一种活塞铣倒角生产线上的工件定位装置的制作方法

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种活塞铣倒角生产线上的工件定位装置。

背景技术：

冰箱上压缩机的活塞包括柱状本体，柱状本体的一端开设条形安装孔，柱状本体上开设贯穿条形安装孔的销柱孔，销柱孔的轴线与条形安装孔的长度方向垂直，为了使销轴外端能够位于活塞外周面之内，需要在开设销柱孔的柱状本体的外周面铣出一个倒角面，使该位置形成在柱状本体外周面形成凹陷部位，用于避让销轴外端或避让用于固定销轴外端的卡簧；该倒角面位于割槽处。

由于冰箱上压缩机用的活塞尺寸较小，在铸件坯件的基础上进行精准铣倒角加工存在定位、入料、出料等难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种活塞铣倒角生产线上的工件定位装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何对工件的位置进行调整，以调整加工的位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种活塞铣倒角生产线上的工件定位装置，其特征在于，包括若干活塞工件和机架，工件定位装置包括固定在机架上的安装块，所述安装块上开设有与活塞工件上的条形安装孔处于同一直线上的导向孔，所述安装块上还纵向设置有与导向孔垂直的避让孔，所述避让孔内插设有两根对称设置的定位杆，所述定位杆包括滑动连接在导向孔内的导向部和滑动连接在避让孔内的定位部，所述定位部伸出避让孔之上，所述导向部的外端与导向孔的孔壁之间连接有一驱使定位杆向导向孔中部移动的簧片，所述导向部的下端具有一楔型的定位斜面，所述导向孔的中部的底面设置有与定位斜面适配的凸块。

进一步的，所述机架上设置有定位装置一一对应的压紧结构，所述压紧结构包括一铰接在机架上的压臂，所述压臂的一端连接一液压缸，所述压臂的中部铰接在机架上，所述压臂的另一端具有一个能够挤压位于定位杆上的活塞工件的压紧块。

活塞工件在取件机械手的作用下，使工件能够位于定位杆之上，初始状态下，两个定位杆在簧片的作用下相互靠近，使两个定位杆的外廓尺寸小于活塞工件的条形安装孔的宽度，从而活塞工件的条形安装孔能够随意的套设在两个定位杆上，压紧机构下压活塞杆件的端面，使活塞杆件下移，与此同时，导向部下端的定位斜面在凸块的作用下向导向孔的外侧移动，且两根定位杆之间的间距被拉大，从而使活塞杆件能够被调整至条形安装孔的长度方向与两根定位杆的张开方向一致的状态，以达到铣倒角机械手对活塞工件进行铣倒角前的定位的目的。

附图说明

图1是本生产线的结构示意图

图2是图1去除机架外围板和选别装置后的立体结构示意图。

图3是活塞工件的立体结构示意图。

图4是定位装置在活塞工件受压前的结构示意图。

图5是定位装置在活塞工件受压后的结构示意图。

图6是选别装置的立体结构示意图。

图7是选别块的立体结构示意图。

图8是转盘的立体结构示意图。

图9是图2中局部a的放大图。

图10是导条传送活塞工件的平面结构示意图。

图中，1、活塞工件；11、条形安装孔；12、割槽；13、倒角面；2、机架；21、上料输送槽；22、转筒；23、选别走料通道；24、下料输送槽；25、取件机械手；26、铣倒角机械手；31、选别块；32、挡条；33、导料板；34、第一选别条；35、缺口；36、第二选别杆；37、走料桥；41、安装块；42、导向孔；43、避让孔；44、定位部；45、导向部；46、簧片；47、定位斜面；48、凸块；49、压臂；51、转盘；52、拨板；53、出料通道；54、接料盘；55、导条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图9所示，包括若干活塞工件1、机架2和依次设置在机架2上的上料机构、定位机构、铣倒角机构和下料机构，上料机构包括选别装置和上料输送槽21，选别装置包括转动连接在机架2上的转筒22和固定在机架2上的选别走料通道23，选别走料通道23的出料端连接上料输送槽21；下料机构包括下料输送槽24和出料装置；定位机构包括两个定位装置和两个取件机械手25，其中一个定位装置靠近上料输送槽21，另一定位装置靠近下料输送槽24，铣倒角机构包括两个分别与两个定位装置对于的铣倒角机械手26，铣倒角机械手26能够携带铣刀对与之对应的定位装置上的活塞工件1进行铣倒角，其中一个取件机械手25能够将上料输送槽21上的活塞工件1逐一抓取至靠近上料输送槽21的定位装置上；另一个取件机械手25能够将靠近上料输送槽21处的活塞工件1抓取至靠近下料输送槽24处的定位装置上，并在铣倒角结束后将活塞工件1抓取至下料输送槽24上。

活塞工件1经过选别后，使其以相同的位置状态进入上料输送槽21，然后通过取件机械手25将其分别置于两个定位装置上，在每个定位装置处时，铣倒角机械手26将完成活塞工件1一个倒角面13的铣倒角加工，两个倒角面13均铣倒角完成后，取件机械手25将铣倒角完成的工件抓取至下料输送槽24内，然后通过下料机构对其进行输出。

