一种双边自动摆钉机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及摆钉机构的技术领域，具体为一种双边自动摆钉机构。


背景技术：

[0002]
目前市场上的摆钉机构为单边自动摆钉机构，一次冲压只能铆合一个产品，其需要一个人力，一个行程耗时大约8秒，生产成本较高，效率较低，故现有设备不能满足产量需求，若重新新制一套单边自动摆钉机构，又需要多配备一个人员，多增加一台冲床，生产成本较高；针对目前这些现状，急需一种新的机构提高生产效率，降低生产成本。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本实用新型提供了一种双边自动摆钉机构，其相对于两套单边自动摆钉机构，减少一名操作人员，减少一台冲床，且提升了生产效率，节省了大量成本，提高了市场竞争力。
[0004]
一种双边自动摆钉机构，其特征在于：其包括底部支撑板，所述底部支撑板的长度方向的中心区域两侧分别设置有一个冲压铆合模具，具体为第一冲压铆合模具、第二冲压铆合模具，所述第一冲压铆合模具、第二冲压铆合模具的上表面设置有对应的型腔用于放置待铆合产品，每个所述冲压铆合模具的相对外侧分别设置有铆钉振动盘，所述铆钉振动盘的输出端设置有错钉机构，所述错钉机构根据待铆合产品的铆钉的位置排布对应的铆钉，所述错钉机构和对应的冲压铆合模具之间留有直线间隔，每个所述错钉机构和冲压铆合模具的连线的上方设置有铆钉吸头，所述铆钉吸头组装于连接板的对应位置，所述连接板固装于铆钉自动夹持机的连接输出端，所述铆钉自动夹持机的底座固装于单轴机器人的输出端，所述单轴机器人的输出端平行于所述错钉机构和冲压铆合模具的连线布置，每个冲压铆合模具对应一个单轴机器人、错钉机构、铆钉自动夹持机布置，两个所述冲压铆合模具的型腔的上表面设置有冲床的冲压区域，所述冲压区域覆盖两个型腔布置、用于同步冲压两个待铆合产品。
[0005]
其进一步特征在于：
[0006]
所述铆钉自动夹持机的输出端连接有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸驱动铆钉吸头的升降，确保整个结构可靠准确工作；
[0007]
所述单轴机器人的输出端的底部设置有直线导轨，所述铆钉自动夹持机的底座固装于所述输出端，所述单轴机器人驱动铆钉自动夹持机直线方向行进、带动铆钉移动至待铆合产品的对应铆钉孔位置；
[0008]
所述错钉机构和所述冲压铆合模具之间的直线间隔区域内设置有检测铆钉长短机构，所述检测铆钉长短机构具体为带有内凹槽的一组上立板，每块上立板的顶部中心设置有内凹槽，铆钉经过内凹槽被止挡则说明铆钉的长短位置不符要求；
[0009]
所述单轴机器人的上部盖装有防护罩壳，挡住灰尘，使得整个结构可以长久有效运行。
[0010]
采用本实用新型的结构后，两组自动摆钉机构通过底部支撑板连接在一起，共用一个冲床进行铆压，启动机器总开关，铆钉振动盘工作，铆钉通过铆钉振动盘进行铆钉筛选，保证铆钉保持所需方向，该铆钉振动盘持续运动，确保每一循环开始都有足够的铆钉数量供错钉机构分拣，工作人员把需要冲压铆合的半成品分别放入冲压铆合模具的型腔中，然后双手按下模具运动开关；铆钉自动夹持机开始工作，分别自动吸取铆钉，把铆钉放入产品对应位置，然后复位到初始状态，等待下一次命令；之后冲床完成冲压铆合、单次进行两个产品的铆合；最后由工作人员取出冲压铆合成品，放入成品箱，工作人员放入新的所需冲压铆合半成品，进入下一重复循环流程，其相对于两套单边自动摆钉机构，减少一名操作人员，减少一台冲床，且提升了生产效率，节省了大量成本，提高了市场竞争力。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
