一种输送切割设备的制作方法

文档序号:24440499发布日期:2021-03-27 01:30阅读:86来源:国知局
一种输送切割设备的制作方法

1.本实用新型涉及材料切割领域,尤其涉及一种输送切割设备。


背景技术:

2.现如今,为了提高在切割时的效率,越来越多的工厂采用切割设备来代替人工去切割材料。现有技术中的切割设备一般包括夹紧材料的机构和切割材料的机构,这种输送切割设备虽然不需要人工去切割,但是在材料切割完毕后需要人工去移动材料或者上料,当产品对切割下来的材料的长短有精度上的要求时,这种输送切割设备无法满足产品所需要的切割的精度要求。因此,有必要发明一种新的切割设备。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的切割设备无法控制切割精度的问题,本实用新型提供了一种输送切割设备来解决上述问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种输送切割设备,包括:
5.输送机构,所述输送机构包括并排设置的两个输送单元,两个所述输送单元之间的区域为用于放置待切割材料的输送工位;
6.所述输送单元包括均水平设置的第一转轮和第二转轮,所述第一转轮的下方设置有输送电机,所述第一转轮与所述输送电机的转动同轴固定连接;所述第一转轮和第二转轮的外圈均凸起有多个凸齿,所述第一转轮和第二转轮通过齿带传动连接,两个所述第一转轮的转动方向相反,两个所述第二转轮的转动方向相反;
7.切割机构,所述切割机构包括竖直设置的切割固定板,所述切割固定板上可拆卸设置有切割固定环,所述切割固定环上水平开设有适于放置待切割材料的切割固定孔;
8.所述切割固定板的上端设置有切割气缸,所述切割气缸的竖直设置的伸缩杆的下端可拆卸设置有切割刀刃,所述切割固定环上竖直开设有切割孔,所述切割孔竖直贯穿所述切割固定孔,竖直设置的切割刀刃能够在所述切割气缸的驱动下进入所述切割孔内。
9.作为优选,还包括运动机构,所述运动机构包括底台、第一运动单元和第二运动单元;
10.所述底台包括水平设置的台面和竖直固定在所述台面下方的多根支撑柱;
11.所述第一运动单元位于所述输送单元的下方,所述第一运动单元包括水平并排设置的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的活塞的运动方向和所述第二气缸的活塞的运动方向均垂直于位于所述输送工位的待切割材料的输送方向,所述第一气缸的活塞与一个所述输送单元固定连接,所述第二气缸的活塞与另一个所述输送单元固定连接;
12.所述第二运动单元包括水平设置的u形固定架和多个第三气缸,所述u形固定架位于所述第一运动单元的下方,所述第一气缸的两端和所述第二气缸的两端均与所述u形固定架固定连接,所述第三气缸固定设置在所述台面的下方,所述第三气缸的伸缩杆竖直向上穿过所述台面并且所述u形固定架固定连接。
13.作为优选,所述台面靠近所述切割固定板的侧边上设置有两块第一固定板,两块所述第一固定板均竖直设置在所述切割固定板的一侧,所述切割固定板靠近所述第一固定板的侧壁上凸起有两个竖直设置的限位块,所述第一固定板靠近所述切割固定板的侧壁上凹陷有适于所述限位块插入的限位槽;
14.所述限位槽的底端设置有限位螺栓,所述限位槽的底端开设有限位孔,所述限位孔的内壁上设有螺纹,竖直朝上设置的所述限位螺栓插入所述限位孔内并且与所述限位块螺纹连接;
15.所述第一固定板上设置有固定机构,所述固定机构包括固定座、调节螺栓和固定杆,所述固定杆的中间部位与所述固定座铰接,所述调节螺栓垂直于所述第一固定板并且与所述第一固定板螺纹连接,所述调节螺栓的一端设置有用于转动的手轮,所述调节螺栓的另一端与所述固定杆的一端水平转动连接,所述固定杆的另一端的朝向所述第一固定板的投影位于所述第一固定板上。
16.作为优选,还包括引导机构,所述引导机构包括第一引导单元和第二引导单元;
