一种焊接机器人用防护结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种焊接机器人用防护结构。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是目前比较常用的一种机器人设备，比如气保焊机器人、氩弧焊机器人等。机器人在使用过程中会出现各种各样的问题，在对这些焊接机器人检修的过程中发现一个问题，就是进行气保焊焊接时容易出现焊渣吸附焊枪表面以及机器人关节的问题，尤其是机器人水平移动进行焊接时，机器人关节离焊接熔池处较近，非常容易被焊渣沾附在关节，一旦时间较长不清理的话就容易造成关节堵塞，影响机器人动作，甚至直接损坏机器人机械臂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是要提供一种焊接机器人用防护结构，通过在机器人现有结构上改造，保护机器人关节防止设备损坏，成本低，效果好。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005]
本实用新型提供了一种焊接机器人用防护结构，焊接机器人包括驱动臂、可转动地设置在驱动臂上的焊枪，在所述驱动臂的端部沿轴向开设有环形卡槽，在所述环形卡槽中卡设有柔性的防护网，所述防护网覆盖焊枪与驱动臂的连接处并向焊枪延伸，所述防护网的一端卡设在所述环形卡槽中，另一端延伸覆盖住焊枪主体但呈自由状态，其中，所述防护网的表面喷涂附着有陶瓷粉末。
[0006]
可选地，所述防护网的内层主体为碳纤维网，在所述碳纤维网的表面喷涂有陶瓷粉末与树脂的混合物。
[0007]
可选地，所述焊枪外侧接近枪头的位置，沿焊枪的径向设置有用于阻挡防护网的挡板，所述挡板由陶瓷制成。
[0008]
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0009]
本实用新型的焊接机器人用防护结构，通过在焊接机器人与焊枪连接处的位置设置柔性的防护网，通过防护网保护机器人关节，防护网表面喷涂的陶瓷粉末由于是不易沾附焊渣的，能够更好地保护机器人关节，防止焊渣吸附。
[0010]
进一步地，在焊枪枪头附近所设置的挡板能够有效阻隔防护网，防止其与焊枪头部接触，影响正常焊接动作，同时由陶瓷制成挡板在一定程度也能够阻隔焊渣在焊枪表面的附着。
附图说明
[0011]
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0012]
图1是根据本实用新型一个实施例中的焊接机器人用防护结构的整体结构示意图；
[0013]
图2为图1所示焊接机器人用防护结构中去除防护网后焊接机器人处的结构示意图。
[0014]
其中，附图标记说明如下：
[0015]
1、驱动臂，2、焊枪，3、环形卡槽，4、防护网，5、挡板。
具体实施方式
[0016]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0019]
本实施例提供了一种焊接机器人用防护结构，如图1、图2所示，焊接机器人包括驱动臂、可转动地设置在驱动臂上的焊枪2，在本实施例中该焊接机器人包括两条驱动臂，为与机器人固定平台相连的第一驱动臂11、与焊枪2相连的第二驱动臂12，第一驱动臂11与第二驱动臂12之间通过万向驱动轴连接，实现多维运动控制。在与焊枪2连接的末尾的第二驱动臂12的端部沿轴向开设有环形卡槽3，在所述环形卡槽3中卡设有柔性的防护网4，所述防护网4覆盖焊枪2与驱动臂的连接处并向焊枪2延伸，所述防护网4的一端卡设在所述环形卡槽3中，另一端延伸覆盖住焊枪2主体但呈自由状态，其中，所述防护网4的表面喷涂附着有陶瓷粉末。所述防护网4的内层主体为碳纤维网，在所述碳纤维网的表面喷涂有陶瓷粉末与树脂的混合物。
[0020]
本实施例通过在焊接机器人与焊枪2连接处的位置设置柔性的防护网4，通过防护网4保护机器人关节，防护网4表面喷涂的陶瓷粉末由于是不易沾附焊渣的，能够更好地保护机器人关节，防止焊渣吸附。
[0021]
在一进一步的实施例中，所述焊枪2外侧接近枪头的位置，沿焊枪2的径向设置有用于阻挡防护网4的挡板5，所述挡板5由陶瓷制成。在焊枪2枪头附近所设置的挡板5能够有效阻隔防护网4，防止其与焊枪2头部接触，影响正常焊接动作，同时由陶瓷制成挡板5在一定程度也能够阻隔焊渣在焊枪2表面的附着。
[0022]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。