速相应，并按要求完成组装，传动效率高，装配质量好。采用三个直线滑块和一个曲柄摆杆机构，可对需要传送的零配件进行三维位置传动。在x轴方向的行程为300mm，并且在可在任意位置停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；y轴方向的行程为800mm，可在任意停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；z轴方向的行程为100mm，位置精度为0.01mm，可在任意停下工作，复定位精度不大于0.005mm。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型第一位置主视图；
[0013]
图2是本实用新型第一位置俯视图；
[0014]
图3是本实用新型第二位置主视图；
[0015]
图4是本实用新型第二位置俯视图。
[0016]
附图符号说明：
[0017]
1.第一直线导轨；2.气爪；3.第二直线导轨；4.曲柄摇杆；5.第三直线导轨；6.第一伺服电机；7.联轴器；8.带座轴承；9.滚珠丝杠；10.摆杆电机；11.立柱；12.机械本体。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图和实施例对可本实用新型做进一步说明，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。
[0019]
实施例1：如图1-2所示，是本实施例第一位置主视图及俯视图，如图3-4所示，是本实施例另一位置时主视图及俯视图，其根据右手笛卡尔坐标系建立坐标系，本实施例设有立柱11，立柱11下端装设有第一直线导轨1，第一直线导轨1沿y轴方向铺设，立柱11装设有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9通过联轴器7与第一伺服电机6连接，滚珠丝杠9固定在带座轴承8上，滚珠丝杠9旋转驱动立柱11整体在第一直线导轨1上沿y轴方向运动，结构具有传动效率高，定位精度高、重复定位误差小的优点。立柱11上设有摆杆电机10、第二直线导轨3和第三直线导轨5，摆杆电机10上连接设有曲柄摇杆4，曲柄摇杆4与机械本体12连接，机械本体12同时还与第二直线导轨3和第三直线导轨5滑动连接，第二直线导轨3沿z轴方向铺设，第三直线导轨5沿x轴方向铺设，摆杆电机10驱动曲柄摇杆4摆动，使机械本体12沿第二直线导轨3和第三直线导轨5在z轴和x轴方向移动。机械本体12下端可以根据需要装设不同数量的气爪2，或者装设多组吸盘对零配件进行夹取。摆杆电机10根据需要可以采取伺服电机或者步进电机。
[0020]
本实用新型工作状态描述：气爪2或吸盘在起始位置完成对零配件的夹取，第一伺服电机6驱动滚珠丝杠9旋转，使立柱11整体在第一直线导轨1上沿着y轴负方向运动，同时摆杆电机10带动曲柄摇杆4摆动，气爪2或吸盘在第二直线导轨3上沿z轴正方向运动，同时气爪2或吸盘在第三直线导轨5上沿x轴正方向运动，直至完成所需的动作。
[0021]
x轴与z轴方向的运动通过摆杆电机10带动曲柄摇杆4摆动实现，y轴方向通过单独的第一伺服电机6实现，控制精度高，传递位置准确，将大大缩减类似设备装配过程中物料传送时间，能快速相应，并按要求完成组装，传动效率高，装配质量好。在x轴方向的行程为300mm，并且在可在任意位置停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；y轴方向的行程为800mm，可在任意停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；z轴方向的行程为100mm，位置精度为0.01mm，可在任意停下工作，复定位精度不大于0.005mm。
[0022]
以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是在本实用新型的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。