17.所述第一引导单元包括第一固定块和第四气缸,所述第四气缸通过竖直设置的固定柱与所述u形固定架固定连接,所述第四气缸与所述固定柱上端固定连接,所述固定柱的下端与所述u形固定架固定连接;所述第一固定块位于所述输送工位的上方,所述第一固定块与所述第四气缸的伸缩杆固定连接,所述第一固定块的下表面凹陷有多个第一滚珠槽,每个所述第一滚珠槽内均滚动设置有滚珠;
18.所述第二引导单元包括第二固定块和第五气缸,所述第五气缸固定设置在所述台面的下方,所述第五气缸的伸缩杆竖直朝上设置,水平设置的所述第二固定块位于所述台面的下方并且与所述第五气缸的伸缩杆固定连接,所述第二固定块的上表面凸起有多个引导柱,所述引导柱穿过所述台面向上伸出,每个所述引导柱的上表面均凹陷有一个第二滚珠槽,每个所述第二滚珠槽内均滚动设置有滚珠。
19.作为优选,所述切割固定环靠近所述输送工位的一端设置有一圈粗切刀刃,所述粗切刀刃的内圈的截面形状与所述切割固定环的内壁的截面形状一致。
20.本实用新型的有益效果是,这种输送切割设备采用经过电机驱动后转动的齿带来输送待切割材料,能够提高待切割材料输送至切割机构的长度的精度,进而提高待切割材料被切割部分的长度的精度。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型一种输送切割设备的最优实施例的结构示意图。
23.图2是本实用新型一种输送切割设备的局部结构示意图。
24.图3是本实用新型一种输送切割设备的局部结构示意图。
25.图4是本实用新型一种输送切割设备的局部结构示意图。
26.图5是本实用新型一种输送切割设备的局部结构示意图。
27.图6是图5中a部分的放大图。
28.图7是图5中b部分的放大图。
29.图8是本实用新型一种输送切割设备的局部结构示意图。
30.图中1、输送机构,101、第一转轮,102、第二转轮,103、输送电机,104、减速器,105、齿带,2、切割机构,201、切割固定板,2011、限位块,202、切割气缸,203、切割刀刃,204、切割固定环,2041、切割孔,2042、粗切刀刃,3、底台,301、台面,302、支撑柱,303、第一固定板,304、固定机构, 3041、调节螺栓,3042、固定座,3043、固定杆,305、限位螺栓,4、第一运动单元,401、第一气缸,402、第二气缸,5、第二运动单元,501、u形固定架,502、第三气缸,6、第一引导单元,601、第一固定块,602、第四气缸,7、第二引导单元,701、第二固定块,7011、引导柱,702第五气缸。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
34.如图1~8所示,本实用新型提供了一种输送切割设备,包括:
35.输送机构1,输送机构1包括并排设置的两个输送单元,两个输送单元之间的区域为用于放置待切割材料的输送工位。
36.输送单元包括均水平设置的第一转轮101和第二转轮102,第一转轮101 的轴线和第二转轮102的轴线均竖直设置。第一转轮101和第二转轮102的下方水平设置有第一连接板。第一连接板的下方设置有输送电机103,输送电机 103与第一连接板之间设置有减速器104,输送电机103与减速器104固定连接,减速器104与第一连接板固定连接。输送电机103的转轴与减速器104的输入轴同轴固定连接,减速器104的输出轴穿过第一连接板向上伸出并且与第一转轮101同轴固定连接。第二转轮102的内圈与一个轴承的外圈过盈配合,轴承的内圈与第一连接板上凸起的转轴过盈配合。
37.第一转轮101和第二转轮102的外圈均凸起有多个凸齿,第一转轮101和第二转轮102通过齿带105传动连接,齿带105的外壁面与待切割材料贴紧设置。在本实施例中,齿带105的材质为橡胶,两个第一转轮101的转动方向相反,两个第二转轮102的转动方向相反。
38.输送机构1的工作过程如下:
39.齿带105与待切割材料的外壁贴紧设置,输送电机103启动,输送电机103 的转轴