如图2、图6和图7所示，选别走料通道23设置在一选别块31上，选别块31位于转筒22内，选别走料通道23为设置在选别块31上的两条相互平行的挡条32之间的间隔，选别走料通道23的入口与转筒22的底面贴近，选别走料通道23的入口处具有两块呈倾角的导料板33，导料板33固定在选别块31上，两块导料板33之间连接有一第一选别条34，第一选别条34的一端固定在其中一块导料板33的外端，第一选别条34的另一端固定在另一导料板33的中部，第一选别条34与转筒22底部之间形成仅允许周面贴近转筒22底部的活塞工件1通过的第一选别槽，选别走料槽的中部的其中一个挡条32上具有一缺口35，选别走料槽底部具有位于缺口35处的若干第二选别杆36，各第二选别杆36与选别走料槽的底部平滑过渡，第二选别杆36的悬空端朝向缺口35，第二选别杆36的长度小于选别走料槽的宽度，上料输送槽21连接缺口35，缺口35与上料选别槽之间具有一导向斜面，选别走料通道23的末端通向转筒22内腔。

选别走料通道23的中部较两端高。上料输送槽21与缺口35之间通过一走料桥37相通，走料桥37上具有允许活塞工件1通过的滑槽，滑槽的开口处设置限制活塞工件1脱离滑槽的限位片，走料桥37为螺旋状，走料桥37将开口上的活塞工件1翻转后输送至上料输送槽21内。

转筒22旋转，特别是有导料的情况下，活塞工件1能够进入选别走料通道23内，在第一选别条34的作用下，竖直置于转筒22内的活塞工件1不能够进入选别走料槽，因为活塞工件1的高度大于直径，使仅在转筒22内处于滚动状态的活塞工件1才能够进入选别走料槽，在选别块31对转筒22内活塞工件1的搅动作用下，活塞工件1能够在搅动作用下翻转或滚动，从而使暂时未能够进入选别走料通道23内的活塞工件1有机会重新进入，滚动进入选别走料通道23内的活塞工件1沿选别走料通道23运行至缺口35处，由于活塞工件1的一端开口，使开口背向缺口35处的活塞工件1因开口的一端质轻，而未开口的一端质重而倾倒，倾倒后由导向斜面滑移至走料桥37内，未能够倾倒的活塞工件1在入口方向活塞工件1的逐个推挤下由末端重新掉入转筒22内，进入走料桥37内的活塞工件1开口朝上，在螺旋状的走料桥37的作用下，开口朝上的工件被翻转，使开口朝下进入上料输送槽21内。

如图2、图4、图5所示，定位装置包括固定在机架2上的安装块41，安装块41上开设有与活塞工件1上的条形安装孔11处于同一直线上的导向孔42，安装块41上还纵向设置有与导向孔42垂直的避让孔43，避让孔43内插设有两根对称设置的定位杆，定位杆包括滑动连接在导向孔42内的导向部45和滑动连接在避让孔43内的定位部44，定位部44伸出避让孔43之上，导向部45的外端与导向孔42的孔壁之间连接有一驱使定位杆向导向孔42中部移动的簧片46，导向部45的下端具有一楔型的定位斜面47，导向孔42的中部的底面设置有与定位斜面47适配的凸块48。

机架2上设置有定位装置一一对应的压紧结构，压紧结构包括一铰接在机架2上的压臂49，压臂49的一端连接一液压缸，压臂49的中部铰接在机架2上，压臂49的另一端具有一个能够挤压位于定位杆上的活塞工件1的压紧块。

活塞工件1在取件机械手25的作用下，使工件能够位于定位杆之上，初始状态下，两个定位杆在簧片46的作用下相互靠近，使两个定位杆的外廓尺寸小于活塞工件1的条形安装孔11的宽度，从而活塞工件1的条形安装孔11能够随意的套设在两个定位杆上，压紧机构下压活塞杆件的端面，使活塞杆件下移，与此同时，导向部45下端的定位斜面47在凸块48的作用下向导向孔42的外侧移动，且两根定位杆之间的间距被拉大，从而使活塞杆件能够被调整至条形安装孔11的长度方向与两根定位杆的张开方向一致的状态，以达到铣倒角机械手26对活塞工件1进行铣倒角前的定位的目的。

如图2、图8和图10所示，出料装置包括一转盘51，转盘51转动连接在机架2上，出料输送槽的末端位于转盘51的上方，转盘51上方设置有固定在机架2上的拨板52，拨板52沿转盘51旋转方向的一端靠近转盘51的中心，转盘51的中心位置处开设有一出料口，出料口贯穿转盘51的上下表面，出料口处设置有与转盘51上表面平滑过渡的出料通道53，出料通道53的入口具有宽度较大的导向部45，出料通道53的末端位于转盘51下方，机架2上固定设置有一接料盘54，接料盘54上连接有若干组导料组件，导料组件包括两根导条55，两根导条55之间的间隙和高度与活塞工件1上的割槽12适配，导条55由首端至末端逐渐下倾。

活塞工件1的割槽12位于活塞工件1周面的中部位置，导条55固定在接料盘54上，活塞工件1在接料盘54内堆积和推挤，从而使活塞工件1能够顺着两根导条55滑离接料盘54，两根导条55的末端设置包装容器，使活塞工件1能够整齐的进入包装容器。

拨板52的作用是：一方面防止活塞工件1在出料输送槽的出口处堆积，另一方面是驱使活塞工件1向转盘51的中部移动，从而使活塞工件1能够进入出料口处的出料通道53内，活塞工件1经出料通道53掉入接料盘54内，接料盘54固定在机架2上，使活塞工件1进入静态的接料盘54内，并在导料组件的作用下送入包装容器内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。