[0012]
图中序号所对应的名称如下：
[0013]
底部支撑板1、第一冲压铆合模具2、第二冲压铆合模具3、待铆合产品4、铆钉振动盘5、错钉机构6、铆钉7、直线间隔8、铆钉吸头9、连接板10、铆钉自动夹持机11、连接输出端12、单轴机器人13、输出端14、冲压区域15、垂直升降气缸16、直线导轨17、检测铆钉长短机构18、内凹槽19、防护罩壳20。
具体实施方式
[0014]
一种双边自动摆钉机构，见图1：其包括底部支撑板1，底部支撑板1的长度方向的中心区域两侧分别设置有一个冲压铆合模具，具体为第一冲压铆合模具2、第二冲压铆合模具3，第一冲压铆合模具2、第二冲压铆合模具3的上表面设置有对应的型腔用于放置待铆合产品4，每个冲压铆合模具的相对外侧分别设置有铆钉振动盘5，铆钉振动盘5的输出端设置有错钉机构6，错钉机构6根据待铆合产品4的铆钉的位置排布对应的铆钉7，错钉机构6和对应的冲压铆合模具之间留有直线间隔8，每个错钉机构6和冲压铆合模具的连线的上方设置有铆钉吸头9，铆钉吸头9组装于连接板10的对应位置，连接板10固装于铆钉自动夹持机11的连接输出端12，铆钉自动夹持机11的底座固装于单轴机器人13的输出端14，单轴机器人13的输出端14平行于错钉机构和冲压铆合模具的连线布置，每个冲压铆合模具对应一个单轴机器人13、错钉机构6、铆钉自动夹持机11布置，两个冲压铆合模具的型腔的上表面设置有冲床的冲压区域15，冲压区域15覆盖两个型腔布置、用于同步冲压两个待铆合产品4。
[0015]
铆钉自动夹持机11的连接输出端连接有垂直升降气缸16，垂直升降气缸16驱动铆钉吸头9的升降，确保整个结构可靠准确工作；
[0016]
单轴机器人13的输出端的底部设置有直线导轨17，铆钉自动夹持机11的底座固装于输出端14，单轴机器人13驱动铆钉自动夹持机11直线方向行进、带动铆钉7移动至待铆合产品4的对应铆钉孔位置；
[0017]
错钉机构6和冲压铆合模具之间的直线间隔区域内设置有检测铆钉长短机构18，检测铆钉长短机构18具体为带有内凹槽的一组上立板，每块上立板的顶部中心设置有内凹槽19，铆钉7经过内凹槽19被止挡则说明铆钉7的长短位置不符要求；
[0018]
单轴机器人13的上部盖装有防护罩壳20，挡住灰尘，使得整个结构可以长久有效
运行。
[0019]
其工作原理如下：两组自动摆钉机构通过底部支撑板连接在一起，共用一个冲床进行铆压，启动机器总开关，铆钉振动盘工作，铆钉通过铆钉振动盘进行铆钉筛选，保证铆钉保持所需方向，该铆钉振动盘持续运动，确保每一循环开始都有足够的铆钉数量供错钉机构分拣，工作人员把需要冲压铆合的半成品分别放入冲压铆合模具的型腔中，然后双手按下模具运动开关；铆钉自动夹持机开始工作，分别自动吸取铆钉，把铆钉放入产品对应位置，然后复位到初始状态，等待下一次命令；之后冲床完成冲压铆合、单次进行两个产品的铆合；最后由工作人员取出冲压铆合成品，放入成品箱，工作人员放入新的所需冲压铆合半成品，进入下一重复循环流程，其相对于两套单边自动摆钉机构，减少一名操作人员，减少一台冲床，平均一个行程生产两个产品耗时10秒，单个产品只需5秒，生产效率提升，节省了大量成本，提高了市场竞争力。
[0020]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。