带动第一转轮101转动,第一转轮101通过齿带105带动第二转轮102 转动,齿带105与待切割材料之间的摩擦力驱动待切割材料移动。
40.切割机构2,切割机构2包括切割固定板201、切割气缸202和切割刀刃203。
41.竖直设置的切割固定板201上通过螺栓可拆卸固定有切割固定环204,切割固定环204上水平开设有适于放置待切割材料的切割固定孔。在本实施例中,切割固定孔的形状包括但不限于圆形和矩形等,在此不做具体限定。
42.切割气缸202通过l形的第一连接块固定在切割固定板201的上端,切割气缸202的伸缩杆竖直朝下设置,切割气缸202的伸缩杆的下端可拆卸固定有竖直设置的切割刀刃203。切割固定环204上竖直开设有切割孔2041,切割孔 2041竖直贯穿切割固定孔,切割孔2041的水平截面的形状与切割刀刃203的水平截面的形状一致,竖直设置的切割刀刃203能够在切割气缸202的驱动下进入切割孔2041内。
43.在本实施例中,当需要切割不同规格的待切割材料时,操作人员可以更换切割固定环204和切割刀刃203。
44.切割机构2的工作过程如下:
45.输送机构1驱动待切割材料移动,待切割材料从切割固定环204靠近输送机构1的一端进入切割固定孔。待切割材料停止运动后,切割气缸202的伸缩杆向下运动驱动切割刀刃203穿过切割孔2041切割位于切割固定孔内的待切割材料。
46.运动机构,运动机构包括底台3、第一运动单元4和第二运动单元5;
47.底台3包括水平设置的台面301和竖直固定在台面301下方的四根支撑柱 302,台面301为具有一定厚度的矩形板,四根支撑柱302分别位于台面301的四个顶点的下方,支撑柱302的上端与台面301固定连接。在本实施例中,切割固定板201与台面301的侧边可拆卸固定连接。
48.第一运动单元4包括第一气缸401和第二气缸402,第一气缸401和第二气缸402水平并排设置在输送单元的下方。在本实施例中,第一气缸401和第二气缸402均为无杆气缸。第一气缸401的活塞的运动方向和第二气缸402的活塞的运动方向均垂直于位于输送工位的待切割材料的输送方向。第一气缸401 的活塞与一个第一连接板固定连接,第二气缸402的活塞与另一个第一连接板固定连接。
49.第二运动单元5包括水平设置的u形固定架501和四个第三气缸502,u形固定架501位于第一运动单元4的下方。u形固定架501包括两个相对设置的第一连接杆和一个第二连接杆,第二连接杆的两端分别与一个第一连接杆的一端固定连接。第一气缸401的一端和第二气缸402的一端均与一个第一连接杆固定连接,第一气缸401的另一端和第二气缸402的另一端均与另一个第一连接杆固定连接。
50.第三气缸502位于台面301的下方并且与台面301固定连接,第三气缸502 的伸缩杆竖直向上穿过台面301并且与第一连接杆固定连接。
51.当更换不同规格的待切割材料时,上次输送时齿带105所处的位置不一定能够保证齿带105的外壁面能够与待切割材料的外壁贴紧设置。此时,第一气缸401和第二气缸402能够通过驱动输送单元运动的方式调节两个齿带105的外壁在水平方向上的间距,第三气缸502能够通过驱动u形固定架501上下运动的方式调节两个齿带105在竖直方向上的位置,进而保证齿带105的外壁面能够与不同规格的待切割材料的外壁贴紧设置。
52.引导机构,引导机构包括第一引导单元6和第二引导单元7。
53.第一引导单元6包括第一固定块601和第四气缸602。第四气缸602通过竖直设置的固定柱与u形固定架501固定连接,第四气缸602与固定柱上端固定连接,第四气缸602的伸缩杆竖直朝下设置,固定柱的下端与u形固定架501 固定连接。
54.第一固定块601位于输送工位的上方,第一固定块601通过水平设置的第二连接板与第四气缸602的伸缩杆固定连接,第一固定块601的下表面凹陷有多个第一滚珠槽,每个第一滚珠槽内均滚动设置有滚珠,第一滚珠槽和滚珠附图中未示出。
55.第二引导单元7包括第二固定块701和第五气缸702。第五气缸702位于台面301的下方,第五气缸702通过l形的第二连接块与台面301固定连接,第五气缸702的伸缩杆竖直朝上设置。
56.第二固定块701水平设置在台面301的下方,并且与第五气缸702的伸缩杆固定连接,第二固定块701的上表面凸起有多个引导柱7011,引导柱7011 穿过台面301向上伸出,每个引导柱7011的上表面均凹陷有一个第二滚珠槽,每个第二滚珠槽内均滚动设置有滚珠,第二滚珠槽和滚珠附图中未示出。
57.引导机构的工作过程如下:
58.输送机构1和运动机构配合工作后,齿带105的外壁面与待切割材料的侧边的外壁贴紧设置。第四气缸602的伸缩杆伸出,第一固定块601随着第四气缸602的伸缩杆竖直向下运动直至位于第一滚珠槽内的滚珠与待切割材料的上表面贴紧设置。同时,第五气缸702的伸缩杆伸出,第二固定块701随着第五气缸702的伸缩杆竖直向上运动直至位于第二滚珠槽内的滚珠与待切割材料的下表面贴紧设置。
59.引导机构能够对位于输送工位的待切割材料起到限位作用,能够防止待切割材料在被切割机构2处理的过程中上下晃动。在待切割在的输送过程中,位于第一滚珠槽和第二滚珠槽内的滚珠与待切割材料滚动摩擦,能够减少引导机构与待切割材料之间的摩擦力,提高输送的精度。
60.根据另外的实施例,台面301靠近切割固定板201的侧边上设置有两块第一固定板303。在本实施例中,切割固定板201竖直设置在两块第一固定板303 远离台面301的一侧。切割固定板201靠近第一固定板303的侧壁上凸起有两个竖直设置的限位块2011,第一固定板303靠近切割固定板201的侧壁上凹陷有适于限位块2011插入的限位槽,两个限位块2011分别插设在两个限位槽内。
61.第一固定板303上设置有固定机构304,固定机构304包括固定座3042、调节螺栓3041和固定杆3043。固定杆3043的中间部位与固定座3042铰接,调节螺栓3041垂直于第一固定板303并且与第一固定板303螺纹连接。调节螺栓 3041的一端设置有用于转动的手轮,调节螺栓3041的另一端穿过第一固定板 303并且与固定杆3043的一端水平转动连接,固定杆3043的另一端的朝向第一固定板303的投影位于第一固定板303上。
62.当需要对切割固定板201进行固定时,顺时针转动调节螺栓3041,调节螺栓3041位于第一固定板303远离台面301一侧的部分的长度增加。固定杆3043 的一端随着调节螺栓3041的转动逐渐远离第一固定杆3043,固定杆3043的另一端随着调节螺栓3041的转动逐渐靠近切割固定板201直至与切割固定板201 贴紧设置,两个固定杆3043分别按压切割固定杆3043的两侧将切割固定板201 与第一固定板303固定连接。
63.在本实施例中,限位槽的底端设置有限位螺栓305,限位槽的底端开设有限位孔,限位孔的内壁上设有螺纹,竖直朝上设置的限位螺栓305插入限位孔内并且与限位块2011螺纹连接。当切割固定板201与两块第一固定板303配合时,切割固定板201上的两个限位块2011的下端分别与一个限位螺栓305的上端抵顶设置,能够保证切割固定板201在竖直方向上的稳定性。
64.切割固定板201上用于安装切割固定环204的孔位是固定的,当待切割材料的规格过大时,更换切割固定环204后待切割材料与运动机构会发生接触,此时需要更换新的切割固定板201。
65.根据另外的实施例,切割固定环204靠近输送工位的一端设置有一圈粗切刀刃2042,粗切刀刃2042的内圈的截面形状与切割固定环204的内壁的截面形状一致。粗切刀刃2042能够在待切割材料进入切割固定孔之前将待切割材料表面的毛刺切除,避免毛刺与切割固定孔的内壁接触,增加待切割材与切割固定孔之间的摩擦,降低输送的精度,影响待切割材料被切割部分的长度精度。
66.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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